【技术实现步骤摘要】
一种基于加速度计的油气井多级射孔起爆控制方法
本专利技术属于计算机应用及电力电子
,本专利技术涉及一种基于加速度计的油气井多级射孔起爆控制方法。
技术介绍
基于压力编码的多级射孔起爆是比较常见的油井射孔起爆方法,但是其适用性比较差,对于不同情况的井况,其起爆成功率也不尽相同。在采用压力编码的油气井射孔操作过程中,针对于井况比较好的井打压效果好、压力幅度变化明显,射孔成功率较高;对于井况比较差的油井其打压后井下压力变化较小,射孔成功率较低,而且地面打压设备操作复杂繁琐,造成操作人员工作压力较大。基于电缆编码的多级射孔起爆方式,对于施工环境复杂的油井大大提高了起爆的准确率,但是该编码方式需要上位机与下位机同时配合使用,并且由于单芯同轴电缆材料的不同,起爆的成功率也会受到一定的影响,有时会无法有效区分事先设定的命令编码产生误爆情况,造成工程事故、工期延误和财产损失。综上所述,上述两种起爆方法虽然在油井作业中使用率较高,但都需要另外增加地面操作繁琐的大型设备。为了解决上述问题,需要采用一种新的操作手段和编码方法,将射孔过程进一步简化,减小操作人员的劳动强度,同时达到 ...
【技术保护点】
1.一种基于加速度计的油气井多级射孔起爆控制方法,其特征在于,该方法通过加速度传感器将检测到的安装有加速度传感器的起爆装置的加速度数据传送至数字控制器,由数字控制器依次进行启动判断和加速度脉冲个数检测两个阶段的判断;启动判断阶段包括三组加速度脉冲信号周期的判断,每组加速度脉冲信号周期的判断包括上升判断阶段、停止阶段和下降判断阶段;上升判断阶段的判断方法为:1)在0~t1阶段,加速度传感器在0~t1时间段内检测安装有加速度传感器的起爆装置的加速度,并将检测到的加速度数据传送至数字控制器,数字控制器每20ms采样一个加速度点,总共采样20个点b1,b2……b20,数字控制器对2 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于加速度计的油气井多级射孔起爆控制方法,其特征在于,该方法通过加速度传感器将检测到的安装有加速度传感器的起爆装置的加速度数据传送至数字控制器,由数字控制器依次进行启动判断和加速度脉冲个数检测两个阶段的判断;启动判断阶段包括三组加速度脉冲信号周期的判断,每组加速度脉冲信号周期的判断包括上升判断阶段、停止阶段和下降判断阶段;上升判断阶段的判断方法为:1)在0~t1阶段,加速度传感器在0~t1时间段内检测安装有加速度传感器的起爆装置的加速度,并将检测到的加速度数据传送至数字控制器,数字控制器每20ms采样一个加速度点,总共采样20个点b1,b2……b20,数字控制器对20个采样点进行滤波处理并求取平均值,得到在400ms这段时间内的加速度值a1与加速度方向,将加速度值a1与正向加速度阈值a2的值进行比较,若a1>a2,则判断此时刻加速度处于合理值范围,否则处于不合理范围;2)在t1~t2阶段,数字控制器在18s内每间隔1s检测此时刻的加速度值,判断加速度值是否为0,若18s内检测的加速度值均为零,则判断安装有加速度传感器的起爆装置做匀速直线运动;3)在t2~t3阶段,数字控制器检测加速度传感器传过来的数据,在持续时间600ms内,每40ms取一个加速度点,总共取15个点分别为c1,c2……c15,数字控制器对15个采样点进行滤波处理并求取平均值,得到在这段时间内的加速度值a3的大小和加速度方向,将加速度值a3与a4进行比较,若a3<a4,且a3为一个负向的加速度,则判断此时刻加速度处于合理值范围;停止阶段的判断方法为:4)在t3~t4阶段,数字控制器在1s内检测15个点判断t3~t4时间内的加速度值是否为0,若为0,则t3~t4阶段起爆装置处于静止状态;下降判断阶段的判断方法为:5)在t4~t5阶段,数字控制器检测加速度传感器传过来的数据,在持续时间400ms内,每20ms取一个加速度点,总共取得20个点分别为d1,d2……d20,数字控制器对...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗兴平,常昕,刘帅,闵杰,刘正彦,王雪艳,李嶔莹,
申请(专利权)人:西安物华巨能爆破器材有限责任公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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