The application discloses a control method of an octave flipping device for a loading tray, which includes: step 10: the controller sends a signal to the driving motor to control the driving motor to start and the flipping mechanism to work; step 20: the proximity switch sends a signal to the controller, and the controller sends a signal to the driving motor to control the driving motor to stop. The controller sends a signal to the first cylinder to control the opening of the limit plate and the pallet enters the pallet support part at the first level of work. The controller sends a signal to the second cylinder to control the movement of the push plate and the movement of the push plate to the second level of work. Step 30: The limit plate returns and the push plate returns, driving the motor to start, and the overturning mechanism works. Continue with step 20. The invention judges whether the overturning mechanism is in position by a controller and a proximity switch, feeds the tray into the overturning mechanism by a tray input mechanism when the overturning mechanism is in position, and pushes the tray out of the overturning mechanism by a tray push mechanism to achieve fixed angle rotation and anti-collision.
【技术实现步骤摘要】
用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法
本公开一般输送装置领域,具体涉及一种用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法。
技术介绍
随着工业的迅猛发展,自动化制造已成为一种趋势,传统的生产制造中托盘类物料的翻转运输动作大多是由人工完成,通常情况下托盘内装有物料,人工翻转托盘,工作任务十分繁重,效率低,翻转工程中容易导致物料的随意飞落造成物料收集不便,且人工搬运在一定程度会存在不安全或不稳定等负面因素。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法。本专利技术提供一种用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法,实施所述方法的八等分翻转装置包括:机架,其特征在于,所述机架上设置有翻转机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器;所述翻转机构沿环绕其翻转轴的方向顺次设有第一水平工位、第一倾斜工位、第一竖直工位、第二倾斜工位、与所述第一水平工位正对的第二水平工位、与所述第一倾斜工位正对的第三倾斜工位、与所述第一竖直工位正对的第二竖直工位以及与所述第二倾斜工位正对的第四倾斜工位,所述第一水平工位高于所述第二水平工位;所述机架上还设置有接近开关,所述接近开关位于所述第二水平工位和所述第三倾斜工位之间并正对所述第二水平工位;在所述第一水平工位和所述第四倾斜工位之间,所述机架上还设置有正对所述第一水平工位的限位组件,所述限位组件包括第一气缸、与所述第一气缸的气缸臂相连的限位板;在所述第二水平工位和所述第三倾斜工位之间,所述机架上还设置有正对所述第二水平工位的接触开关和托盘推出机构,所述托盘推出机构包括第二气缸和与所述第二气缸 ...
【技术保护点】
1.一种用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法,实施所述方法的八等分翻转装置包括:机架,其特征在于,所述机架上设置有翻转机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器;所述翻转机构沿环绕其翻转轴的方向顺次设有第一水平工位、第一倾斜工位、第一竖直工位、第二倾斜工位、与所述第一水平工位正对的第二水平工位、与所述第一倾斜工位正对的第三倾斜工位、与所述第一竖直工位正对的第二竖直工位以及与所述第二倾斜工位正对的第四倾斜工位,所述第一水平工位高于所述第二水平工位;所述机架上还设置有接近开关,所述接近开关位于所述第二水平工位和所述第三倾斜工位之间并正对所述第二水平工位;在所述第一水平工位和所述第四倾斜工位之间,所述机架上还设置有正对所述第一水平工位的限位组件,所述限位组件包括第一气缸、与所述第一气缸的气缸臂相连的限位板;在所述第二水平工位和所述第三倾斜工位之间,所述机架上还设置有正对所述第二水平工位的接触开关和托盘推出机构,所述托盘推出机构包括第二气缸和与所述第二气缸的气缸臂相连的推板;所述驱动机构包括与所述翻转轴传动连接的驱动电机;所述驱动电机、所述接近开关、所述第一气缸和所述第二气缸均与所 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法,实施所述方法的八等分翻转装置包括:机架,其特征在于,所述机架上设置有翻转机构、与所述翻转机构的翻转轴相连的驱动机构以及控制器;所述翻转机构沿环绕其翻转轴的方向顺次设有第一水平工位、第一倾斜工位、第一竖直工位、第二倾斜工位、与所述第一水平工位正对的第二水平工位、与所述第一倾斜工位正对的第三倾斜工位、与所述第一竖直工位正对的第二竖直工位以及与所述第二倾斜工位正对的第四倾斜工位,所述第一水平工位高于所述第二水平工位;所述机架上还设置有接近开关,所述接近开关位于所述第二水平工位和所述第三倾斜工位之间并正对所述第二水平工位;在所述第一水平工位和所述第四倾斜工位之间,所述机架上还设置有正对所述第一水平工位的限位组件,所述限位组件包括第一气缸、与所述第一气缸的气缸臂相连的限位板;在所述第二水平工位和所述第三倾斜工位之间,所述机架上还设置有正对所述第二水平工位的接触开关和托盘推出机构,所述托盘推出机构包括第二气缸和与所述第二气缸的气缸臂相连的推板;所述驱动机构包括与所述翻转轴传动连接的驱动电机;所述驱动电机、所述接近开关、所述第一气缸和所述第二气缸均与所述控制器相连接,所述方法包括:步骤10:所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机启动,所述翻转机构工作;步骤20:所述接近开关发出信号给所述控制器,所述控制器发送信号给所述驱动电机控制所述驱动电机暂停;所述控制器发送信号给所述第一气缸控制所述限位板打开,托盘进入处于第一水平工位的托盘支撑部;所述控制器发送信号给所述第二气缸控制所述推板运动,所述推板向所述第二水平工位运动;步骤30:所述限位板回位且所述推板回位,所述驱动电机启动,所述翻转机构工作,继续步骤20。2.根据权利要求1所述的用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法,其特征在于,在步骤20之后,还包括:当托盘随翻转机构翻转至所述第二水平工位时,托盘由推板推出翻转机构。3.根据权利要求1所述的用于载料托盘的八等分翻转装置的控制方法,其特征在于,所述翻转机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪兴兴,金宇阳,倪红军,吕帅帅,朱昱,李志扬,黄明宇,周一丹,廖萍,卓露,倪威,
申请(专利权)人:南通大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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