自动驾驶仿真测试云平台及自动驾驶仿真测试方法技术

本发明专利技术提供了自动驾驶仿真测试云平台及自动驾驶仿真测试方法，该云平台，包括：配置模块，用于从仿真测试软件池中确定软件选择命令对应的目标仿真测试软件，从车辆动力模型配置池中确定动力模型选择命令对应的目标车辆动力模型，从传感通信配置池中确定传感通信选择命令对应的目标传感器融合方案和目标通信方案，从场景工况配置池中确定场景工况选择命令对应的目标场景工况；仿真测试模块，用于将目标车辆动力模型、目标传感器融合方案、目标通信方案、目标场景工况和目标自动驾驶系统加载到目标仿真测试软件中，运行目标仿真测试软件对目标自动驾驶系统进行仿真测试。本发明专利技术的云平台能够更加方便的实现自动驾驶系统的测试。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶仿真测试云平台及自动驾驶仿真测试方法
本专利技术涉及自动驾驶
，特别涉及自动驾驶仿真测试云平台及自动驾驶仿真测试方法。
技术介绍
随着自动驾驶技术的快速发展，自动驾驶系统的安全可靠越来越重要。在现有技术中，自动驾驶系统的仿真测试主要是通过单机测试的方式来实现的。具体地，对应一个研究自动驾驶系统的机构来说，该机构需要自己搭建自动驾驶仿真测试的软硬件环境，如果要对自动驾驶系统进行更加全面的仿真测试，就需要配置更多种类的仿真测试软件、场景工况等。通过上述描述可见，对自动驾驶系统的仿真测试比价复杂。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了自动驾驶仿真测试云平台及自动驾驶仿真测试方法，能够更加方便的实现自动驾驶系统的测试。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动驾驶仿真测试云平台，包括：仿真测试软件池、车辆动力模型配置池、传感通信配置池、场景工况配置池、配置模块和仿真测试模块；所述仿真测试软件池，用于存储至少一个仿真测试软件；所述车辆动力模型配置池，用于存储至少一个车辆动力模型；所述传感通信配置池，用于存储至少一个传感器融合方案和至少一个通信方案；所述场景工况配置池，用于存储至少一个场景工况；所述配置模块，用于当接收到用户发来的软件选择命令时，从所述仿真测试软件池中确定所述软件选择命令对应的目标仿真测试软件，当接收到用户发来的动力模型选择命令时，从所述车辆动力模型配置池中确定所述动力模型选择命令对应的目标车辆动力模型，当接收到用户发来的传感通信选择命令时，从所述传感通信配置池中确定所述传感通信选择命令对应的目标传感器融合方案和目标通信方案，当接收到用户发来的场景工况选择命令时，从所述场景工况配置池中确定所述场景工况选择命令对应的目标场景工况；所述仿真测试模块，用于将所述目标车辆动力模型、所述目标传感器融合方案、所述目标通信方案、所述目标场景工况和待仿真测试的目标自动驾驶系统加载到所述目标仿真测试软件中，运行所述目标仿真测试软件对所述目标自动驾驶系统进行仿真测试。进一步地，该云平台进一步包括：虚拟现实路测管理接口池；所述虚拟现实路测管理接口池，用于存储至少一个虚拟现实路测管理接口；所述配置模块，进一步用于接收用户发来的接口选择命令，从所述虚拟现实路测管理接口池中确定所述接口选择命令对应的目标虚拟现实路测管理接口；所述仿真测试模块，进一步用于通过所述目标虚拟现实路测管理接口与对应的自动驾驶实际车辆进行连接，利用所述目标自动驾驶系统控制所述自动驾驶实际车辆的运行，观测运行情况。进一步地，该云平台进一步包括：智能计算设备融合池；所述智能计算设备融合池，用于存储至少一个自动驾驶车辆内部的硬件配置方案；所述配置模块，进一步用于当接收到用户发来的硬件选择命令时，从所述智能计算设备融合池中确定所述硬件选择命令对应的目标硬件配置方案，当接收到用户上传的硬件配置方案时，将用户上传的硬件配置方案作为所述目标硬件配置方案，并将用户上传的硬件配置方案保存到所述智能计算设备融合池中；所述仿真测试模块，用于以所述目标硬件配置方案作为所述目标自动驾驶系统的硬件环境，运行所述目标仿真测试软件对所述目标自动驾驶系统进行仿真测试。进一步地，该云平台进一步包括：仿真测试数据池和数据分析模块；所述仿真测试数据池，用于存储各个仿真测试软件对各个自动驾驶系统进行仿真测试过程中生成的仿真测试数据；所述数据分析模块，用于对所述仿真测试数据池中的仿真测试数据进行分析，根据分析结果和所述目标自动驾驶系统，向用户推荐针对所述目标自动驾驶系统的仿真测试效果最优的仿真测试软件、车辆动力模型、传感器融合方案、通信方案和较优的场景工况；所述仿真测试模块，进一步用于采集对所述目标自动驾驶系统进行仿真测试的过程中产生的目标仿真测试数据，将所述目标仿真测试数据存储到所述仿真测试数据池中。进一步地，该云平台进一步包括：自动驾驶汽车控制算法池；所述自动驾驶汽车控制算法池，用于存储至少一个自动驾驶系统；所述配置模块，进一步用于当接收到用户发来的驾驶系统选择命令时，从所述自动驾驶汽车控制算法池确定所述驾驶系统选择命令对应的所述目标自动驾驶系统，当接收到用户上传的自动驾驶系统时，将用户上传的自动驾驶系统作为所述目标自动驾驶系统，并将用户上传的自动驾驶系统保存到所述自动驾驶汽车控制算法池中。进一步地，所述仿真测试软件池，进一步用于存储至少一个通用模块和通用数据，其中，所述至少一个通用模块和通用数据能够被至少一个所述仿真测试软件调用；所述仿真测试模块，在执行所述运行所述目标仿真测试软件对所述目标自动驾驶系统进行仿真测试时，用于运行所述目标仿真测试软件，利用所述目标仿真测试软件调用至少一个所述通用模块和通用数据对所述目标自动驾驶系统进行仿真测试。进一步地，所述配置模块，进一步用于当接收到用户上传的仿真测试软件时，将用户上传的仿真测试软件作为所述目标仿真测试软件，并将用户上传的仿真测试软件保存到所述仿真测试软件池中。进一步地，所述配置模块，进一步用于当接收到用户上传的车辆动力模型时，将用户上传的车辆动力模型作为所述目标车辆动力模型，并将用户上传的车辆动力模型保存到所述车辆动力模型配置池中。进一步地，所述配置模块，进一步用于当接收到用户上传的场景工况时，将用户上传的场景工况作为所述目标场景工况，并将用户上传的场景工况保存到所述场景工况配置池中。第二方面，本专利技术实施例提供了一种基于第一方面中任一所述的自动驾驶仿真测试云平台的自动驾驶仿真测试方法，包括：仿真测试软件池预先存储至少一个仿真测试软件，车辆动力模型配置池预先存储至少一个车辆动力模型，传感通信配置池预先存储至少一个传感器融合方案和至少一个通信方案，场景工况配置池预先存储至少一个场景工况；配置模块当接收到用户发来的软件选择命令时，从所述仿真测试软件池中确定所述软件选择命令对应的目标仿真测试软件；所述配置模块当接收到用户发来的动力模型选择命令时，从所述车辆动力模型配置池中确定所述动力模型选择命令对应的目标车辆动力模型；所述配置模块当接收到用户发来的传感通信选择命令时，从所述传感通信配置池中确定所述传感通信选择命令对应的目标传感器融合方案和目标通信方案；所述配置模块当接收到用户发来的场景工况选择命令时，从所述场景工况配置池中确定所述场景工况选择命令对应的目标场景工况；仿真测试模块将所述目标车辆动力模型、所述目标传感器融合方案、所述目标通信方案、所述目标场景工况和待仿真测试的目标自动驾驶系统加载到所述目标仿真测试软件中；所述仿真测试模块运行所述目标仿真测试软件对所述目标自动驾驶系统进行仿真测试。进一步地，在自动驾驶仿真测试云平台包括虚拟现实路测管理接口池的情况下；进一步包括：所述虚拟现实路测管理接口池预先存储至少一个虚拟现实路测管理接口；所述配置模块接收用户发来的接口选择命令，从所述虚拟现实路测管理接口池中确定所述接口选择命令对应的目标虚拟现实路测管理接口；所述仿真测试模块通过所述目标虚拟现实路测管理接口与对应的自动驾驶实际车辆进行连接，利用所述目标自动驾驶系统控制所述自动驾驶实际车辆的运行，观测运行情况。进一步地，在所述自动驾驶仿真测试云平台包括智能计算设备融合池的情况下；进一步包括：所述智能计算设备融合池预先存储至少一个自动驾驶车辆内部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶仿真测试云平台，其特征在于，包括：仿真测试软件池、车辆动力模型配置池、传感通信配置池、场景工况配置池、配置模块和仿真测试模块；所述仿真测试软件池，用于存储至少一个仿真测试软件；所述车辆动力模型配置池，用于存储至少一个车辆动力模型；所述传感通信配置池，用于存储至少一个传感器融合方案和至少一个通信方案；所述场景工况配置池，用于存储至少一个场景工况；所述配置模块，用于当接收到用户发来的软件选择命令时，从所述仿真测试软件池中确定所述软件选择命令对应的目标仿真测试软件，当接收到用户发来的动力模型选择命令时，从所述车辆动力模型配置池中确定所述动力模型选择命令对应的目标车辆动力模型，当接收到用户发来的传感通信选择命令时，从所述传感通信配置池中确定所述传感通信选择命令对应的目标传感器融合方案和目标通信方案，当接收到用户发来的场景工况选择命令时，从所述场景工况配置池中确定所述场景工况选择命令对应的目标场景工况；所述仿真测试模块，用于将所述目标车辆动力模型、所述目标传感器融合方案、所述目标通信方案、所述目标场景工况和待仿真测试的目标自动驾驶系统加载到所述目标仿真测试软件中，运行所述目标仿真测试软件对所述目标自动驾驶系统进行仿真测试。...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶仿真测试云平台，其特征在于，包括：仿真测试软件池、车辆动力模型配置池、传感通信配置池、场景工况配置池、配置模块和仿真测试模块；所述仿真测试软件池，用于存储至少一个仿真测试软件；所述车辆动力模型配置池，用于存储至少一个车辆动力模型；所述传感通信配置池，用于存储至少一个传感器融合方案和至少一个通信方案；所述场景工况配置池，用于存储至少一个场景工况；所述配置模块，用于当接收到用户发来的软件选择命令时，从所述仿真测试软件池中确定所述软件选择命令对应的目标仿真测试软件，当接收到用户发来的动力模型选择命令时，从所述车辆动力模型配置池中确定所述动力模型选择命令对应的目标车辆动力模型，当接收到用户发来的传感通信选择命令时，从所述传感通信配置池中确定所述传感通信选择命令对应的目标传感器融合方案和目标通信方案，当接收到用户发来的场景工况选择命令时，从所述场景工况配置池中确定所述场景工况选择命令对应的目标场景工况；所述仿真测试模块，用于将所述目标车辆动力模型、所述目标传感器融合方案、所述目标通信方案、所述目标场景工况和待仿真测试的目标自动驾驶系统加载到所述目标仿真测试软件中，运行所述目标仿真测试软件对所述目标自动驾驶系统进行仿真测试。2.根据权利要求1所述的云平台，其特征在于，进一步包括：虚拟现实路测管理接口池；所述虚拟现实路测管理接口池，用于存储至少一个虚拟现实路测管理接口；所述配置模块，进一步用于接收用户发来的接口选择命令，从所述虚拟现实路测管理接口池中确定所述接口选择命令对应的目标虚拟现实路测管理接口；所述仿真测试模块，进一步用于通过所述目标虚拟现实路测管理接口与对应的自动驾驶实际车辆进行连接，利用所述目标自动驾驶系统控制所述自动驾驶实际车辆的运行，观测运行情况。3.根据权利要求1所述的云平台，其特征在于，进一步包括：智能计算设备融合池；所述智能计算设备融合池，用于存储至少一个自动驾驶车辆内部的硬件配置方案；所述配置模块，进一步用于当接收到用户发来的硬件选择命令时，从所述智能计算设备融合池中确定所述硬件选择命令对应的目标硬件配置方案，当接收到用户上传的硬件配置方案时，将用户上传的硬件配置方案作为所述目标硬件配置方案，并将用户上传的硬件配置方案保存到所述智能计算设备融合池中；所述仿真测试模块，用于以所述目标硬件配置方案作为所述目标自动驾驶系统的硬件环境，运行所述目标仿真测试软件对所述目标自动驾驶系统进行仿真测试。4.根据权利要求1所述的云平台，其特征在于，进一步包括：仿真测试数据池和数据分析模块；所述仿真测试数据池，用于存储各个仿真测试软件对各个自动驾驶系统进行仿真测试过程中生成的仿真测试数据；所述数据分析模块，用于对所述仿真测试数据池中的仿真测试数据进行分析，根据分析结果和所述目标自动驾驶系统，向用户推荐针对所述目标自动驾驶系统的仿真测试效果最优的仿真测试软件、车辆动力模型、传感器融合方案、通信方案和较优的场景工况；所述仿真测试模块，进一步用于采集对所述目标自动驾驶系统进行仿真测试的过程中产生的目标仿真测试数据，将所述目标仿真测试数据存储到所述仿真测试数据池中。5.根据权利要求1所述的云平台，其特征在于，进一步包括：自动驾驶汽车控制算法池；所述自动驾驶汽车控制算法池，用于存储至少一个自动驾驶系统；所述配置模块，进一步用于当接收到用户发来的驾驶系统选择命令时，从所述自动驾驶汽车控制算法池确定所述驾驶系统选择命令对应的所述目标自动驾驶系统，当接收到用户上传的自动驾驶系统时，将用户上传的自动驾驶系统作为所述目标自动驾驶系统，并将用户上传的自动驾驶系统保存到所述自动驾驶汽车控制算法池中；和/或，所述仿真测试软件池，进一步用于存储至少一个通用模块和通用数据，其中，所述至少一个通用模块和通用数据能够被至少一个所述仿真测试软件调用；所述仿真测试模块，在执行所述运行所述目标仿真测试软件对所述目标自动驾驶系统进行仿真测试时，用于运行所述目标仿真测试软件，利用所述目标仿真测试软件调用至少一个所述通用模块和通用数据对所述目标自动驾驶系统进行仿真测试。6.根据权利要求1-5中任一所述的云平台，其特征在于，所述配置模块，进一步用于当接收到用户上传的仿真测试软件时，将用户上传的仿真测试软件作为所述目标仿真测试软件，并将用户上传的仿真测试软件保存到所述仿真测试软件池中；和/或，所述配置模块，进一步用于当接收到用户上传的车辆动力模型时，将用户上传的车辆动力模型作为所述目标车辆动力模型，并将用户上传的车辆动力模型保存到所述车辆动力模型配置池中；和/或，所述配置模块，进一步用于当接收到用户上传的场景工况时，将用户上传的场景工况作为所述目标场景工况，并将用户上传的场景工况保存到所述场景工况配置池中。7.一种基于权利要求1-6中任一所述的自动驾驶仿真测试云平台的自动驾驶仿真测试方法，其特征在于，包括：仿真测试软件池预先存储至少一个仿真测试软件，车辆动力模型配置池预先存储至少一个车辆动力模型，传感通信配置池预先存储至少一个传感器融合方案和至少一个通信方案，场景工况配置池预先存...

【专利技术属性】
技术研发人员：于静，于治楼，卞西晗，
申请(专利权)人：济南浪潮高新科技投资发展有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37