【技术实现步骤摘要】
一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置
本专利技术涉及一种机器人,尤其涉及一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置。
技术介绍
在电力系统中,配网系统的水泥电杆使用量越来越多,配网的水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作越来越多,现目前还是采用人工向上攀爬的方式进行操作,工作人员的工作量都比较大,劳动强度高,工作效率还低下,存在重大的安全隐患,如何设计一款机器人并将机器人固定夹紧在电杆上,这是目前需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置,通过控制夹紧电机的旋转来完成机器人在电杆上的夹紧和松开的动作,可以采用机器人来完成上述水泥电杆上的异物去除、缺陷的巡查、重物沿杆提升等工作,减轻了工作人员的劳动强度及提高工作效率,同时也提高了安全性,解决了上述存在的问题。本专利技术的技术方案为:一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置,它包括支撑平台和对称的两块夹板,所述支撑平台上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板,在夹板上固定连接有相互垂直的两个固定支架,所述固定支架上设滑轨,固定支架的端部固定连接有挡板,滑轨上通过相配合的可滑动的滑槽固定连接有滚轮架,所述滚轮架的一端铰接有滚轮,滚轮架的另一端与挡板之间连接有弹簧;所述导向装置包括上固定架和下固定架,在下固定架上通过上滑轨滑动连接有对称的四个上导向槽,在下导向槽上通过下滑轨活动连接有对称的两块上固定架,在上导向槽和上固定架之间固定连接有固定座,固定座上固定连接夹板,下固定架和下导向槽固定连接在支撑平台上;所述驱动装置包括夹紧电机和丝杆,夹紧电机的轴与丝杆连接并 ...
【技术保护点】
1.一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置,它包括支撑平台(20)和对称的两块夹板(18),其特征在于:所述支撑平台(20)上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板(18),在夹板(18)上固定连接有相互垂直的两个固定支架(11),所述固定支架(11)上设滑轨(58),固定支架(11)的端部固定连接有挡板(62),滑轨(58)上通过相配合的可滑动的滑槽(59)固定连接有滚轮架(64),所述滚轮架(64)的一端铰接有滚轮(65),滚轮架(64)的另一端与挡板(62)之间连接有弹簧(63);所述导向装置包括上固定架(88)和下固定架(89),在下固定架(89)上通过上滑轨(93)滑动连接有对称的四个上导向槽(90),在下导向槽(87)上通过下滑轨(94)活动连接有对称的两块上固定架(88),在上导向槽(90)和上固定架(88)之间固定连接有固定座(86),固定座(86)上固定连接夹板(18),下固定架(89)和下导向槽(87)固定连接在支撑平台(20)上;所述驱动装置包括夹紧电机(29)和丝杆(46),夹紧电机(29)的轴与丝杆(46)连接并通过两端的轴承座(25)固定在支撑平台(20 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于电杆爬杆机器人的夹紧装置,它包括支撑平台(20)和对称的两块夹板(18),其特征在于:所述支撑平台(20)上通过导向装置和驱动装置连接有可相向滑动的两块夹板(18),在夹板(18)上固定连接有相互垂直的两个固定支架(11),所述固定支架(11)上设滑轨(58),固定支架(11)的端部固定连接有挡板(62),滑轨(58)上通过相配合的可滑动的滑槽(59)固定连接有滚轮架(64),所述滚轮架(64)的一端铰接有滚轮(65),滚轮架(64)的另一端与挡板(62)之间连接有弹簧(63);所述导向装置包括上固定架(88)和下固定架(89),在下固定架(89)上通过上滑轨(93)滑动连接有对称的四个上导向槽(90),在下导向槽(87)上通过下滑轨(94)活动连接有对称的两块上固定架(88),在上导向槽(90)和上固定架(88)之间固定连接有固定座(86),固定座(86)上固定连接夹板(18),下固定架(89)和下导向槽(87)固定连接在支撑平台(20...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢兴福,罗勇,余昌皓,王波,樊三军,王竹,邱宏,曹俊,陈世丹,谢杨华,汪德生,付渊,栾成龙,杨波,唐巧巧,韩胜国,仇志昂,
申请(专利权)人:贵州电网有限责任公司,
类型:发明
国别省市:贵州,52
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