一种环保型除尘设备制造技术

本发明专利技术公开了一种环保型除尘设备，包括机架和设于机架上的车厢，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于机架上的行走电机，所述行走电机为双轴电机，所述行走电机的两个输出轴分别驱动具有相同结构的第一足具和第二足具，所述第一足具包括连接于行走电机的输出轴上的第一转杆，所述第二足具包括连接于行走电机的输出轴上的第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的转动角相差180°，所述第一转杆的另一端转动连接第一导杆，所述第一导杆上套设有第一滑套，所述第一滑套通过第一转轴转动设置于机架的竖直安装架上。本发明专利技术的行走装置由于在前进过程中，第一竖杆始终与水平滑槽相垂直，因此机架可保持水平状态，从而实现平稳运动。

An Environment-friendly Dust Removal Equipment

The invention discloses an environment-friendly dust removal device, which comprises a frame and a carriage on the frame. The frame is equipped with a walking device. The walking device includes a walking motor on the frame. The walking motor is a two-axis motor. The two output shafts of the walking motor drive the first leg with the same structure respectively. The first foot includes a first rotating rod connected to the output shaft of the walking motor, the second foot includes a second rotating rod connected to the output shaft of the walking motor, the rotating angle difference between the first rotating rod and the second rotating rod is 180 degrees, and the other end of the first rotating rod rotates to connect the first guiding rod. A first slide sleeve is arranged on the first guide rod, and the first slide sleeve is rotated on the vertical mounting frame of the frame through the first rotating shaft. Because the first vertical rod is always perpendicular to the horizontal chute in the advancing process, the rack of the walking device of the present invention can maintain the horizontal state, thereby realizing the smooth movement.

【技术实现步骤摘要】
一种环保型除尘设备
本专利技术涉及机械设备
，特别是指一种环保型除尘设备。
技术介绍
现有技术的除尘设备的前进方式结构设计不合理，成本高，维修困难。现有车厢的天窗开口结构容易损坏，且维修难度大。现有车厢侧壁的开门多采用移门的形式，因此不能完全打开。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种环保型除尘设备，以解决现有技术中除尘设备的前进方式结构设计不合理，成本高，维修困难，以及现有车厢的天窗开口结构容易损坏，且维修难度大，以及现有车厢侧壁的开门多采用移门的形式，因此不能完全打开的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的实施例提供一种环保型除尘设备，包括机架和设于机架上的车厢，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于机架上的行走电机，所述行走电机为双轴电机，所述行走电机的两个输出轴分别驱动具有相同结构的第一足具和第二足具，所述第一足具包括连接于行走电机的输出轴上的第一转杆，所述第二足具包括连接于行走电机的输出轴上的第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的转动角相差180°，所述第一转杆的另一端转动连接第一导杆，所述第一导杆上套设有第一滑套，所述第一滑套通过第一转轴转动设置于机架的竖直安装架上，所述第一转轴与行走电机的输出轴相平行设置且位于同一竖直方向上，所述第一滑套的上端转动连接第一竖杆，所述机架的两侧分别设有水平滑槽，所述水平滑槽上设有水平滑块，所述水平滑块上设有竖向滑轨，所述第一竖杆滑动设置于竖向滑轨上，所述第一竖杆的下端沿水平方向设有着地部；所述机架上还设有除尘器，所述除尘器包括除尘器本体、水泵、风机和排气口，所述除尘器本体内设有三个喷水管，所述喷水管上设有若干个第二通孔，所述喷水管水平分布在除尘器本体内，所述喷水管之间相互平行，相邻两个所述喷水管之间设有滤网，所述水泵一端与喷水管连接，所述除尘器本体内底部设有水槽，所述风机设在除尘器本体外，所述风机的进风口位于除尘器本体的下部并位于水槽的上方，所述排气口设在除尘器本体顶部，所述除尘器本体外设有水池，所述水泵另一端与水池连接，所述除尘器本体一侧设有清理槽，所述清理槽分别与水池和水槽连接；所述机架上还设有光伏装置，所述光伏装置包括太阳能板、升降电机、主支架、升降支架、升降齿轮、升降齿条、水平转动电机、垂直转动电机、光伏板支架，所述主支架固定在机架上，所述升降电机固定在所述主支架上，所述升降支架与主支架滑动连接，所述升降电机驱动升降齿轮转动，所述升降齿轮啮合于升降齿条，所述升降支架下端连接升降齿条，所述升降电机驱动升降支架相对于所述主支架做升降运动，所述水平转动电机固定在所述升降支架的顶部，所述垂直转动电机与所述水平转动电机的输出轴连接，所述垂直转动电机的输出轴与所述光伏板支架连接，所述太阳能板固定在所述光伏板支架上。其中，所述车厢通过开窗装置连接有天窗，所述开窗装置包括固定于车厢内侧壁且水平设置的导轨和第一气缸，所述导轨上间隔设有两个滚轮，两个滚轮分别通过第一滚轴和第二滚轴转动连接于一第二导杆上，所述第一滚轴上转动连接有第二连杆，所述第二滚轴上转动连接有第三连杆，所述第二连杆和第三连杆等长且平行设置，所述第二连杆和第三连杆的外端部转动连接所述天窗，所述第一气缸和第二导杆相平行设置，所述第二导杆在水平方向上垂直连接一支撑杆，所述第一气缸的驱动端连接于所述支撑杆，所述天窗、第二连杆、第三连杆、第二导杆组成一个平行四边形连杆机构，所述车厢顶部设有用于容置所述天窗的敞口部，所述敞口部的下方竖直设置有挡板，所述第二导杆上设有限位销，所述第三连杆抵靠于所述限位销，以使所述天窗在水平运动路线上时，所述第二连杆和第二导杆之间形成一锐角的夹角，所述挡板设置于天窗的水平运动路线上，以使所述天窗受挡板的阻挡而使天窗向上运动。其中，所述车厢的侧壁上设有开门装置，所述开门装置包括第二门体、通过第一定轴转动连接于车厢上的第一门体以及固定设置于车厢上的导向滑槽，所述第一定轴固定于车厢上，所述第一定轴上固定设有转向齿轮，所述第一门体顶部设有滑移槽，所述第二门体顶部靠近转向齿轮一侧设有滑移块，所述滑移块滑动设置于所述滑移槽内，所述滑移块上设有导向柱，所述导向柱滑动设置于所述导向滑槽，所述导向滑槽包括条形槽部和缺口部，所述条形槽部与滑移槽相平行设置，所述缺口部设置于条形槽部上靠近转向齿轮的一端处，所述缺口部的缺口方向朝向车厢外侧，所述条形槽部与缺口部相连形成L型，所述滑移块的侧壁上设有转向齿条，所述第二门体与第一门体平行设置，所述第二门体远离转向齿轮的一侧边上设有一扣合槽，所述第二门体的长度小于第一门体，所述导向柱的上端设有夹紧块，所述第一门体顶部的两端处各转动设有一皮带轮，两个所述皮带轮上设置有张紧带，其中一皮带轮受带轮电机驱动，所述夹紧块夹紧所述张紧带，所述导向柱沿条形槽部滑动至缺口部时，所述转向齿条与转向齿轮相啮合，所述第二门体上的扣合槽扣合于第一门体。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下：本专利技术的车厢采用的开窗装置结构设计简单，操作方便，维修简便。本专利技术的车厢采用的开门装置可通过滑移和转向的方式使得门体可完全开启，门体的开启幅度灵活多变，可使整个车厢的侧壁都呈敞开状态，具有实用性。本专利技术的行走装置由于在前进过程中，第一竖杆始终与水平滑槽相垂直，因此机架可保持水平状态，从而实现平稳运动。附图说明图1为本专利技术的结构图。图2为本专利技术的行走装置的立体图。图3为本专利技术的行走装置的状态图一。图4为本专利技术的行走装置的状态图二。图5为本专利技术的行走装置的状态图三。图6为本专利技术的开窗装置的结构图一。图7为本专利技术的开窗装置的结构图二。图8为本专利技术的开窗装置的部分结构图。图9为本专利技术的开门装置的立体图。图10为本专利技术的开门装置的爆炸图。图11为本专利技术的开门装置的部分爆炸图。图12为本专利技术的开门装置的部分结构图。图13为本专利技术的开门装置的状态图一。图14为本专利技术的除尘器的示意图。图15为本专利技术的光伏装置的结构图。具体实施方式为使本专利技术要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。为方便说明，图1中右侧方向为前、前端、前部、前进方向，左侧方向为后、后端、后部、后退方向。如图1至图5所示，本专利技术实施例提供一种环保型除尘设备，包括机架100和设于机架100上的车厢110，所述机架100上设有行走装置10，所述行走装置10包括设于机架100上的行走电机11，所述行走电机11为双轴电机，所述行走电机11的两个输出轴分别驱动具有相同结构的第一足具和第二足具，所述第一足具包括连接于行走电机11的输出轴上的第一转杆12，所述第二足具包括连接于行走电机11的输出轴上的第二转杆13，所述第一转杆12和第二转杆13的转动角相差180°，所述第一转杆12的另一端转动连接第一导杆14，所述第一导杆14上套设有第一滑套15，所述第一滑套15通过第一转轴转动设置于机架的竖直安装架16上，所述第一转轴与行走电机11的输出轴相平行设置且位于同一竖直方向上，所述第一滑套15的上端转动连接第一竖杆17，所述机架100的两侧分别设有水平滑槽18，所述水平滑槽18上设有水平滑块19，所述水平滑块19上设有竖向滑轨20，所述第一竖杆17滑动设置于竖向滑轨20上，所述第一竖杆17的下端沿水平方向设有着本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环保型除尘设备，包括机架和设于机架上的车厢，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于机架上的行走电机，所述行走电机为双轴电机，所述行走电机的两个输出轴分别驱动具有相同结构的第一足具和第二足具，所述第一足具包括连接于行走电机的输出轴上的第一转杆，所述第二足具包括连接于行走电机的输出轴上的第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的转动角相差180°，所述第一转杆的另一端转动连接第一导杆，所述第一导杆上套设有第一滑套，所述第一滑套通过第一转轴转动设置于机架的竖直安装架上，所述第一转轴与行走电机的输出轴相平行设置且位于同一竖直方向上，所述第一滑套的上端转动连接第一竖杆，所述机架的两侧分别设有水平滑槽，所述水平滑槽上设有水平滑块，所述水平滑块上设有竖向滑轨，所述第一竖杆滑动设置于竖向滑轨上，所述第一竖杆的下端沿水平方向设有着地部；所述机架上还设有除尘器，所述除尘器包括除尘器本体、水泵、风机和排气口，所述除尘器本体内设有三个喷水管，所述喷水管上设有若干个第二通孔，所述喷水管水平分布在除尘器本体内，所述喷水管之间相互平行，相邻两个所述喷水管之间设有滤网，所述水泵一端与喷水管连接，所述除尘器本体内底部设有水槽，所述风机设在除尘器本体外，所述风机的进风口位于除尘器本体的下部并位于水槽的上方，所述排气口设在除尘器本体顶部，所述除尘器本体外设有水池，所述水泵另一端与水池连接，所述除尘器本体一侧设有清理槽，所述清理槽分别与水池和水槽连接；所述机架上还设有光伏装置，所述光伏装置包括太阳能板、升降电机、主支架、升降支架、升降齿轮、升降齿条、水平转动电机、垂直转动电机、光伏板支架，所述主支架固定在机架上，所述升降电机固定在所述主支架上，所述升降支架与主支架滑动连接，所述升降电机驱动升降齿轮转动，所述升降齿轮啮合于升降齿条，所述升降支架下端连接升降齿条，所述升降电机驱动升降支架相对于所述主支架做升降运动，所述水平转动电机固定在所述升降支架的顶部，所述垂直转动电机与所述水平转动电机的输出轴连接，所述垂直转动电机的输出轴与所述光伏板支架连接，所述太阳能板固定在所述光伏板支架上。...

【技术特征摘要】
1.一种环保型除尘设备，包括机架和设于机架上的车厢，其特征在于，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括设于机架上的行走电机，所述行走电机为双轴电机，所述行走电机的两个输出轴分别驱动具有相同结构的第一足具和第二足具，所述第一足具包括连接于行走电机的输出轴上的第一转杆，所述第二足具包括连接于行走电机的输出轴上的第二转杆，所述第一转杆和第二转杆的转动角相差180°，所述第一转杆的另一端转动连接第一导杆，所述第一导杆上套设有第一滑套，所述第一滑套通过第一转轴转动设置于机架的竖直安装架上，所述第一转轴与行走电机的输出轴相平行设置且位于同一竖直方向上，所述第一滑套的上端转动连接第一竖杆，所述机架的两侧分别设有水平滑槽，所述水平滑槽上设有水平滑块，所述水平滑块上设有竖向滑轨，所述第一竖杆滑动设置于竖向滑轨上，所述第一竖杆的下端沿水平方向设有着地部；所述机架上还设有除尘器，所述除尘器包括除尘器本体、水泵、风机和排气口，所述除尘器本体内设有三个喷水管，所述喷水管上设有若干个第二通孔，所述喷水管水平分布在除尘器本体内，所述喷水管之间相互平行，相邻两个所述喷水管之间设有滤网，所述水泵一端与喷水管连接，所述除尘器本体内底部设有水槽，所述风机设在除尘器本体外，所述风机的进风口位于除尘器本体的下部并位于水槽的上方，所述排气口设在除尘器本体顶部，所述除尘器本体外设有水池，所述水泵另一端与水池连接，所述除尘器本体一侧设有清理槽，所述清理槽分别与水池和水槽连接；所述机架上还设有光伏装置，所述光伏装置包括太阳能板、升降电机、主支架、升降支架、升降齿轮、升降齿条、水平转动电机、垂直转动电机、光伏板支架，所述主支架固定在机架上，所述升降电机固定在所述主支架上，所述升降支架与主支架滑动连接，所述升降电机驱动升降齿轮转动，所述升降齿轮啮合于升降齿条，所述升降支架下端连接升降齿条，所述升降电机驱动升降支架相对于所述主支架做升降运动，所述水平转动电机固定在所述升降支架的顶部，所述垂直转动电机与所述水平转动电机的输出轴连接，所述垂直转动电机的输出轴与所述光伏板支架连接，所述太阳能板固定在所述光伏板支架上。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：万重鸣，
申请(专利权)人：万重鸣，
类型：发明
国别省市：浙江,33