自动水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动水果采摘器，包括：主体杆架；螺旋推杆机构，设于主体杆架的内部；采摘爪，与主体杆架的一端相连，用于收放旋转采摘水果；复位机构，复位机构的一端与采摘爪相连，复位机构的另一端与螺旋推杆机构相连；传动机构，与采摘爪相连，设于主体杆架与动力机构之间；动力机构，分别与传动机构、螺旋推杆机构相连，且动力机构设于主体杆架的另一端；控制装置，与动力机构电相连，用于控制动力机构的启停。通过本实用新型专利技术的技术方案，操作简单、携带方便，采摘收集合为一体，省时省力，极大地提高了采摘效率，实现了自动化控制，减少了人工控制的繁琐程度，提升了水果的完整性，降低了水果的损伤率。

【技术实现步骤摘要】
自动水果采摘器
本技术涉及农业机械
，具体而言，涉及一种自动水果采摘器。
技术介绍
随着农业的发展，果树种植面积增大，而在收货季节需要对水果进行集中采摘，相关技术中，一般采用人工采摘或者借助人力采摘杆，存在以下技术缺陷：(1)人工采摘，对于长在高处的水果需要借助梯子进行登高采摘，具有一定的危险性，或者借助可以升降的采摘平台，而采摘平台的价格昂贵，实用性较差。(2)借助人力采摘杆进行采摘时，采摘收集不连续，采摘效率低，苹果破损率较高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提供一种自动水果采摘器。为了实现上述目的，本技术的技术方案提供了一种自动水果采摘器，包括：主体杆架；螺旋推杆机构，设于主体杆架的内部；采摘爪，与主体杆架的一端相连，用于收放旋转采摘水果；复位机构，复位机构的一端与采摘爪相连，复位机构的另一端与螺旋推杆机构相连，用于复位采摘爪以及复位螺旋推杆机构，以复位主体杆架；传动机构，与采摘爪相连，设于主体杆架与动力机构之间；动力机构，分别与传动机构、螺旋推杆机构相连，且动力机构设于主体杆架的另一端；控制装置，与动力机构电相连，用于控制动力机构的启停。本方案中，通过主体杆架以及设于主体杆架内部的螺旋推杆机构，使得主体杆架的一端相连的采摘爪在采摘水果时不仅能够缓慢旋转而且能够进行伸缩运动，较高程度上模仿了人工操作，减少了人工采摘所耗费的体力，较大程度上提高了采摘效率，提高了采摘水果的完好率，降低了人工采摘的成本，通过复位机构、传动机构、动力机构以及控制装置，采摘爪可以在合理的时间内完成抓紧和放松动作，实现了自动化控制，减少了人工控制的繁琐程度。具体地，控制装置控制动力机构，也即电动机正转，从而带动传动机构收紧，带动采摘爪抓紧水果，传动机构继续收紧，主体杆架向下缩短，在缩短过程中内部螺旋推杆机构使主体杆架缓慢旋转，水果与果树分离，主体杆架收缩到下极限位置，电动机正转结束，开始反转，传动机构放松，复位机构使得采摘爪、螺旋推杆机构还有主体杆架复位。优选地，螺旋推杆机构包括：螺旋直杆；第一旋转摩擦组件，套设于螺旋直杆上，与螺旋直杆固定连接；与第一旋转摩擦组件配合设置的第二旋转摩擦组件，第二旋转摩擦组件套设于螺旋直杆上，第二旋转摩擦组件与主体杆架固定连接，第二旋转摩擦组件的内周侧壁与螺旋直杆的外侧壁间隔，以容纳第一旋转摩擦组件。本方案中，通过螺旋直杆、与螺旋直杆固定连接且套设于螺旋直杆上的第一旋转摩擦组件、与主体杆架固定连接套设于螺旋直杆上的第二旋转摩擦组件实现了主体杆架的伸缩以及旋转，而且操作简单，占用空间小，有利于提升携带便利性。优选地，螺旋推杆机构的长度为260mm～290mm。本方案中，通过螺旋推杆机构的长度为260mm～290mm，有利于实现主体杆架的伸缩以及旋转，而且适用于普遍的果树，适用于采摘果树高处的水果，螺旋推杆机构的长度可以为280mm，有利于提升水果采摘的效率。优选地，第一旋转摩擦组件与第二旋转摩擦组件的连接处为相互配合的锯齿状。本方案中，第一旋转摩擦组件与第二旋转摩擦组件的连接处为相互配合的锯齿状，有利于实现主体杆架的缓慢旋转，以带动采摘爪缓慢旋转，提升水果采摘的高效性和完整性。优选地，还包括：缓冲收集装置，缓冲收集装置的一部分套设于采摘爪的底部，缓冲收集装置的另一端向地面延伸。本方案中，通过缓冲收集装置的一部分套设于采摘爪的底部，缓冲收集装置的另一端向地面延伸，实现了采摘收集一体化，保障了采摘的连续性，减少了人工登高采摘现象的发生，一定程度上消除了采摘的潜在危险，提升了水果采摘的安全性。优选地，缓冲收集装置，包括：套环，套设于采摘爪的底部；缓冲通道，与套环连接，缓冲通道内设有双层缓冲挡板；收集箱，与缓冲通道连接。本方案中，通过套设于采摘爪的底部的套环，可以减少在采摘爪松开后，水果不经过缓冲通道直接掉落的现象的发生，通过与套环连接的缓冲通道，缓冲通道内设有双层缓冲挡板，可以对水果的滑落起到一定的缓冲作用，有利于提升水果的完整性，降低水果的损伤率，通过与缓冲通道连接的收集箱，可以收纳经由缓冲通道滑落的水果，有利于实现采摘收集一体化，保障了采摘的连续性，提升了水果采摘的自动化程度。具体地，采摘爪松开后，水果顺着缓冲通道滑落，与缓冲通道内的双层缓冲挡板多次接触，实现降速缓冲，以较慢的速度到达底部的收集箱，收集过程中能够有效保证水果采摘完整，不破坏果皮，使得水果外形美观，易于储存。优选地，缓冲通道的长度为60mm～80mm。本方案中，通过缓冲通道的长度为60mm～80mm，一方面，减少了对空间的占用，有利于提升自动水果采摘器的便捷性，另一方面，有效保障了降速缓冲的时间，有利于使得水果以较慢的速度到达底部的收集箱，能够有效保证水果采摘完整，不破坏果皮，使得水果外形美观，易于储存。优选地，传动机构包括：收线盘，设于主体杆架的另一端与动力机构之间；钢丝绳，钢丝绳的一端固定于收线盘上并以此为起点缠绕，钢丝绳的另一端与采摘爪相连，以控制采摘爪的收放。本方案中，通过设于主体杆架的另一端与动力机构之间的收线盘以及钢丝绳，可以有效的控制采摘爪的收放，有利于实现主体杆架的伸缩，进而有利于提升水果的采摘效率。具体地，在采摘过程中，电动机正转，收线盘收紧钢丝绳，钢丝绳带动采摘爪抓紧苹果，钢丝绳继续收紧，主体杆架向下缩短，缩短过程中螺旋推杆机构的第一旋转摩擦组件与第二旋转摩擦组件接触相互配合使得主体杆架缓慢旋转，从而带动采摘爪缓慢旋转，水果与果树分离，主体杆架收缩到下极限位置，电动机反转，钢丝绳放松，采摘爪和主体杆架由复位机构使其回位，主体杆架伸长至初始位置，采摘爪松开。优选地，复位机构包括：复位弹簧，复位弹簧与螺旋推杆机构相连；复位杆，复位杆的一端与复位弹簧相连，复位杆的另一端与采摘爪的基座相连；复位弹簧与复位杆的连接处设有轴承；复位弹簧与螺旋推杆机构的连接处设有橡胶垫圈。本方案中，通过与螺旋推杆机构相连的复位弹簧，与复位弹簧相连的复位杆，复位杆与采摘爪的基座相连，有利于实现采摘爪以及主体杆架的复位，使得自动水果采摘器操作简便，通过复位弹簧与复位杆的连接处设有轴承，可以起到一定程度上的缓冲作用，通过复位弹簧与螺旋推杆机构的连接处设有橡胶垫圈，可以起到一定程度的缓冲保护作用，有利于提升自动水果采摘器的整体安全性能。优选地，采摘爪覆有软性保护层；套环覆有软性保护层。本方案中，通过采摘爪覆有软性保护层以及套环覆有软性保护层，可以进一步保护水果，减少水果在采摘过程中的损伤，有利于保障水果的完整性。通过以上技术方案，在主体杆架的内部设置螺旋推杆机构以及设置缓冲收集装置等，使得自动水果采摘器操作简单、携带方便，采摘收集合为一体，省时省力，极大地提高了采摘效率，实现了自动化控制，减少了人工控制的繁琐程度，缓冲通道内设有双层缓冲挡板，可以对水果的滑落起到一定的缓冲作用，提升了水果的完整性，降低了水果的损伤率。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1示出了根据本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动水果采摘器，其特征在于，包括：主体杆架；螺旋推杆机构，设于所述主体杆架的内部；采摘爪，与所述主体杆架的一端相连，用于收放旋转采摘水果；复位机构，所述复位机构的一端与所述采摘爪相连，所述复位机构的另一端与所述螺旋推杆机构相连，用于复位所述采摘爪以及复位所述螺旋推杆机构，以复位所述主体杆架；传动机构，与所述采摘爪相连，设于所述主体杆架与动力机构之间；所述动力机构，分别与所述传动机构、所述螺旋推杆机构相连，且所述动力机构设于所述主体杆架的另一端；控制装置，与所述动力机构电相连，用于控制所述动力机构的启停。

【技术特征摘要】
1.一种自动水果采摘器，其特征在于，包括：主体杆架；螺旋推杆机构，设于所述主体杆架的内部；采摘爪，与所述主体杆架的一端相连，用于收放旋转采摘水果；复位机构，所述复位机构的一端与所述采摘爪相连，所述复位机构的另一端与所述螺旋推杆机构相连，用于复位所述采摘爪以及复位所述螺旋推杆机构，以复位所述主体杆架；传动机构，与所述采摘爪相连，设于所述主体杆架与动力机构之间；所述动力机构，分别与所述传动机构、所述螺旋推杆机构相连，且所述动力机构设于所述主体杆架的另一端；控制装置，与所述动力机构电相连，用于控制所述动力机构的启停。2.根据权利要求1所述的自动水果采摘器，其特征在于，所述螺旋推杆机构包括：螺旋直杆；第一旋转摩擦组件，套设于所述螺旋直杆上，与所述螺旋直杆固定连接；与所述第一旋转摩擦组件配合设置的第二旋转摩擦组件，所述第二旋转摩擦组件套设于所述螺旋直杆上，所述第二旋转摩擦组件与所述主体杆架固定连接，所述第二旋转摩擦组件的内周侧壁与所述螺旋直杆的外侧壁间隔，以容纳所述第一旋转摩擦组件。3.根据权利要求2所述的自动水果采摘器，其特征在于，所述螺旋推杆机构的长度为260mm～290mm。4.根据权利要求3所述的自动水果采摘器，其特征在于，所述第一旋转摩擦组件与所述第二旋转摩擦组件的连接处为相互配合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢鲁超，
申请(专利权)人：滨州学院，
类型：新型
国别省市：山东,37