自动刮边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动刮边装置，其应用于铝卷行业，防止铝卷板块两侧油漆湿膜不均导致卷边现象，其特征在于，包括采集装置，控制装置，运动装置，执行装置，控制装置读取采集装置中的数据后，驱动运动装置，运动装置带动执行装置。通过上述方式，本实用新型专利技术能够实现刮刀随铝板或铝卷的运动状态自动同步调节，反应灵敏，通用性强，减少了工人工作量，使其更专注于铝板或铝卷表面质量。

【技术实现步骤摘要】
自动刮边装置
本技术提供一种自动刮边装置，尤其涉及一种自动调整铝卷板宽两侧涂覆的油漆湿膜的刮边装置。
技术介绍
在彩涂铝板或铝卷行业，铝卷板宽两侧涂覆的油漆湿膜的厚度不一致或与与整个板面厚度出现较大偏差，则铝板或铝卷进入烘箱经烘干后两侧形成卷边，会严重影响产品质量。传统的解决方案常常会在涂漆室铝板或铝卷两端安置两个可人工调节的小刮刀，用于调整铝板或铝卷运行方向两侧的湿膜厚度，该种方法虽然操作简单，便于操作，但工人在注意板面质量的同时，还要关注两侧湿膜厚度大小，无形之中增加了工人的工作量，而且由于安装误差及表面张力不均等原因，铝板或铝卷在实际运行时，会出现左右摇摆的情况，工人对板面的调整不及时，有一定滞后性，需要多次调节才能达到满意效果。由于人工操作，不能准确稳定的达到要求，进而影响产品的质量。专利号为201320693952.7的专利公开了一种“自动刮边装置”，包括控制装置检测单元和执行单元，其技术特点在于采用红外线光电开关对偏移的纸张位置进行检测以刮去多余胶水。以上专利可以对纸张偏移位置进行粗略定位，但是因为对板面所涂湿膜厚度精度要求的不同，在进行铝卷板位置偏移定位时有一定的误差，不能使刮刀位置精准的跟随卷板移动，导致整个板面厚度出现较大偏差,不能准确稳定的达到要求，影响产品质量。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足，本技术所要解决的技术问题是：提供一种刮边装置的改进，该装置具有自动检测卷板位置，精度高，反应灵敏，操作便利的的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动刮边装置，一种自动刮边装置，其特征在于，包括采集装置，控制装置，运动装置，执行装置，控制装置读取采集装置中的数据后，驱动运动装置，运动装置带动执行装置。可选的，采集装置为光栅尺。光栅尺精度高，抗干扰能力强，尤其适用于长达两米以上的机床加工中。可选的，控制装置采用PLC作为处理器。PLC稳定性好，易于编程，反应灵敏，适于恶劣的工厂环境中。可选的，控制装置采用STM32系列单片机作为处理器。STM32系列单片机响应速度快，反应灵敏，造价低廉，元器件小巧，便于维修。可选的，运动装置为步进电机。可选的，执行装置采用丝杠及刮刀。丝杠是一种精度很高的零件，它能精确地确定坐标位置，将步进电机的旋转运动转换成刮刀的直线运动，带动刮刀跟随卷板的移动而移动，达到自动检测卷板位置的目的。刮刀与丝杠相连；光栅尺连接控制装置，控制装置连接步进电机。本技术的有益效果是：所提供的装置运用机电一体化设计，利用控制装置的高效稳定、反应灵敏，光栅尺的高精度测量数据，不仅能准确稳定、反应灵敏的调整铝板或铝卷运行方向两侧的湿膜厚度，还满足了生产工艺要求，由于操作人员仅需专注于铝板表面质量，无需关注铝板位置，操作方便，减轻了操作人员的劳动强度，极大降低了生产成本。附图说明图1是本技术装置工作流程图；图2是实施例1示意图；图中：1、光栅尺；2、铝板或铝卷；3、偏移后的铝板或铝卷；A、刮刀初始位置；A’、刮刀偏移后位置；B、铝卷边缘任意点的位置；B’、铝卷偏移后的B点位置；C、铝卷边缘任意点的位置；C’、铝卷偏移后的C点位置。具体实施方式实施例1：参照说明书附图，本实施例自动刮边装置含有刮刀、丝杠、光栅尺、步进电机、PLC控制装置。工作原理如图1所示，控制装置读取光栅尺采集到的偏移距离后，通过计算给步进电机以信号从而运动，丝杠将步进电机的旋转运动转化为直线运动，进而带动与丝杠相连的刮刀做直线运动。使刮刀随铝板或铝卷的运动状态自动同步调节，从而达到自动检测卷板位置的目的。为了对自动刮边装置实施方式描述的方便，现将铝卷展平，如图2所示，铝板或铝卷2理论边缘所在位置为实线所在位置，由于安装误差及表面张力不均等原因导致实际运行时铝板或铝卷左右摇摆，偏移后的铝板或铝卷3所在位置为虚线所示位置，刮刀位置AA点的连线垂直于铝板或铝卷理论位置边线，在铝板或铝卷上选取合适的长度，使AB＝BC,光栅尺1，分别用于检测BB’和CC’的长度。当铝板或铝卷出现摆动时，PLC从光栅尺中取出BB’和CC’的长度信号，通过运算即可算出AA’的长度，即AA’＝2*BB’-CC’经过PLC的计算，将该计算结果转换为电路信号传递给步进电机，步进电机与丝杠相连，通过丝杠将步进电机的旋转运动转换为直线运动，进而带动与丝杠相连的刮刀调整到适当的位置。实施例2：本实施例自动刮边装置含有刮刀,丝杠，光栅尺，步进电机，STM32系列单片机控制装置。除控制装置不同外，其工作原理与实施例1中相同。采用单片机作为控制装置，具有响应速度快，造价低廉，元器件小巧，可移植性高的优点。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动刮边装置，其特征在于，包括采集装置，控制装置，运动装置，执行装置，控制装置读取采集装置中的数据后，驱动运动装置，运动装置带动执行装置；采集装置为光栅尺；运动装置为步进电机；执行装置为丝杠及刮刀；步进电机与丝杠相连，刮刀与丝杠相连；光栅尺连接控制装置，控制装置连接步进电机。

【技术特征摘要】
1.一种自动刮边装置，其特征在于，包括采集装置，控制装置，运动装置，执行装置，控制装置读取采集装置中的数据后，驱动运动装置，运动装置带动执行装置；采集装置为光栅尺；运动装置为步进电机；执行装置为丝杠及刮刀；步进电机与丝杠相连，刮...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐清学，
申请(专利权)人：山东齐昊新型彩铝有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37