The invention provides a fixed-wing model which is convenient for takeoff and landing training. By adding a flexible limit device on the remote controller, the model can provide fixed-point resistance for rocker operation, feedback the sense of sluggishness of sliding to the operator, enhance the hand feeling of the operator in the initial practice stage, and guide the beginners to shake in the landing operation through fixed-point resistance. Rod recognition of the corresponding journey, and in repeated exercises through hand feedback to deepen memory, so that beginners can quickly grasp the operating essentials of the take-off and landing of fixed-wing model. At the same time, an anti-collision device is installed on the model. When the remote controller performs the model landing operation, the protective cover is ejected to reduce the damage of the model during landing.
【技术实现步骤摘要】
一种便于起降训练的固定翼航模
本专利技术创造涉及航空领域,具体涉及一种便于起降训练的固定翼航模。
技术介绍
航空模型,顾名思义是仿航空器外形制作的一种可回收模型,隶属于航空航天模型,是供运动用的一种不载人的飞行器。现代航空模型运动分为自由飞行、线操纵、无线电遥控、仿真和电动等五大类。按动力方式又分为:活塞发动机、喷气发动机、橡筋动力模型飞机和无动力的模型滑翔机等。航空模型的最大升力面积500平方分米;最大重量25千克;活塞发动机最大工作容积250毫升。航模飞机一般与载人的飞机一样,主要由机翼、尾翼、机身、起落架、发动机和控制系统六部分组成。其中,控制系统通过接收无线电遥控器发送的信号实现对航模的控制。传统的航空模型无线电遥控器包括两个摇杆,其中一个摇杆横向滑动控制航模飞机方向舵和纵向滑动控制升降舵;另一个摇杆左右滑动控制副翼以及纵向滑动控制油门。这两个摇杆均为比例通道(即舵机转动角度与摇杆滑动角度相关)。控制油门的摇杆不可自动回中,为固定式比例通道。其余摇杆均可自动回中。这4个方向的传感器均为普通电位器。另外还包括开关通道,只有2种状态-开与关。遥控器一般都包括发 ...
【技术保护点】
1.一种便于起降训练的固定翼航模,包括遥控器,其特征在于:所述遥控器包括柔性限位装置(1),所述柔性限位装置用于对所述遥控器的摇杆的滑动进行节段性触感反馈。
【技术特征摘要】
1.一种便于起降训练的固定翼航模,包括遥控器,其特征在于:所述遥控器包括柔性限位装置(1),所述柔性限位装置用于对所述遥控器的摇杆的滑动进行节段性触感反馈。2.根据权利要求1所述的便于起降训练的固定翼航模,其特征在于:所述柔性限位装置(1)包括拨片(2),所述拨片(2)与所述摇杆运行的比例通道相对设置,以使得所述摇杆经过所述拨片时滞涩滑动;所述拨片(2)贴附于所述遥控器壳体外表面,与所述摇杆运行的比例通道相对设置,使所述摇杆经过所述拨片时滞涩滑动;或,所述拨片(2)设置在所述遥控器壳体内,与所述摇杆运行的比例通道相对设置,使所述摇杆经过所述拨片时滞涩滑动;或,所述柔性限位装置还包括限位装置外壳(8),所述限位装置外壳(8)容纳所述遥控器,在所述限位装置外壳表面设置十字导程槽,所述十字导程槽与所述摇杆运行的比例通道对正;所述拨片(2)设置在所述限位装置外壳内,与所述摇杆运行的比例通道相对设置,使所述摇杆经过所述拨片时滞涩滑动。3.根据权利要求1所述的便于起降训练的固定翼航模,其特征在于:所述柔性限位装置(1)包括导向板(3),在所述导向板靠近所述摇杆一侧设有凹凸曲面,所述导向板的凹凸曲面与所述摇杆运行的比例通道相对设置,使所述摇杆经过所述凹凸曲面的凸点时滞涩滑动;所述导向板(3)贴附于所述遥控器壳体的外表面,且所述导向板的凹凸曲面与所述遥杆运行的比例通道相对设置,使所述摇杆经过所述凹凸曲面的凸点时滞涩滑动;或,所述导向板(3)设置在所述遥控器壳体内,且所述导向板的凹凸曲面与所述遥杆运行的比例通道相对设置,使所述摇杆经过所述凹凸曲面的凸点时滞涩滑动;或,所述柔性限位装置(1)还包括限位装置外壳(8),所述限位装置外壳(8)容纳所述遥控器,在所述限位装置外壳表面设置十字导程槽,所述十字导程槽与所述摇杆运行的比例通道对正;在所述导向板上设置凹凸曲面,所述导向板(3)设置在所述限位装置外壳上,且所述导向板的凹凸曲面与所述遥杆运行的比例通道相对设置,使所述摇杆经过所述凹凸曲面的凸点时滞涩滑动。4.根据权利要求1所述的便于起降训练的固定翼航模,其特征在于:所述柔性限位装置包括拼插件(4)和弹性体(5),所述弹性体固定在所述拼插件上,所述拼插件包括用于固定的插接结构,所述弹性体用于给所述摇杆运行提供阻力,所述拼插件通过插接结构与所述遥控器固定连接,以使得所述弹性体与所述摇杆运...
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