一种辅助人工采摘水果的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辅助人工采摘水果的装置，属于水果采摘技术领域。在采摘水果时，果农可将支撑杆固定在地面上，通过伸长杆控制连接在伸长杆一端上的水果收集组件的高度。将水果收集组件中的果筐调整到恰当的高度位置时，果筐与刀片处于第二状态，刀片对准待采摘的水果的果蒂，转动刀片控制组件中的转动盘，使固定在刀片的刀杆一端的拉绳带动刀杆进行转动，刀片运动至第一状态，使刀片切断待采摘的水果的果蒂，水果落入果筐中。之后释放转动盘上的拉绳，弹簧使刀片回至第二状态，水果采摘完成。这种装置可通过刀片快速采集水果，不需要果农耗费较多力气，且可避免损伤水果，进而提高水果采摘的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助人工采摘水果的装置
本专利技术涉及水果采摘
，特别涉及一种辅助人工采摘水果的装置。
技术介绍
果树上的水果在成熟时需要经过人工采摘，并在采摘之后投入市场。在采摘水果时，果农通常会使用一些辅助机械来采摘水果。当前的一些辅助机械通常包括拉杆、网兜及圆框，网兜固定在圆框的边沿处，圆框固定在拉杆上。果农在采摘水果时，举起拉杆，并使圆框卡在水果的果蒂处，最后果农拉动圆框使水果的果蒂断裂。但采用这种辅助机械时，会较为耗费果农的力气，并且辅助机械的圆框可能损伤水果，降低水果采摘的效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种辅助人工采摘水果的装置，能够提高水果采摘的效率。所述技术方案如下：本专利技术实施例提供了一种辅助人工采摘水果的装置，所述辅助人工采摘水果的装置包括支撑杆、伸长杆、刀片、水果收集组件、伸长杆转动组件及刀片控制组件，所述水果收集组件包括果筐，所述伸长杆转动组件设置在所述支撑杆上，所述伸长杆可滑动设置在所述伸长杆转动组件上，所述伸长杆的一端与所述果筐连接，所述刀片控制组件包括弹簧、拉绳及转动盘，所述刀片铰接在所述果筐的边沿上，所述刀片平行所述果筐的开口所在平面，所述弹簧的一端固定在所述果筐的外壁上，所述弹簧的另一端固定在所述刀片的刀杆上，所述拉绳一端固定在所述刀片的刀杆上，所述拉绳的另一端固定在所述转动盘上，所述转动盘固定在所述伸长杆上，所述刀片与所述果筐之间存在第一状态与第二状态，所述刀片与所述果筐之间处于第一状态时，所述刀片与所述果筐的边沿部分重合，所述刀片与所述果筐处于第二状态时，所述刀片与所述果筐之间存在剪切间隙。可选地，所述伸长杆转动组件包括第一滑动环、滑动环收紧单元，所述第一滑动环转动连接在所述支撑杆上，所述伸长杆插设在所述第一滑动环中，所述滑动环收紧单元设置在所述第一滑动环上。可选地，所述第一滑动环的侧壁上开设有第一收紧开口，所述滑动环收紧单元包括第一压紧件，所述第一压紧件的一端与所述第一收紧开口的一侧螺纹连接，所述第一压紧件的另一端与所述第一收紧开口的另一侧螺纹连接。可选地，所述第一滑动环上设置有连接端，所述连接端与所述支撑杆之间设置有第一滑动环转动单元，所述第一滑动环转动单元包括连接部、固定件、转动件、转动螺栓及旋转把手，所述连接部固定在所述支撑杆的一端，所述连接部远离所述支撑杆的一端设置有连接圆柱体，所述连接圆柱体插设在固定件上，所述固定件上设置有圆柱通孔，所述圆柱通孔的轴线与所述圆柱体的轴线垂直，所述转动件同轴设置在所述圆柱通孔内，所述转动件上同轴设置有光孔，所述第一滑动环的连接端上设置有对应所述螺栓的限位孔，所述限位孔在垂直其轴向的平面上的投影为正六边形，所述螺栓同轴插设在所述光孔内，所述螺栓的另一端与所述旋转把手螺纹连接。可选地，所述转动盘与所述伸长杆之间设置有第二滑动环与第二压紧件，所述转动盘固定在所述第二滑动环上，所述伸长杆插设在所述第二滑动环内，所述第二滑动环的侧壁上开设有第二收紧开口，所述第二压紧件的一端与所述第二收紧开口的一侧螺纹连接，所述第二压紧件的另一端与所述第二收紧开口的另一侧螺纹连接。可选地，所述水果收集组件还包括果筐角度调整单元，所述果筐通过所述所述果筐角度调整单元安装在所述伸长杆上。可选地，所述果筐角度调整单元包括连接件、棘轮与棘爪，所述伸长杆的一端与所述连接件的一端转动连接，所述棘轮固定在所述伸长杆的一端上，所述棘轮的轴线垂直所述连接件相对所述伸长杆的转动平面，所述棘爪的一端可转动固定在所述连接件上，所述棘爪的另一端与所述棘轮相啮合，所述连接件远离所述棘轮的一端与所述果筐固定连接。可选地，所述刀片控制组件还包括滑轮，所述滑轮固定在所述伸长杆上，所述拉绳的中部绕过所述滑轮。可选地，所述伸长杆包括第一伸长杆与第二伸长杆，所述第一伸长杆与所述第二伸长杆之间可拆卸连接，所述第一伸长杆可滑动设置在所述伸长杆转动组件上，所述第二伸长杆与所述棘轮转动连接。可选地，其特征在于，所述支撑杆的另一端设置有支撑杆固定结构。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在采摘水果时，果农可将支撑杆固定在地面上，通过伸长杆转动组件调整伸长杆相对支撑杆的位置，进而控制连接在伸长杆一端上的水果收集组件的高度。将水果收集组件中的果筐调整到恰当的高度位置时，果筐与刀片处于第二状态，刀片对准待采摘的水果的果蒂，转动刀片控制组件中的转动盘，使固定在刀片的刀杆一端的拉绳带动刀杆进行转动，刀片运动至第一状态，使刀片切断待采摘的水果的果蒂，水果落入果筐中。之后释放转动盘上的拉绳，弹簧使刀片回至第二状态，水果采摘完成。这种装置可通过刀片快速采集水果，不需要果农耗费较多力气，且可避免损伤水果，进而提高水果采摘的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，图1是本专利技术实施例提供的一种辅助人工采摘水果的装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的一种辅助人工采摘水果的装置的侧视图；图3是本专利技术实施例提供的果筐与刀片的第一状态示意图；图4是本专利技术实施例提供的果筐与刀片的第二状态示意图；图5是本专利技术实施例提供的水果收集组件的结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的伸长杆与连接件的装配示意图；图7是图1的A处放大图；图8是本专利技术实施例提供的第一滑动环与支撑杆的连接处的放大示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步的详细描述。图1是本专利技术实施例提供的一种辅助人工采摘水果的装置的结构示意图，如图1所示，该辅助人工采摘水果的装置包括支撑杆1、伸长杆2、刀片3、水果收集组件4、伸长杆转动组件5及刀片控制组件6。水果收集组件4包括果筐41，伸长杆转动组件5设置在支撑杆1上，伸长杆2可滑动设置在伸长杆转动组件5上，伸长杆2的一端与果筐41连接。图2是本专利技术实施例提供的一种辅助人工采摘水果的装置的侧视图，结合图1与图2，刀片控制组件6包括弹簧61、拉绳62及转动盘63。刀片3铰接在果筐41的边沿上，刀片3平行果筐41的开口所在平面，弹簧61的一端固定在果筐41的外壁上，弹簧61的另一端固定在刀片3的刀杆上。拉绳62的一端固定在刀片3的刀杆上，拉绳62的另一端缠绕在转动盘63上，转动盘63固定在伸长杆2上。刀片3与果筐41之间存在第一状态与第二状态。图3是本专利技术实施例提供的果筐与刀片的第一状态示意图，如图3所示，刀片3与果筐41之间处于第一状态时，刀片3与果筐41的边沿部分重合。图4是本专利技术实施例提供的果筐与刀片的第二状态示意图，如图4所示，刀片3与果筐41处于第二状态时，刀片3与果筐41之间存在剪切间隙a。在采摘水果时，果农可将支撑杆1固定在地面上，通过伸长杆转动组件5调整伸长杆2相对支撑杆1的位置，进而控制连接在伸长杆2一端上的水果收集组件4的高度。将水果收集组件4中的果筐41调整到恰当的高度位置时，果筐41与刀片3处于第二状态，刀片3对准待采摘的水果的果蒂，转动刀片3控制组件中的转动盘63，使固定在刀片3的刀杆一端的拉绳带动刀杆进行转动，刀片3运动至第一状态，使刀片3切断待采摘的水果的果蒂，水果落入果筐41中。之后释放转动盘63上的拉绳62，弹簧61使刀片3回至第二状态，水果采摘完成。这种装置可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述辅助人工采摘水果的装置包括支撑杆、伸长杆、刀片、水果收集组件、伸长杆转动组件及刀片控制组件，所述水果收集组件包括果筐，所述伸长杆转动组件设置在所述支撑杆上，所述伸长杆可滑动设置在所述伸长杆转动组件上，所述伸长杆的一端与所述果筐连接，所述刀片控制组件包括弹簧、拉绳及转动盘，所述刀片铰接在所述果筐的边沿上，所述刀片平行所述果筐的开口所在平面，所述弹簧的一端固定在所述果筐的外壁上，所述弹簧的另一端固定在所述刀片的刀杆上，所述拉绳一端固定在所述刀片的刀杆上，所述拉绳的另一端固定在所述转动盘上，所述转动盘固定在所述伸长杆上，所述刀片与所述果筐之间存在第一状态与第二状态，所述刀片与所述果筐之间处于第一状态时，所述刀片与所述果筐的边沿部分重合，所述刀片与所述果筐处于第二状态时，所述刀片与所述果筐之间存在剪切间隙。

【技术特征摘要】
1.一种辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述辅助人工采摘水果的装置包括支撑杆、伸长杆、刀片、水果收集组件、伸长杆转动组件及刀片控制组件，所述水果收集组件包括果筐，所述伸长杆转动组件设置在所述支撑杆上，所述伸长杆可滑动设置在所述伸长杆转动组件上，所述伸长杆的一端与所述果筐连接，所述刀片控制组件包括弹簧、拉绳及转动盘，所述刀片铰接在所述果筐的边沿上，所述刀片平行所述果筐的开口所在平面，所述弹簧的一端固定在所述果筐的外壁上，所述弹簧的另一端固定在所述刀片的刀杆上，所述拉绳一端固定在所述刀片的刀杆上，所述拉绳的另一端固定在所述转动盘上，所述转动盘固定在所述伸长杆上，所述刀片与所述果筐之间存在第一状态与第二状态，所述刀片与所述果筐之间处于第一状态时，所述刀片与所述果筐的边沿部分重合，所述刀片与所述果筐处于第二状态时，所述刀片与所述果筐之间存在剪切间隙。2.根据权利要求1所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述伸长杆转动组件包括第一滑动环、滑动环收紧单元，所述第一滑动环转动连接在所述支撑杆上，所述伸长杆插设在所述第一滑动环中，所述滑动环收紧单元设置在所述第一滑动环上。3.根据权利要求2所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述第一滑动环的侧壁上开设有第一收紧开口，所述滑动环收紧单元包括第一压紧件，所述第一压紧件的一端与所述第一收紧开口的一侧螺纹连接，所述第一压紧件的另一端与所述第一收紧开口的另一侧螺纹连接。4.根据权利要求3所述的辅助人工采摘水果的装置，其特征在于，所述第一滑动环上设置有连接端，所述连接端与所述支撑杆之间设置有第一滑动环转动单元，所述第一滑动环转动单元包括连接部、固定件、转动件、转动螺栓及旋转把手，所述连接部固定在所述支撑杆的一端，所述连接部远离所述支撑杆的一端设置有连接圆柱体，所述连接圆柱体插设在固定件上，所述固定件上设置有圆柱通孔，所述圆柱通孔的轴线与所述圆柱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：方攀，左治江，王静娴，白列，倪子健，邱聪，
申请(专利权)人：江汉大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42