【技术实现步骤摘要】
用于回转式设备的平衡装置
本技术涉及具有回转体的回转式设备，所述回转体例如手术显微镜系统中连接于平衡挂臂的手术显微镜本体(亦称为手术显微镜头部)，该回转体能围绕至少一个转轴枢转或摆动并且能在枢转或摆动后保持其位置或状态，例如可以围绕手术显微镜系统的轴5和轴6枢转的所述手术显微镜本体。更具体地，本技术涉及用于使这种回转式设备的回转体在回转过程中，在回转体重心相对于转轴有位置改变的情况下，保持其位置的自平衡装置。
技术介绍
已知这样的设备，该设备的主要工作部件布置成相对于设备的机架或基座伸出并且能围绕一个或多个转轴枢转或摆动。在此，将这样的主要工作部件称为“回转体”，并且由此将包括这种工作部件的设备称为“回转式设备”，其中，所述回转体需要在枢转或摆动后，在回转体重心相对于转轴有位置改变的情况下，保持在其枢转或摆动后的位置以便操作人员利用该回转体进行工作。这样的设备常见于医疗设备领域，例如手术显微镜设备或牙科治疗仪。为了使这种悬置的回转体能容易地转动并且自由地停止且保持在枢转或摆动后的任意位置，已有设置自平衡装置来抵抗由回转体在枢转或摆动后因重心位置改变而相对于转轴产生...
【技术保护点】
1.一种用于回转式设备的平衡装置，该回转式设备包括能围绕至少一个转轴枢转或摆动的回转体，其特征在于，该平衡装置包括磁体组件以及力矩调节机构，其中，所述磁体组件至少包括两个或两个以上的磁体的组合，所述力矩调节机构设置为可调整由所述两个或两个以上的磁体的组合所产生的力矩。
【技术特征摘要】
1.一种用于回转式设备的平衡装置，该回转式设备包括能围绕至少一个转轴枢转或摆动的回转体，其特征在于，该平衡装置包括磁体组件以及力矩调节机构，其中，所述磁体组件至少包括两个或两个以上的磁体的组合，所述力矩调节机构设置为可调整由所述两个或两个以上的磁体的组合所产生的力矩。2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于，所述力矩用来平衡回转体的重心相对于转轴所产生的扭矩。3.根据权利要求1或2所述的平衡装置，其特征在于，所述两个或两个以上的磁体包括导磁体。4.根据权利要求1或2所述的平衡装置，其特征在于，所述磁体组件包括能相对于彼此运动的第一磁体和第二磁体。5.根据权利要求1或2所述的平衡装置，其特征在于，所述力矩调节机构设置为能通过调整电流或调整所述两个或两个以上的磁体之间的相对位置关系来调节所述两个或两个以上的磁体所产生的力矩。6.根据权利要求1或2所述的平衡装置，其特征在于，所述磁体是径向圆环磁体或海尔贝克阵列磁体，或者是钕铁硼磁铁、钐钴磁铁、铝镍钴磁铁或铁氧体磁铁，或者是永磁铁、软磁体或电磁铁。7.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，所述力矩调节机构包括磁体相位调节机构，该磁体相位调节机构配置成调节第一磁体和/或第二磁体的极性相对于彼此的初始相位。8.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，所述力矩调节机构包括力矩幅值调节机构，该力矩幅值调节机构配置成调节第一磁体和/或第二磁体的耦合程度。9.根据权利要求1或2所述的平衡装置，其特征在于，该平衡装置包括与该回转式设备的机架固定连接的平衡装置壳体。10.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，该第一磁体和/或第二磁体与所述转轴以不能相对转动的方式联接。11.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，所述第一磁体和所述第二磁体均具有环形形状，其中，该第二磁体的内直径大于该第一磁体的外直径并且与该第一磁体基本上同轴地布置，第一磁体和第二磁体设置能可相对彼此转动。12.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于，所述第一磁体和/或第二磁体由多个磁体块形成，所述多个磁体块按照海尔贝克阵列设置。13.根据权利要求8所述的平衡装置，其特征在于，所述力矩幅值调节机构具有驱动装置，该驱动装置构造成使得第一磁体和/或第二磁体中的至少一个能相对于另一个平移，以便逐渐地或者阶梯式地改变这两个磁体的耦合程度。14.根据权利要求13所述的平衡装置，其特征在于，所述耦合程度为第一磁体和第二磁体之间彼此相面对部分的区域的大小。15.根据权利要求13所述的平衡装置，其特征在于，所述驱动装置包括第一驱动部件和第二驱动部件，该第一驱动部件承载所述第一磁体或第二磁体并且布置成能沿所述转轴平移，该第二驱动部件布置成能被从所述平衡装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘臣才，舒建伟，C·P·库伯勒，
申请(专利权)人：卡尔蔡司医疗技术股份公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE
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