一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，包括前运动装置，所述前固定装置的右侧设置有模拟带，所述模拟带的右侧设置有后运动装置，该建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，通过前后运动装置模拟虫类运动的状态沿着楼梯扶手匀速运动，在不断运动的状态下进行扶手最顶部栏杆的清洁作业，并且采用上下两层清洁的方式来对扶手分别清洁，一方面能够加快清洁效率，另一方面通过减小每个机构的接触面积来增加清洁作业的质量，清洁支架的主要作用在于用作清洁毛刷等结构的载体，一方面能够起到增加清洁力度的作用，另一方面还可以加固装置与扶手的连接，并且清洁支架能够带动清扫结构进行折叠处理，方便清洁人员进行携带作业。

An Automatic Cleaning Joint Robot for Glass Armrest of Building Stairs

The invention discloses an automatic cleaning knot robot for staircase glass handrails of buildings, including a front motion device. The right side of the front fixing device is provided with an analog belt, and the right side of the analog belt is provided with a back motion device. The staircase glass handrails of buildings are simulated by an automatic cleaning knot robot through a front and rear motion device. Motion of insects moves uniformly along the stairway handrails, cleaning the top rails of the handrails under the condition of continuous movement, and cleaning the handrails separately by two layers of cleaning. On the one hand, it can speed up the cleaning efficiency, on the other hand, it can increase the cleaning by reducing the contact area of each mechanism. The main function of the cleaning support is to be used as a carrier for cleaning brushes and other structures. On the one hand, it can increase the cleaning strength, on the other hand, it can strengthen the connection between the device and the armrest, and the cleaning support can drive the cleaning structure to fold, so as to facilitate the cleaning personnel to carry the work.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人
本专利技术涉及建筑设备
，具体为一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人。
技术介绍
楼梯扶手是楼梯护栏的支撑杆。楼梯扶手按材料来分类为：楼梯高分子扶手、楼梯铁艺扶手、楼梯不锈钢扶手、楼梯玻璃扶手、楼梯实木扶手、楼梯铜扶手。随着设备的不断进步以及人口的不断增长导致土地资源相对变得稀少，这就使得各个建筑楼层的高度不断增高，虽然随着楼层的增高，相对较高的建筑物便会设置有电梯，但是作为建筑物的传统且必不可少的楼梯是每一栋建筑中都会有的建筑结构单元，相对应的每一个楼梯都会设置有扶手，楼梯扶手在使用中不仅仅可以阻挡远离墙壁一侧防止坠落，同时也可以为爬楼梯的人提供一定的支撑力，帮助爬楼梯的人进行上下楼，但是楼梯在投入使用的时候，可能由于使用量不是太多，其扶手上会附着有大量的灰尘，不仅仅影响其整体的美观而且堆积灰尘的扶手还会使得人不想使用导致上楼较为费力，为了避免这类情况的发生，物业一般都会定期安排清洁人员对楼梯进行清洁处理，这类方法一般都是人工手动清洁，不仅仅清洁效率相对较低，而且清洁人员的工作量较为庞大，而且现今的一些楼梯扶手为了美观都采用钢化玻璃制成，需要每天对其进行清洁处理才能达到预期效果。如中国专利公开了“一种楼梯扶手清洁机器人”(专利号：CN104825098A)，该专利由攀爬结构与清洁系统构成，所述攀爬结构由往复推进结构与夹持转动结构构成，所述往复推进机构由驱动电机、偏向凸轮、连杆、前滑块、后滑块、导轨光轴、前推块、后推块、推块固定架构成，所述夹持转动结构包括前、后两个夹持手，所述夹持手由凸形回转连接件、夹爪、顶杆、第一压缩弹簧、卡簧构成，前、后夹持手分别可转动地安装在前、后滑块上，夹持手中的顶杆在第一压缩弹簧的作用下顶触在前、后推块上；如中国专利公开了“一种楼梯扶手清洁装置，”(专利号：CN106580190A)，该专利由缩紧支架、缩紧液压缸、长缩紧齿条、大齿轮、小齿轮、缩紧轮齿条、缩紧轮、主动轮支架、电动机、主动轮、喷水装置、清洗支架、清洗液压缸、清洗齿轮、清洗齿轮、清洗齿条、清洗刷、长清洗齿条、附加清洗板和中间清洗板组成的，上述的技术方案均可以通过其各自的方式达到对楼梯扶手清洁的目的。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，解决了楼梯扶手清洁较为费时费力的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，包括前运动装置，所述前固定装置的右侧设置有模拟带，所述模拟带的右侧设置有后运动装置。优选的，所述前运动装置包括第一运动箱，所述第一运动箱顶部的中部贯穿连接有第一驱动轴，所述第一驱动轴外侧的顶部设置有驱动齿轮，所述第一运动箱顶部的两侧均贯穿连接有第一运动轴，所述第一运动轴外侧的顶部设置有传动齿轮，所述第一运动轴外侧的中部设置有辅助运动套，所述辅助运动套外侧的中部等距离设置有第一基杆，所述第一基杆的外侧套接有第一攀爬杆，所述第一基杆的外侧套接有复位弹簧，所述第一运动箱正面与背面的中部均设置有补偿箱，所述第一运动箱的左侧设置有风扇，所述第一运动箱的正面与背面均设置有擦拭装置。优选的，所述模拟带的两侧均设置有魔术贴，所述模拟带顶部的中部通过固定栓固定连接有柔性板，所述柔性板的正面与背面均设置有夹紧装置，所述模拟带两侧的正面与背面均贯穿连接有弹力杆。优选的，所述夹紧装置包括夹紧条，所述夹紧条相对一侧的底部设置有升降套，所述升降套内腔的底部设置有压紧弹簧，所述夹紧条相对一侧的底部设置有清洁环。优选的，所述清洁环包括前环和后环，所述前环背面的左侧与后环正面的左侧均焊接有倾斜板，所述前环背面的中部与后环正面的中部均粘接有磁条。优选的，所述后运动装置包括第二运动箱，所述第二运动箱顶部的中部均贯穿连接有第二驱动轴，所述第二运动箱顶部的正面与背面均贯穿连接有第二运动轴，所述第二运动轴外侧的中部设置有固定套，所述固定套外侧的中部等距离设置有第二基杆，所述第二基杆的内腔贯穿连接有第二攀爬杆，所述第二运动箱的正面与背面均设置有扫尘装置。优选的，所述第一驱动轴和第二驱动轴的顶部均通过输出轴固定连接有驱动电机所述驱动齿轮的直径为传动齿轮直径的两倍，所述驱动齿轮与传动齿轮相啮合。优选的，所述擦拭装置包括支撑架，所述支撑架底部开设有调节槽，所述调节槽的内腔活动卡接有调节顶板，所述调节顶板的底部通过立柱固定连接有擦拭盒，所述擦拭盒顶部的背面贯穿连接有擦拭轴，所述底部焊接有清洁盘，所述清洁盘底部的右侧固定连接有安装栓，所述安装栓的外侧套接有擦拭顶板，所述擦拭顶板的右侧固定连接有垂直板，所述垂直板的外侧套接有擦拭套。优选的，所述擦拭盒内壁内壁正面的顶部焊接有支撑杆，所述支撑杆的背面焊接有限位筒，所述擦拭顶板的中部位于限位筒的内腔。优选的，所述扫尘装置包括横条，所述横条的内腔活动卡接有受力板，所述受力板的底部通过立柱固定连接有扫尘箱，所述扫尘箱的顶部贯穿连接有扫尘轴，所述扫尘轴的外侧套接有扫尘刷。优选的，所述扫尘轴和擦拭轴的顶部均通过输出轴固定连接有马达，所述第一运动箱和第二运动箱的顶部均设置有蓄电池。(三)有益效果本专利技术提供了一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人。具备以下有益效果：(1)、该建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，通过前后运动装置模拟虫类运动的状态沿着楼梯扶手匀速运动，在不断运动的状态下进行扶手最顶部栏杆的清洁作业，并且采用上下两层清洁的方式来对扶手分别清洁，一方面能够加快清洁效率，另一方面通过减小每个机构的接触面积来增加清洁作业的质量。(2)、该建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，前后运动装置采用拟态运动的方式主要能够增加整个装置在楼梯扶手上的稳定性，不会出现因为拉拽而产生设备脱粒楼梯扶手导致清洁作业被中断的情况。(3)、该建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，清洁支架的主要作用在于用作清洁毛刷等结构的载体，并且通过可调节的固定装置来适当调清洁机构与玻璃面之间的间距，一方面能够起到增加清洁力度的作用，另一方面还可以加固装置与扶手的连接，并且清洁支架能够带动清扫结构进行折叠处理，方便清洁人员进行携带作业。(4)、该建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，前后运动装置采用步进式的运动前进方式能够在某一个清洁区域进行一定时间的停留，增加清洁机构清洁某一区域的时间，一定程度上保证了扶手清洁的质量。(5)、该建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，清洁环的设计一方面加固清洁装置与楼梯扶手之间的稳定性，另一方面其贴合楼梯扶手顶部横梁进行运动的时候，其内壁设置的刷毛等结构能对扶手的底面进行清洁作业。(6)、该建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，清洁环采用沙漏形的设计主要是为了适应扶手顶部横梁等距离设置的支柱，每当遇到支柱的时候便会分割成两半，之后便会重新贴合，同时其采用可升降的设计也是为了适应不同直径的扶手横梁，同时也能够适应不同倾斜角度的楼梯扶手。(7)、该建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，前运动装置两侧设置的风扇机构主要作用在于运动的时候前运动装置前部横梁上的一些固体颗粒灰尘进行吹散，方便运动装置内部的吸盘能够进行吸附前进。附图说明图1为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，包括前运动装置(1)，其特征在于：所述前固定装置(1)的右侧设置有模拟带(2)，所述模拟带(2)的右侧设置有后运动装置(3)。

【技术特征摘要】
1.一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，包括前运动装置(1)，其特征在于：所述前固定装置(1)的右侧设置有模拟带(2)，所述模拟带(2)的右侧设置有后运动装置(3)。2.根据权利要求1所述的一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，其特征在于：所述前运动装置(1)包括第一运动箱(101)，所述第一运动箱(101)顶部的中部贯穿连接有第一驱动轴(102)，所述第一驱动轴(102)外侧的顶部设置有驱动齿轮(103)，所述第一运动箱(101)顶部的两侧均贯穿连接有第一运动轴(104)，所述第一运动轴(104)外侧的顶部设置有传动齿轮(105)，所述第一运动轴(104)外侧的中部设置有辅助运动套(112)，所述辅助运动套(112)外侧的中部等距离设置有第一基杆(106)，所述第一基杆(106)的外侧套接有第一攀爬杆(107)，所述第一基杆(106)的外侧套接有复位弹簧(108)，所述第一运动箱(101)正面与背面的中部均设置有补偿箱(109)，所述第一运动箱(101)的左侧设置有风扇(110)，所述第一运动箱(101)的正面与背面均设置有擦拭装置(4)。3.根据权利要求1所述的一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，其特征在于：所述模拟带(2)的两侧均设置有魔术贴(21)，所述模拟带(2)顶部的中部通过固定栓固定连接有柔性板(22)，所述柔性板(22)的正面与背面均设置有夹紧装置(23)，所述模拟带(2)两侧的正面与背面均贯穿连接有弹力杆(24)。4.根据权利要求3所述的一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，其特征在于：所述夹紧装置(23)包括夹紧条(231)，所述夹紧条(231)相对一侧的底部设置有升降套(232)，所述升降套(232)内腔的底部设置有压紧弹簧(233)，所述夹紧条(231)相对一侧的底部设置有清洁环(234)。5.根据权利要求4所述的一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，其特征在于：所述清洁环(234)包括前环(2341)和后环(2342)，所述前环(2341)背面的左侧与后环(2342)正面的左侧均焊接有倾斜板(2343)，所述前环(2341)背面的中部与后环(2342)正面的中部均粘接有磁条(2344)。6.根据权利要求1所述的一种建筑物楼梯玻璃扶手用自动清洁节机器人，其特征在于：所述后运动装置(3)包括第二运动箱(301)，所述第二运动箱(301)顶部的中部均贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞成谦，
申请(专利权)人：庞成谦，
类型：发明
国别省市：吉林,22