机器系统及其工作方法技术方案

一种机器系统包括：按照预设计算机程序进行加工对象供应和取下的机器；到位反馈装置，用于检测加工对象的装夹定位信息，并向所述机器反馈。到位反馈装置检测加工对象的装夹定位信息，并向所述机器反馈，从而，检测和加工是实时进行的，提供了一种不影响生产率，又可以提升加工工件良率的技术方案。

Machine System and Its Working Method

A machine system includes a machine that supplies and removes the processing object according to a pre-designed computer program, and an in-place feedback device for detecting the clamping and positioning information of the processing object and feeding back to the machine. The in-place feedback device detects the clamping and positioning information of the processing object and feeds back to the machine. Thus, the detection and processing are carried out in real time, providing a technical scheme that does not affect productivity and can improve the yield of the processing workpiece.

【技术实现步骤摘要】
机器系统及其工作方法
本专利技术涉及自动化
，特别是涉及一种机器系统和机器系统工作方法。
技术介绍
现有技术中的加工工件时，由机器进行上料或者说加工对象供应，然后由数控机床进行精密加工。加工完成一批工件后，然后进行工件尺寸检测。如果尺寸超差，则进行工件装夹调整。专利技术人在实现现有技术的过程中发现：可以在工件装夹后进行定位检测，然而，定位检测耗时较长，影响生产率。而如果不进行定位检测，则必然发生后续的加工工件尺寸超差，影响工件加工质量。因此，本申请提供一种不影响生产率，又可以提升加工工件良率的技术方案。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种不影响生产率，又可以提升加工工件良率的技术方案。一种机器系统包括：按照预设计算机程序进行加工对象供应和取下的机器；到位反馈装置，用于检测加工对象的装夹定位信息，并向所述机器反馈。在其中一个实施例中，所述到位反馈装置包括通过气压值表征加工对象装夹定位信息的检测模块。在其中一个实施例中，所述机器系统还包括基台；所述到位反馈装置安装于所述基台；所述检测模块设有出气端；所述检测模块通过检测出气端与加工对象之间的气压值表征出气端与加工对象之间的间距。在其中一个实施例中，所述基台设置有若干所述检测模块以检测加工对象装夹定位平整度。本申请还提供一种机器系统工作方法，包括以下步骤：机器按照预设计算机程序将加工对象置于基台；到位反馈装置侦测所述基台与所述加工对象的装夹定位信息；当所述装夹定位信息表征所述加工对象未平整置于基台时，所述机器取下所述加工对象，重新将加工对象再次置于基台在其中一个实施例中，所述到位反馈装置包括通过气压值表征加工对象装夹定位信息的检测模块。在其中一个实施例中，所述到位反馈装置安装于所述基台；所述检测模块设有出气端；所述检测模块通过检测出气端与加工对象之间的气压值表征出气端与加工对象之间的间距。在其中一个实施例中，所述基台设置有若干所述检测模块以检测加工对象装夹定位平整度。本申请提供的机器系统及其工作方法至少具有如下有益效果：到位反馈装置检测加工对象的装夹定位信息，并向所述机器反馈，从而，检测和加工是实时进行的，提供了一种不影响生产率，又可以提升加工工件良率的技术方案。附图说明图1为本申请实施例提供的机器系统的结构示意图。图2为本申请实施例提供的机器系统工作方法示意图。其中，标号说明如下：机器系统100机器11到位反馈装置12具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。一种机器系统100包括：按照预设计算机程序进行加工对象供应和取下的机器11；到位反馈装置12，用于检测加工对象的装夹定位信息，并向所述机器11反馈。这里的机器系统100可以是指对加工对象进行至少部分加工的体系。在具体的应用中，可以是一条生产线、一个加工中心、一台自动化机床或者包括机器11人或自动设备的一套装备。这里的机器11在具体的应用场景中可以是机械手、自动取放装置、机器11人等具有执行预设指令进行加工对象的供应和取下的机构件或机构件组合。到位反馈装置12用于检测加工对象的装夹定位信息，并向所述机器11反馈。应当指出的是，通常加工对象的加工过程中，机器11或操作者将加工对象装夹于工作台，然后由机器系统100进行加工。加工完毕后，对加工对象进行测量，如果加工对象满足预设的尺寸，则加工对象合格；否则，加工对象不满足预设的尺寸，则加工对象不合格。本申请提供的实施方式中，机器11将加工对象装夹于工作台，到位反馈装置12将加工对象相对工作台的装夹定位信息向机器11反馈，以便机器11按照装夹定位信息进行加工对象的加工，并且不断检测加工过程中的加工对象的位置变动，调整机器11。也就是说，本申请提供的实施方式中，检测和加工是实时进行的，从而提供一种不影响生产率，又可以提升加工工件良率的技术方案。进一步的，在本申请提供的另一种实施方式中，所述到位反馈装置12包括通过气压值表征加工对象装夹定位信息的检测模块。可以理解的是，实时加工过程中，特别是加工对象具有复杂的结构时，加工的工况条件为光照条件差、切削液和切屑弥漫、充满噪声的环境。本申请提供的实施方式中，到位反馈装置12包括通过气压值表征加工对象装夹定位信息的检测模块。进一步的，在本申请提供的另一种实施方式中，所述机器系统100还包括基台；所述到位反馈装置12安装于所述基台；所述检测模块设有出气端；所述检测模块通过检测出气端与加工对象之间的气压值表征出气端与加工对象之间的间距。这里的基台可以理解为上述工作台。检测模块中提供的气体的气压值在预设范围内。检测模块设有出气端。气体的气压值经出气端后气压值衰减。经过实验，可以使得气体的气压值经出气端的衰减，与出气端与加工对象之间的间距在某一段呈线性关系，从而，可以用气压值来表征出气端与加工对象之间的间距。进一步的，在本申请提供的另一种实施方式中，所述基台设置有若干所述检测模块以检测加工对象装夹定位平整度。可以理解的是，基台可以设置至少三个检测点，三个检测点可以定义一个平面，从而，基台设置的检测模块可以检测加工对象装夹定位的平整度。本申请还提供一种机器系统100工作方法，包括以下步骤：S100：机器11按照预设计算机程序将加工对象置于基台；S200：到位反馈装置12侦测所述基台与所述加工对象的装夹定位信息；S300：当所述装夹定位信息表征所述加工对象未平整置于基台时，所述机器11取下所述加工对象，重新将加工对象再次置于基台。具体的，在本申请提供的一种具体的应用场景中：机械手按照预设的计算机程序将工件至于基台。到位反馈装置12侦测工件相对基台的装夹定位信息，以便确定工件是否平整置于基台。当装夹定位信息表征工件未平整置于基台时，机械手取下工件，重新平整地装夹工件到基台。进一步的，在本申请提供的另一种实施方式中，所述到位反馈装置12包括通过气压值表征加工对象装夹定位信息的检测模块。进一步的，在本申请提供的另一种实施方式中，所述到位反馈装置12安装于所述基台；所述检测模块设有出气端；所述检测模块通过检测出气端与加工对象之间的气压值表征出气端与加工对象之间的间距。进一步的，在本申请提供的另一种实施方式中，所述基台设置有若干所述检测模块以检测加工对象装夹定位平整度。以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。因此，本专利技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器系统，其特征在于，包括：按照预设计算机程序进行加工对象供应和取下的机器；到位反馈装置，用于检测加工对象的装夹定位信息，并向所述机器反馈。

【技术特征摘要】
1.一种机器系统，其特征在于，包括：按照预设计算机程序进行加工对象供应和取下的机器；到位反馈装置，用于检测加工对象的装夹定位信息，并向所述机器反馈。2.根据权利要求1所述的机器系统，其特征在于，所述到位反馈装置包括通过气压值表征加工对象装夹定位信息的检测模块。3.根据权利要求2所述的机器系统，其特征在于，所述机器系统还包括基台；所述到位反馈装置安装于所述基台；所述检测模块设有出气端；所述检测模块通过检测出气端与加工对象之间的气压值表征出气端与加工对象之间的间距。4.根据权利要求3所述的机器系统，其特征在于，所述基台设置有若干所述检测模块以检测加工对象装夹定位平整度。5.一种机器系统工作方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟吉，张全，
申请(专利权)人：黑石测控技术苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32