【技术实现步骤摘要】
一种基于云端自学习的车辆检测系统
本专利技术涉及智能交通
,特别是涉及一种基于云端自学习的车辆检测系统。
技术介绍
检测车辆的能力是智能交通管理系统的主要元素,使我们能够收集有关交通强度和车辆速度的信息。感应环路传感器价格低廉,信号质量相对较高,因此,采用感应环路传感器对车辆进行检测越来越普遍。但感应环路传感器在过程通常会对广泛的路面区域造成严重损害,且感应环路传感器本身可能会受到路面热膨胀的影响,造成检测结果不准确。而车辆大多由金属部件制成,当汽车移动时,它会扭曲地球的磁场。移动车辆造成的磁场变化,可以在道路上轻松检测和测量。因此,为了提高检测精度,通常将地磁传感器用于车辆自动检测。地磁传感器是能够提供有关交通流量、环境条件和其他参数的信息,并且随着应用的普及使得传感器价格不断下降。当车辆位于地磁传感器上方时,其金属结构会扭曲地球的磁场,从而可以确定车辆的位置。由于地磁传感器成本低廉、安装方便,是目前比较流行的检测设备之一。在复杂环境下对车辆进行检测,由于存在许多不同的车辆品牌并且人们不可能将车辆精确地停放在指定检测位置,同时,如果存在各种背景磁场噪声干扰 ...
【技术保护点】
1.一种基于云端自学习的车辆检测系统,其特征在于,包括:地磁传感器和云端处理器;所述地磁传感器与所述云端处理器无线连接;所述地磁传感器包括:温度补偿模块,用于获取当前温度的磁场补偿数据;所述磁场补偿数据是通过查询磁场补偿数据表得到的;所述磁场补偿数据是依据多个不同的温度以及各温度对应的地磁数据建立的;地磁检测模块,与所述温度补偿模块连接,内置有各不同型号车辆分别对应的预设区域地磁阈值;检测时,所述地磁检测模块用于获取预设区域在三个方向轴上的第一地磁分量值,并依据所述第一地磁分量值、所述磁场补偿数据和磁场初始值得到预设区域的地磁检测值,还用于将预设区域的地磁检测值与各不同型号 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于云端自学习的车辆检测系统,其特征在于,包括:地磁传感器和云端处理器;所述地磁传感器与所述云端处理器无线连接;所述地磁传感器包括:温度补偿模块,用于获取当前温度的磁场补偿数据;所述磁场补偿数据是通过查询磁场补偿数据表得到的;所述磁场补偿数据是依据多个不同的温度以及各温度对应的地磁数据建立的;地磁检测模块,与所述温度补偿模块连接,内置有各不同型号车辆分别对应的预设区域地磁阈值;检测时,所述地磁检测模块用于获取预设区域在三个方向轴上的第一地磁分量值,并依据所述第一地磁分量值、所述磁场补偿数据和磁场初始值得到预设区域的地磁检测值,还用于将预设区域的地磁检测值与各不同型号车辆分别对应的预设区域地磁阈值进行对比,判断预设区域内是否存在车辆,得到第一判断结果,若所述第一判断结果表示是,则判断所述车辆的型号;所述磁场初始值为所述预设区域内无车时的地磁强度值;邻车检测模块,分别与所述温度补偿模块和所述地磁检测模块连接,内置有各不同型号车辆分别对应的邻近区域地磁阈值;检测时,所述邻车检测模块用于获取预设区域在两个方向轴上的第二地磁分量值,并依据所述第二地磁分量值、所述磁场补偿数据和所述磁场初始值确定邻近区域的地磁检测值,还用于将邻近区域的地磁检测值与各不同型号车辆分别对应的邻近区域地磁阈值进行对比,判断所述车辆是否位于所述邻近区域,得到第二判断结果;所述邻近区域为与所述预设区域相邻的区域;输出模块,分别与所述地磁检测模块和所述邻车检测模块连接,用于当所述地磁检测模块的第一判断结果表示预设区域内不存在车辆时,则直接将所述第一判断结果上传至所述云端处理器;当所述地磁检测模块的第一判断结果表示预设区域内存在车辆,且所述邻车检测模块的第二判断结果表示所述车辆没有位于所述邻近区域时,则将所述第一判断结果和所述车辆的型号上传至所述云端处理器;所述云端处理器包括自学习模块,用于在检测前对获取的预设区域内各不同型号的车辆在各不同停车角度的三个方向轴上的历史地磁分量值进行训练,得到每个型号车辆的预设区域地磁阈值,以及在检测前对获取的邻近区域内各不同型号的车辆在各不同停车角度的两个方向轴上的历史地磁分量值进行训练,得到每个型号车辆的邻近区域地磁阈值。2.根据权利要求1所述的一种基于云端自学习的车辆检测系统,其特征在于,所述云端处理器还包括:校准判定模块,用于判...
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