全自动珍珠棉加工系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动珍珠棉加工系统，包括框架机架，框架机架内设有进料机构、传输流水线和出料机构，框架机架外侧设有冲裁机构。所述的进料机构包括设置在框架机架底部的传送机构，传送机构上方设有吸取机构，吸取机构的一边设有压板，压板下方设有旋转平台，旋转平台上设有预加工开口、裁切开口、出料开口和废料回收开口，裁切开口上方设有冲压头，出料开口上方设有出料平台，废料回收开口上方设有废料回收平台。本发明专利技术进料、加工和出料在一条流水线一次性完成，用到的气缸数量少且功率低，具有自动化程度高、效率高、设备成本低的优点，并且出成品和出废料独立运作，能自动分类，减少人工成本。

【技术实现步骤摘要】
全自动珍珠棉加工系统
本专利技术涉及一种珍珠棉加工系统，特别是一种全自动珍珠棉加工系统。
技术介绍
珍珠棉是一种新型环保的包装材料，由低密度聚乙烯脂经物理发泡产生无数的独立气泡构成。珍珠棉广泛应用于五金灯饰、工艺品、玻璃、陶瓷、家电、家俱家私、五金制品、玩具、瓜果、皮鞋的内包装、日用品等多种产品的包装。现有技术中，珍珠棉的加工一般在冲床上依靠刀模冲裁进行，工人在冲裁时的换料次数频繁，冲裁后的废料和成品还需要进一步的收集归置，导致加工效率低下和人工成本高昂。不仅如此，在一些自动化高的珍珠棉加工系统中，仍不能一套加工步骤一次性完成，加工步骤不够紧凑，长时间会浪费大量时间，大大降低了加工效率。公开号为CN108081373A的中国专利技术专利公开了一种全自动珍珠棉加工系统，并具体公开了一种通过多数量气缸推送珍珠棉进料、出料的技术方案，但是该技术方案一方面要用到的气缸功率较大且数量多，成本高，另一方面该技术需要将加工棉送至冲压床加工之后才能重新添料，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种全自动珍珠棉加工系统。本专利技术进料、加工和出料在一条流水线一次性完成，用到的气缸数量少且功率低，具有自动化程度高、效率高、设备成本低的优点，并且出成品和出废料独立运作，能自动分类，减少人工成本。本专利技术的技术方案：全自动珍珠棉加工系统，包括框架机架，框架机架内设有进料机构、传输流水线和出料机构，框架机架外侧设有冲裁机构；所述的进料机构包括设置在框架机架上的下料区和上料区；框架机架底部设有支撑底板，支撑底板上设有传送机构和多个位移气缸,且位移气缸位于上料区底部；下料区底部设有第一托盘，第一托盘上叠放有珍珠棉；上料区内设有伸缩支撑机构，所述的伸缩支撑机构包括设置在框架机架上的固定梁，固定梁内部设有第一滑槽，第一滑槽内部连接有弹簧，弹簧连接有支撑块，支撑块上设有第一凸起；所述的第一滑槽开口处设有限位凸起；所述的传输流水线包括位于框架机架上方的第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块，第一滑块上设有移动升降平台，移动升降平台下端连接有吸取机构，且吸取机构位于上料区上方；所述的第一滑轨下方设有固定在框架机架中部的支撑平台，支撑平台下方设有步进电机，步进电机的电机轴贯穿支撑平台，电机轴的端部连接有位于支撑平台上方的旋转平台，旋转平台上顺时针方向依次设置有预加工开口、裁切开口、出料开口和废料回收开口；所述的支撑平台上设有与出料开口对应的承台开口，出料开口和承台开口重合时在出料开口下方形成卡台；支撑平台上还设有与废料回收开口对应的辅助开口，废料回收开口和辅助开口重合时形成贯通的辅助下落开口；所述的出料机构包括设置在框架机架上方的出料平台和废料回收平台，且出料平台位于出料开口上方，出料平台上设有第一气缸，第一气缸的输出端固定有支撑板，支撑板下面设有出料冲头；废料回收平台位于废料回收开口上方，废料回收平台上设有第二气缸，第二气缸的输出端固定有X型助推杆；所述的冲裁机构包括位于旋转平台后端的冲床，冲床上设有冲压头，旋转平台上的裁切开口位于冲压头的正下方。前述的全自动珍珠棉加工系统中，所述传送机构包括设置在框架机架两侧的滚轮，滚轮连接有驱动电机，滚轮上设有环形传送带，环形传送带上设有与四个位移气缸对应的第一方形缺口组，第一方形缺口组的侧旁设置有第一凸块组；下料区与上料区之间设有T型挡板。前述的全自动珍珠棉加工系统中，所述的T型挡板上设有滑动螺栓，框架机架上设有与滑动螺栓相配合的第二滑槽。前述的全自动珍珠棉加工系统中，所述环形传送带的另一面还设有与四个位移气缸对应的第二方形缺口组，环形传送带上也设有与第二方形缺口组相连的第二凸块组。前述的全自动珍珠棉加工系统中，所述的环形传送带的表面设有第一圆孔，环形传送带的背面设有第二圆孔，支撑底板上设有光电传感器。前述的全自动珍珠棉加工系统中，所述的移动升降平台包括固定在框架机架顶部的滑动板，滑动板下面连接第一滑块，滑动板下面还连接有中间板，中间板上固定有横向伸缩气缸，横向伸缩气缸的一端固定在框架机架上，中间板下方设有第一平台底板，第一平台底板与中间板之间连接有伸缩杆；滑动板中间固定有升降气缸，升降气缸的输出端与第一平台底板相连。前述的全自动珍珠棉加工系统中，所述的吸取机构包括设置在第一平台底板下面的两根连接杆，两根连接杆下面连接有第一框架和第二框架，第一框架上设有多个吸头，第二框架下面连接有压板，且压板位于预加工开口的上方。前述的全自动珍珠棉加工系统中，所述的支撑平台上设有与裁切开口相对应的缓冲垫。前述的全自动珍珠棉加工系统中，所述的出料平台包括设置在框架机架上面的第一固定板，第一气缸设置在第一固定板中间；所述的支撑板底面设有T型槽，T型槽内设有多个T型边角冲头，支撑板的四个侧面还设有刻度线；所述的废料回收平台包括设置在框架机架上面的第二固定板，第二气缸设置在第二固定板中间。前述的全自动珍珠棉加工系统中，所述的框架机架底部设有电机座，步进电机固定在电机座上，电机座侧面设有侧面加强杆。与现有技术相比，本专利技术包括框架机架，框架机架内设有进料机构、传输流水线和出料机构，框架机架外侧设有冲裁机构，本专利技术的各个机构独立运行，可以持续补料，持续进行珍珠棉的加工，从原料上料到传输、到冲裁、到成品的分类落料，在一条流水线上完成，自动化程度高，极大的提高了加工效率，减轻了工人劳动强度，而且能耗低。本专利技术的进料机构包括下料区和上料区，下料区底部设有第一托盘，第一托盘上叠放有珍珠棉，珍珠棉通过支撑底板上的传送机构输送到上料区，上料区内设有伸缩支撑机构，所述的伸缩支撑机构包括内部设有第一滑槽的固定梁，第一滑槽内部连接有弹簧，弹簧连接有支撑块，支撑块与位移气缸在同一竖直面上。在吸取机构吸取上部珍珠棉的同时，下部珍珠棉通过位移气缸顶到支撑块上，能及时添料，省去了因添加珍珠棉而停止加工的时间，增加了工作效率，并且这种工作方式只需要用到功率小的气缸，能节省设备成本以及能耗。本专利技术的传输流水线上设有吸取机构和旋转平台，吸取机构可以自动拾取珍珠棉，将吸取机构放至旋转平台上，旋转平台将珍珠棉送入冲床冲裁后，又可以将冲裁过的珍珠棉输送至出料机构，旋转平台旋转作业，每个步骤独立实施，不需等待，传输速度快，易于实现自动化控制，且各加工步骤紧凑，极大得提高了加工效率。并且，支撑平台上的承台开口与旋转平台上的出料开口组合成的卡台起到了支撑珍珠棉的作用，支撑平台上的辅助开口与旋转平台上的废料回收开口组成一个辅助下落开口，能使珍珠棉裁切之后的废料更好得下落。。本专利技术的出料机构包括设置在框架机架上方的出料平台和废料回收平台，可以将加工好的成品与废品自动分离开来并分区域归置，减少工人劳动强度的同时降低了人工成本。作为优选，本专利技术的下料区与上料区之间设有T型挡板，T型挡板的作用是环形传送带每次只允许输送一块珍珠棉，同时T型挡板能配合第一凸块组和第一托盘更加稳定输送珍珠棉，并且能更好得控制输送频率。作为优选，本专利技术的T型挡板上设有滑动螺栓，框架机架上设有与滑动螺栓相配合的第二滑槽，当珍珠棉厚度改变时，可以向上或向下微调滑动螺栓来保证环形传送带始终每次只输送一块珍珠棉，能对不同厚度的珍珠棉作出灵活调整。作为优选，本专利技术在设有第一方形缺口组和第一凸块组的基础上，增加了第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动珍珠棉加工系统，其特征在于：包括框架机架(1)，框架机架(1)内设有进料机构(2)、传输流水线(3)和出料机构(5)，框架机架(1)外侧设有冲裁机构(4)；所述的进料机构(2)包括设置在框架机架(1)上的下料区(201)和上料区(202)；框架机架(1)底部设有支撑底板(203)，支撑底板(203)上设有传送机构(211)和多个位移气缸(221)，且位移气缸(221)位于上料区(202)底部；下料区(201)底部设有第一托盘(205)，第一托盘(205)上叠放有珍珠棉(6)；上料区(202)内设有伸缩支撑机构(231)，所述的伸缩支撑机构(231)包括设置在框架机架(1)上的固定梁(237)，固定梁(237)内部设有第一滑槽(232)，第一滑槽(232)内部连接有弹簧(233)，弹簧(233)连接有支撑块(234)，支撑块(234)上设有第一凸起(235)；所述的第一滑槽(232)开口处设有限位凸起(236)；所述的传输流水线(3)包括位于框架机架(1)上方的第一滑轨(101)，第一滑轨(101)上设有第一滑块(306)，第一滑块(306)上设有移动升降平台(302)，移动升降平台(302)下端连接有吸取机构(301)，且吸取机构(301)位于上料区(202)上方；所述的第一滑轨(101)下方设有固定在框架机架(1)中部的支撑平台(316)，支撑平台(316)下方设有步进电机(317)，步进电机(317)的电机轴贯穿支撑平台(316)，步进电机(317)的电机轴的端部连接有位于支撑平台(316)上方的旋转平台(315)，旋转平台(315)上顺时针方向依次设置有预加工开口(318)、裁切开口(319)、出料开口(320)和废料回收开口(321)；所述的支撑平台(316)上设有与出料开口(320)对应的承台开口(324)，出料开口(320)和承台开口(324)重合时在出料开口(320)下方形成卡台(325)；支撑平台(316)上还设有与废料回收开口(321)对应的辅助开口(322)，废料回收开口(321)和辅助开口(322)重合时形成贯通的辅助下落开口(323)；所述的出料机构(5)包括设置在框架机架(1)上方的出料平台(501)和废料回收平台(509)，且出料平台(501)位于出料开口(320)上方，出料平台(501)上设有第一气缸(503)，第一气缸(503)的输出端固定有支撑板(505)，支撑板(505)下面设有出料冲头(502)；废料回收平台(509)位于废料回收开口(321)上方，废料回收平台(509)上设有第二气缸(511)，第二气缸(511)的输出端固定有X型助推杆(512)；所述的冲裁机构(4)包括位于旋转平台(315)一侧的冲床(401)，冲床(401)上设有冲压头(402)，旋转平台(315)上的裁切开口(319)位于冲压头(402)的正下方。...

【技术特征摘要】
1.全自动珍珠棉加工系统，其特征在于：包括框架机架(1)，框架机架(1)内设有进料机构(2)、传输流水线(3)和出料机构(5)，框架机架(1)外侧设有冲裁机构(4)；所述的进料机构(2)包括设置在框架机架(1)上的下料区(201)和上料区(202)；框架机架(1)底部设有支撑底板(203)，支撑底板(203)上设有传送机构(211)和多个位移气缸(221)，且位移气缸(221)位于上料区(202)底部；下料区(201)底部设有第一托盘(205)，第一托盘(205)上叠放有珍珠棉(6)；上料区(202)内设有伸缩支撑机构(231)，所述的伸缩支撑机构(231)包括设置在框架机架(1)上的固定梁(237)，固定梁(237)内部设有第一滑槽(232)，第一滑槽(232)内部连接有弹簧(233)，弹簧(233)连接有支撑块(234)，支撑块(234)上设有第一凸起(235)；所述的第一滑槽(232)开口处设有限位凸起(236)；所述的传输流水线(3)包括位于框架机架(1)上方的第一滑轨(101)，第一滑轨(101)上设有第一滑块(306)，第一滑块(306)上设有移动升降平台(302)，移动升降平台(302)下端连接有吸取机构(301)，且吸取机构(301)位于上料区(202)上方；所述的第一滑轨(101)下方设有固定在框架机架(1)中部的支撑平台(316)，支撑平台(316)下方设有步进电机(317)，步进电机(317)的电机轴贯穿支撑平台(316)，步进电机(317)的电机轴的端部连接有位于支撑平台(316)上方的旋转平台(315)，旋转平台(315)上顺时针方向依次设置有预加工开口(318)、裁切开口(319)、出料开口(320)和废料回收开口(321)；所述的支撑平台(316)上设有与出料开口(320)对应的承台开口(324)，出料开口(320)和承台开口(324)重合时在出料开口(320)下方形成卡台(325)；支撑平台(316)上还设有与废料回收开口(321)对应的辅助开口(322)，废料回收开口(321)和辅助开口(322)重合时形成贯通的辅助下落开口(323)；所述的出料机构(5)包括设置在框架机架(1)上方的出料平台(501)和废料回收平台(509)，且出料平台(501)位于出料开口(320)上方，出料平台(501)上设有第一气缸(503)，第一气缸(503)的输出端固定有支撑板(505)，支撑板(505)下面设有出料冲头(502)；废料回收平台(509)位于废料回收开口(321)上方，废料回收平台(509)上设有第二气缸(511)，第二气缸(511)的输出端固定有X型助推杆(512)；所述的冲裁机构(4)包括位于旋转平台(315)一侧的冲床(401)，冲床(401)上设有冲压头(402)，旋转平台(315)上的裁切开口(319)位于冲压头(402)的正下方。2.根据权利要求1所述的全自动珍珠棉加工系统，其特征在于：所述传送机构(211)包括设置在框架机架(1)两侧的滚轮(213)，滚轮(213)连接有驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：文和平，邵威，张俊，
申请(专利权)人：浙江大学城市学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33