【技术实现步骤摘要】
一种并线辅助系统的测试方法及装置
本专利技术涉及智能网联汽车
,特别涉及一种并线辅助系统的测试方法及装置。
技术介绍
目前,ADAS(AdvancedDriverAssistanceSystems,高级驾驶辅助系统)为智能网联汽车的初级阶段,正快步迈向产业化进程。并线辅助系统为ADAS中的一个重要功能,可以对车辆左右两侧盲区内出现的目标车进行报警(称为标准型报警),提醒该车辆驾驶员此时不应有转向操作;若在并线辅助系统已经进行标准型报警的情况下,驾驶员仍有转向意图,则进一步进行报警(称为激进型报警),再次提醒该车辆驾驶员此时不应有转向操作。由此可见,并线辅助系统能够降低驾驶员在变道过程中发生意外的概率,其系统性能的好坏高低将直接影响车辆驾驶员的安全与驾驶体验。因此,亟需一种并线辅助系统的测试方案,以实现对并线辅助系统的系统功能的测试。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种并线辅助系统的测试方法及装置,以实现对并线辅助系统的系统功能的测试。为达到上述目的,本专利技术实施例公开了一种并线辅助系统的测试方法,应用于安装有并线辅助系统的主车,所述测试方法包括: ...
【技术保护点】
1.一种并线辅助系统的测试方法,应用于安装有并线辅助系统的主车,其特征在于,所述测试方法包括:对所述主车的安全性能和体验性能进行测试;获得所述安全性能测试对应的第一测试结果和所述体验性能测试对应的第二测试结果;基于所述第一测试结果和所述第二测试结果,确定所述并线辅助系统的性能等级。
【技术特征摘要】
1.一种并线辅助系统的测试方法,应用于安装有并线辅助系统的主车,其特征在于,所述测试方法包括:对所述主车的安全性能和体验性能进行测试;获得所述安全性能测试对应的第一测试结果和所述体验性能测试对应的第二测试结果;基于所述第一测试结果和所述第二测试结果,确定所述并线辅助系统的性能等级。2.根据权利要求1所述的测试方法,其特征在于,所述对所述主车的安全性能和体验性能进行测试的步骤包括:对所述主车进行n次独立重复试验,并获得针对所述安全性能测试的概率值p1和针对所述体验性能测试的概率值p2。3.根据权利要求2所述的测试方法,其特征在于,所述获得所述安全性能测试对应的第一测试结果和所述体验性能测试对应的第二测试结果的步骤包括:按照以下方式获得所述第一测试结果S1和所述第二测试结果S2:S1=m1p1S2=m2p2其中,m1为所述安全性能的最佳性能值,m2为所述体验性能的最佳性能值。4.根据权利要求3所述的测试方法,其特征在于,所述安全性能的最佳性能值m1与所述体验性能的最佳性能值m2的比值为7:3。5.根据权利要求1-4中任一项所述的测试方法,其特征在于,所述基于所述第一测试结果和所述第二测试结果,确定所述并线辅助系统的性能等级的步骤包括:计算所述第一测试结果和所述第二测试结果之和,获得所述并线辅助系统的整体性能的整体测试结果S;按照预设的整体测试结果与性能等级的对应关系,确定整体测试结果为S的所述并线辅助系统的性能等级。6.根据权利要求5所述的测试方法,其特征在于,按照以下方式设置整体测试结果与性能等级的对应关系,其中,整体测试结果S的最佳性能值为10:若整体测试结果S处于(8,10]内,则确定性能等级为优秀等级;...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴延鹏,汪旭明,王亮,王文志,徐赟,
申请(专利权)人:安徽江淮汽车集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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