一种用于四通阀端盖的自动焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，该设备由供料输送模块、毛细管整形模块、转台输送模块、工件上下料模块、焊环定位装放模块、端盖自动焊接模块、冷却打磨检测模块和工件翻转换向模块组成。各模块之间独立动作，通过可编程控制器实现协同动作，本发明专利技术可实现一次自动焊接1‑2个产品，生产节拍可达到5秒/个，而且每个模块之间并行动作，只通过供料输送模块、转台输送模块和工件上下料模块衔接，生产效率高。本四通阀端盖自动焊接设备为全自动化设备，大大提高了工作效率和产品质量的稳定性。

An Automatic Welding Equipment for Four-way Valve End Cover

The invention discloses an automatic welding equipment for the end cap of four-way valve, which consists of a feeding and conveying module, a capillary shaping module, a turntable conveying module, a workpiece feeding and unloading module, a welding ring positioning and placing module, an automatic welding module for the end cap, a cooling and grinding detection module and a workpiece turning and transferring module. Each module acts independently and realizes cooperative action by programmable controller. The invention can realize automatic welding of 1_2 products at a time, and the production rhythm can reach 5 seconds per product. Moreover, each module acts in parallel, and is connected only through the feeding and conveying module, the turntable conveying module and the workpiece loading and unloading module, so the production efficiency is high. The automatic welding equipment for the end cover of the four-way valve is fully automatic equipment, which greatly improves the working efficiency and the stability of product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种用于四通阀端盖的自动焊接设备
本专利技术涉及四通阀制造行业的自动化设备领域，更为具体地说涉及一种用于四通阀端盖的自动焊接设备。
技术介绍
随着社会经济的发展，人们对热泵型空调器的需求也越来越大。四通阀是热泵型空调器的重要器件，依靠它来实现冷媒流向的转换。而四通阀的端盖焊接是四通阀制造行业一项关键的工序，因为在四通阀制造过程中，阀体端盖与毛细管是整体全部组装后进行钎焊的，端盖焊接的好坏将直接影响四通阀的良品率。传统的手工钎焊不仅劳动强度大，而且生产效率低，难以实现四通阀生产的批量化。虽然目前，单独的端盖焊接设备，单独的毛细管整形设备和单独的冷却打磨检测设备在生产中已投入使用，但是各个设备分开作业，同时需要操作工人手动上料、翻转工件、移动工件，这些都将导致生产效率的低下且产品的一致性较差。同时，人力成本高，企业管理成本也居高不下。因此，迫切需要一种全新的自动化设备能将上述功能整合在一起以解决这些问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术设计的目的在于提供一种能有效提高生产效率和良品率的用于四通阀端盖的自动焊接设备。本专利技术通过以下技术方案加以实现：所述的一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，包括机座及控制器，其特征在于所述机座上设置有供料输送模块、设置在供料输送模块上侧的毛细管整形模块、转台输送模块以及设置在转台输送模块外侧的工件上下料工位、焊环定位装放模块、端盖自动焊接模块、冷却打磨检测模块和工件翻转换向模块，所述焊环定位装放模块包括结构相同且对称分布的上端盖焊环定位装放工位和下端盖焊环定位装放工位，所述端盖自动焊接模块包括结构相同且对称分布的上端盖自动焊接工位和下端盖自动焊接工位，所述冷却打磨检测模块包括结构相同且对称分布的上端盖冷却打磨检测工位和下端盖冷却打磨检测工位；各模块之间独立动作，均由控制器同步控制，实现协同动作。所述的一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，其特征在于所述供料输送模块包括调速电机、与调速电机连接的减速马达，所述减速马达通过传动轴带动传动齿轮旋转，传动齿轮上啮合设置有弯板链条，弯板链条通过螺纹连接供料治具，弯板链条下方还设置有流利条，流利条放置在固定于机座下方的支撑支架上，对弯板链条下方的供料治具起支撑作用；供料输送模块的上料口处设置有用于检测安放在供料治具上的工件是否放置到位的光电对射传感器，供料输送模块的取料口处设置有急停传感器、急停后挡板和急停气缸，急停传感器用于检测供料治具是否到达指定位置。所述的一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，其特征在于所述转台输送模块包括设置在机座上的旋转平台，所述旋转平台向下穿过机座固定在凸轮分割器上将凸轮平台均等划分为8个工位，旋转平台带动外围连接的八根工件支撑杆转动，每根工件支撑杆另一端均设置有两个工件固定座。所述的一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，其特征在于所述毛细管整形模块靠近供料输送模块的一侧设置有顶紧气缸支架，另一侧设置有推紧气缸支架，顶紧气缸支架上连接设置有顶紧气缸，顶紧气缸上固定设置有整形挡块；推紧气缸支架上设置有推紧气缸，推紧气缸上固定有整形压棒。所述的一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，其特征在于所述工件上下料工位包括上下料固定支架，上下料固定支架上侧设置有上下料平移电缸，上下料平移电缸上设置有上下料升降气缸，上下料升降气缸下方连接有两个上下料气爪，两个上下料气爪之间由控距气缸连接。所述的一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，其特征在于所述上端盖焊环定位装放工位包括振动盘，直振，直振的末端设置有取环盘，所述取环盘内部设有用于检测焊环是否到达指定位置的对射光纤，上、下端盖焊环定位装放工位上设置有定位装放固定支架，定位装放固定支架的中间设置有用于寻找焊环开口的焊环定位气缸，定位装放固定支架侧顶端固定设置有平移气缸夹板，平移气缸夹板下方设置有焊环装放工件夹具，平移气缸夹板上方固定设置有焊环装放平移导轨，焊环装放平移导轨的上方设置有焊环装放平移气缸，焊环装放平移气缸中间的两侧连接设置有两个伸缩头，伸缩头的上方通过连轴器连接伺服电机进行驱动，伸缩头下方设置有取环爪，焊环装放平移气缸前侧两旁通过喷头连接夹板固定设置有两个助焊剂喷头。所述的一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，其特征在于所述上端盖自动焊接工位包括底板，设置在底板后侧的丝盘支架，丝盘支架顶端连接送丝盘，底板前侧连接焊接固定支架，焊接固定支架中部两侧分别固定有两个用于放置高频焊机的横板，焊接固定支架顶端固定焊接第一夹板，焊接第一夹板后侧固定电机支架，电机支架顶端连接由步进电机驱动的送丝管，焊接第一夹板中部固定焊接定位气缸和焊丝升降气缸，焊丝升降气缸下方通过一送丝夹板固定送丝枪，送丝夹板的下方设置有用于定位送丝断面的定位柱，焊接第一夹板前侧连接升降导轨和工件升降气缸，工件升降气缸带动焊接第二夹板在升降导轨上升降，焊接第二夹板两侧固定焊接工件夹具。所述的一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，其特征在于所述上端盖冷却打磨检测工位包括竖直导轨、固定设置在竖直导轨顶端的连接横杆，连接横杆外侧一端固定设置有影像平移气缸，影像平移气缸连接设置影像升降气缸，影像升降气缸上固定设置有工业相机和光源，竖直导轨中部连接设置有冷却打磨升降气缸，冷却打磨升降气缸上固定设置有冷却打磨平移气缸，冷却打磨平移气缸的前端连接设置有打磨刷子和出水管。所述的一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，其特征在于所述工件翻转换向模块包括翻转升降气缸，翻转升降气缸通过翻转换向连接夹板连接旋转气缸，旋转气缸的前端固定设置有ESC管夹紧气爪，ESC管夹紧气爪上连接有换向封头，换向封头用以堵住E、C、D管，给D管通气实现换向，翻转换向连接夹板两侧固定设置有D管夹紧气爪。本专利技术的有益效果是：本专利技术的各个模块沿转台输送模块分布，不仅能有效的减小四通阀端盖自动焊接设备的体积，还集成了四通阀端盖焊接的所有工序。零配件的自动供料及自动焊接功能，实现了无人工直接参与装配过程。由于采用自动化连续生产，本专利技术所焊接的产品一致性高，产品质量稳定、可靠。本专利技术能够有效提高四通阀端盖焊接的效率，降低人力成本及管理成本，有效提高生产企业的经济效益，具有显著的进步意义。附图说明图1为本专利技术的立体外观图；图2为本专利技术供料输送模块的立体外观图；图3为本专利技术转台输送模块的立体外观图；图4为本专利技术毛细管整形模块的立体外观图；图5为本专利技术工件上下料工位的立体外观图；图6为本专利技术焊环定位装放模块的立体外观图；图7为本专利技术端盖自动焊接模块的立体外观图；图8为本专利技术冷却打磨检测模块的立体外观图；图9为本专利技术工件翻转换向模块的立体外观图。具体实施方式以下结合说明书附图对本专利技术作进一步详细描述，并给出具体实施方式。本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和步骤以外，均可以以任何方式组合。本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，包括机座（1）及控制器，其特征在于所述机座（1）上设置有供料输送模块（2）、设置在供料输送模块（2）上侧的毛细管整形模块（5）、转台输送模块（3）以及设置在转台输送模块（3）外侧的工件上下料工位（6）、焊环定位装放模块、端盖自动焊接模块、冷却打磨检测模块和工件翻转换向模块（10），所述焊环定位装放模块包括结构相同且对称分布的上端盖焊环定位装放工位（7）和下端盖焊环定位装放工位（11），所述端盖自动焊接模块包括结构相同且对称分布的上端盖自动焊接工位（8）和下端盖自动焊接工位（12），所述冷却打磨检测模块包括结构相同且对称分布的上端盖冷却打磨检测工位（9）和下端盖冷却打磨检测工位（13）；各模块之间独立动作，均由控制器同步控制，实现协同动作。

【技术特征摘要】
1.一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，包括机座（1）及控制器，其特征在于所述机座（1）上设置有供料输送模块（2）、设置在供料输送模块（2）上侧的毛细管整形模块（5）、转台输送模块（3）以及设置在转台输送模块（3）外侧的工件上下料工位（6）、焊环定位装放模块、端盖自动焊接模块、冷却打磨检测模块和工件翻转换向模块（10），所述焊环定位装放模块包括结构相同且对称分布的上端盖焊环定位装放工位（7）和下端盖焊环定位装放工位（11），所述端盖自动焊接模块包括结构相同且对称分布的上端盖自动焊接工位（8）和下端盖自动焊接工位（12），所述冷却打磨检测模块包括结构相同且对称分布的上端盖冷却打磨检测工位（9）和下端盖冷却打磨检测工位（13）；各模块之间独立动作，均由控制器同步控制，实现协同动作。2.如权利要求1所述的一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，其特征在于所述供料输送模块（2）包括调速电机（201）、与调速电机（201）连接的减速马达（202），所述减速马达（202）通过传动轴（203）带动传动齿轮（204）旋转，传动齿轮（204）上啮合设置有弯板链条（205），弯板链条（205）通过螺纹连接供料治具（206），弯板链条（205）下方还设置有流利条（207），流利条（207）放置在固定于机座（1）下方的支撑支架（208）上，对弯板链条（205）下方的供料治具（206）起支撑作用；供料输送模块（2）的上料口处设置有用于检测安放在供料治具（206）上的工件（210）是否放置到位的光电对射传感器（209），供料输送模块（2）的取料口处设置有急停传感器（211）、急停后挡板（212）和急停气缸（213），急停传感器（211）用于检测供料治具（206）是否到达指定位置。3.如权利要求1所述的一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，其特征在于所述转台输送模块（3）包括设置在机座（1）上的旋转平台（301），所述旋转平台（301）向下穿过机座（1）固定在凸轮分割器（302）上将凸轮平台均等划分为8个工位，旋转平台（301）带动外围连接的八根工件支撑杆（303）转动，每根工件支撑杆（303）另一端均设置有两个工件固定座（304）。4.如权利要求1所述的一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，其特征在于所述毛细管整形模块（5）靠近供料输送模块（2）的一侧设置有顶紧气缸支架（501），另一侧设置有推紧气缸支架（504），顶紧气缸支架（501）上连接设置有顶紧气缸（502），顶紧气缸（502）上固定设置有整形挡块（503）；推紧气缸支架（504）上设置有推紧气缸（505），推紧气缸（505）上固定有整形压棒（506）。5.如权利要求1所述的一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，其特征在于所述工件上下料工位（6）包括上下料固定支架（601），上下料固定支架（601）上侧设置有上下料平移电缸（602），上下料平移电缸（602）上设置有上下料升降气缸（603），上下料升降气缸（603）下方连接有两个上下料气爪（604），两个上下料气爪（604）之间由控距气缸（605）连接。6.如权利要求1所述的一种用于四通阀端盖的自动焊接设备，其特征在于所述上端盖焊环定位装放工位（7）包括振动盘（701）、直振（702），直振（702）的末端设置有取环盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：李新良，蒋庆，姚忠华，刘鹏，梁亮亮，余海庆，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33