剪角机及其剪切方法技术

本发明专利技术涉及一种剪角机及其剪切方法，该剪角机包括两组剪切装置，剪切装置包括夹角机构、位于夹角机构一侧的切角机构、以及挡料机构；夹角机构包括二夹持组件，二夹持组件对称设置；切角机构包括二切割组件，二切割组件对称设置，切割组件分别与夹持组件对应；二切割组件之间设置有置物板，置物板的一端设置有隔板；挡料机构包括挡板及连接挡板的挡板驱动组件，挡板位于置物板远离隔板的一端。上述剪角机通过设置两组剪切装置，使产品相对两侧的余料角分成两步进行剪切，有利于提高产品的良品率；通过挡板与隔板互相夹持配合将产品定位在置物板上，有利于提高产品的定位精度，进而提高产品的剪切质量。

Angle shearing machine and its shearing method

The present invention relates to a angle shearing machine and its shearing method. The angle shearing machine includes two sets of shearing devices, which include an angle shearing mechanism, a angle shearing mechanism on one side of the angle shearing mechanism, and a material retaining mechanism. The angle shearing mechanism includes two clamping components and two clamping components are symmetrically arranged; and the angle shearing mechanism includes two cutting components and two cutting components. Components are symmetrically arranged, and the cutting components correspond to the clamping components respectively; between the two cutting components, there is a placement plate, and one end of the placement plate is provided with a partition; the baffle mechanism includes a baffle and a baffle driving component connecting the baffle, and the baffle is located at one end of the baffle away from the partition plate. By setting two sets of shearing devices, the angle of surplus material on the opposite sides of the product is divided into two steps to cut, which is beneficial to improving the rate of good products; by clamping and cooperating between baffle and partition, the product is positioned on the placement plate, which is beneficial to improving the positioning accuracy of the product and further improving the shearing quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
剪角机及其剪切方法
本专利技术涉及产品包装
，特别是涉及一种剪角机及其剪切方法。
技术介绍
随着经济的发展，产品的种类和数量需求增多，许多产品都需要使用外包装膜进行包装。在其包装过程中的剪角工序是必不可少的，即当对产品进行包膜后，初包装时会有余料，需要余料切除后才能完成整个包膜工作，此时就需要剪角机用来切除产品四个棱角的余料，通过各个机构的配合，使切除余料的封口能够紧贴产品的四个棱角，使封口平整呈直线状。传统的剪角机结构复杂，制作成本高；在剪切过程中，产品定位不精准，难以保证剪角质量；且产品四个棱角的余料同时进行剪切，当产品定位不精准时，会导致产品的四个棱角都剪切不合格，良品率低。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种剪角机及其剪切方法。一种剪角机，包括两组剪切装置，剪切装置包括夹角机构、位于所述夹角机构一侧的切角机构、以及挡料机构；所述夹角机构包括二夹持组件，二所述夹持组件对称设置；所述切角机构包括二切割组件，二切割组件对称设置，所述切割组件分别与所述夹持组件对应；二所述切割组件之间设置有置物板，所述置物板的一端设置有隔板；所述挡料机构包括挡板及连接所述挡板的挡板驱动组件，所述挡板位于所述置物板远离所述隔板的一端。上述剪角机通过设置两组剪切装置，其中一组剪切装置对产品一侧的两端的余料角进行剪切，另一组剪切装置对产品另一侧的两端的余料角进行剪切，使产品相对两侧的余料角分成两步进行剪切，即使前一组剪切装置剪切不合格时，也不影响另一剪切装置对产品余料角的剪切效果，有利于提高产品的良品率；通过挡板与隔板互相夹持配合将产品定位在置物板上，有利于提高产品的定位精度，进而提高产品的剪切质量。在其中一个实施例中，还包括设置在两组所述剪切装置一侧的搬运机构，所述搬运机构用于将在其中一组所述剪切装置上的产品搬运至另一组所述剪切装置上。在其中一个实施例中，所述夹持组件包括滑设在所述机架上的基座、安装在所述基座的立板和夹料板、以及用于驱使所述夹料板靠近或者远离所述立板的夹料板驱动件。在其中一个实施例中，所述夹角机构还包括连接二所述夹持组件的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动二所述夹持组件互相靠拢或者互相远离。在其中一个实施例中，所述切割组件包括容纳盒、位于所述容纳盒内的热切刀、以及连接所述热切刀的切刀气缸；所述容纳盒上设有出刀口，所述出刀口位于所述容纳盒朝向所述置物板的一侧，所述热切刀与所述出刀口对应，所述热切刀可活动穿设所述出刀口。在其中一个实施例中，所述切角机构还包括连接二所述切割组件的第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱使二所述切割组件互相靠拢或者互相远离。在其中一个实施例中，所述切角机构还包括调节组件，所述调节组件用于驱使所述切割组件靠近或者远离对应的夹持组件。在其中一个实施例中，所述挡板驱动组件包括水平驱动件及连接水平驱动件的升降驱动件，所述水平驱动件用于带动所述挡板横向靠近或者远离所述隔板，所述升降驱动件用于带动所述挡板纵向靠近或者远离所述置物板。在其中一个实施例中，所述剪切装置还包括输料机构，所述输料机构的一端与所述置物板连接。一种剪角机的剪切方法，包括以下步骤；a.提供一剪角机，包括两组剪切装置，所述剪切装置包括夹角机构、位于所述夹角机构一侧的切角机构、以及挡料机构；所述夹角机构包括二夹持组件；所述切角机构包括二切割组件；二所述切割组件之间设置有置物板；b.将产品放置在其中一组所述剪切装置的置物板上，启动该组剪切装置上的夹持组件，所述夹持组件分别夹住产品的一侧两端的余料角；启动该组剪切柱置上的切割组件，所述切割组件分别对所述夹持组件夹住的余料角进行热切封边；c.将在b步骤热切后的产品搬运至另一组所述剪切装置的置物板上；启动该组剪切柱装置上的夹持组件，所述夹持组件分别夹住产品的另一侧两端的余料角；启动该组剪切柱装置上的切割组件，所述切割组件分别对所述夹持组件夹住的余料角进行热切封边；此时，产品的四个角剪切完毕。附图说明图1为本专利技术的一较佳实施方式的剪角机的立体图；图2为图1的剪角机的夹角机构的结构图；图3为图2的剪角机的夹角机构上的夹持组件结构图；图4为图1的剪角机的切角机构的结构图。附图中各标号的含义为：剪切装置10；搬运机构20，支撑架21，升降驱动件22，抓取件23；夹角机构30，机架40，夹持组件50，基座51，立板52，底板53，转轴54，齿轮55，齿条56，夹料气缸57，导向块58，夹料板59，第一驱动组件60，第一电机61，第一螺杆62；切角机构70，调节组件71，底座710，基板711，调节驱动件712，切割组件72，置物板73，隔板74，移动板75，容纳盒76，出刀口760，热切刀77，切刀气缸78，第二驱动组件79，第二电机790，第二螺杆791；挡料机构80，挡板81，挡板驱动组件82，水平驱动件83，升降驱动件84；输料机构90。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将对本专利技术进行更全面的描述。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。请参考图1至图4，为本专利技术一较佳实施方式的剪角机，包括两组剪切装置10，剪切装置10包括夹角机构30、位于夹角机构30一侧的切角机构70、挡料机构80、以及输料机构90。两组剪切装置10并列设置，其中一组剪切装置10对产品一侧的两端的余料角进行剪切，另一组剪切装置10对产品另一侧的两端的余料角进行剪切。该剪角机还包括设置在两组剪切装置10一侧的搬运机构20，搬运机构20用于将在其中一组剪切装置10上的产品搬运至另一组剪切装置10上。具体地，搬运机构20包括支撑架21、及滑设在支撑架21上的升降驱动件22、连接升降驱动件22的抓取件23、以及连接升降驱动件22的水平驱动件(图未示)；升降驱动件22用于带动抓取件23上下移动；在本实施例中，抓取件23为吸盘；在其他实施例中，抓取件23也可以为机械手。水平驱动件用于带动升降驱动件22做直线往复运动，从而实现抓取件23将产品从一组剪切装置10搬运到另一组剪切装置10上。请再次参考图2及图3，夹角机构30包括机架40、滑设在机架40上的二夹持组件50、以及连接二夹持组件50的第一驱动组件60。二夹持组件50分别位于第一驱动组件60的两端，二夹持组件50对称设置。夹持组件50包括滑设在机架40上的基座51、安装在基座51上的立板52和夹料板驱动件、以及安装在夹料板驱动件上的夹料板59。立板52朝向夹料板59的一侧设置有防滑垫41，有利于提高夹持产品余料角的稳定性。夹料板驱动件用于驱使夹料板5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪角机，其特征在于，包括两组剪切装置，剪切装置包括夹角机构、位于所述夹角机构一侧的切角机构、以及挡料机构；所述夹角机构包括二夹持组件，二所述夹持组件对称设置；所述切角机构包括二切割组件，二切割组件对称设置，所述切割组件分别与所述夹持组件对应；二所述切割组件之间设置有置物板，所述置物板的一端设置有隔板；所述挡料机构包括挡板及连接所述挡板的挡板驱动组件，所述挡板位于所述置物板远离所述隔板的一端。

【技术特征摘要】
1.一种剪角机，其特征在于，包括两组剪切装置，剪切装置包括夹角机构、位于所述夹角机构一侧的切角机构、以及挡料机构；所述夹角机构包括二夹持组件，二所述夹持组件对称设置；所述切角机构包括二切割组件，二切割组件对称设置，所述切割组件分别与所述夹持组件对应；二所述切割组件之间设置有置物板，所述置物板的一端设置有隔板；所述挡料机构包括挡板及连接所述挡板的挡板驱动组件，所述挡板位于所述置物板远离所述隔板的一端。2.根据权利要求1所述的剪角机，其特征在于：还包括设置在两组所述剪切装置一侧的搬运机构，所述搬运机构用于将在其中一组所述剪切装置上的产品搬运至另一组所述剪切装置上。3.根据权利要求1所述的剪角机，其特征在于：所述夹持组件包括滑设在所述机架上的基座、安装在所述基座的立板和夹料板、以及用于驱使所述夹料板靠近或者远离所述立板的夹料板驱动件。4.根据权利要求1所述的剪角机，其特征在于：所述夹角机构还包括连接二所述夹持组件的第一驱动组件，所述第一驱动组件用于带动二所述夹持组件互相靠拢或者互相远离。5.根据权利要求1所述的剪角机，其特征在于：所述切割组件包括容纳盒、位于所述容纳盒内的热切刀、以及连接所述热切刀的切刀气缸；所述容纳盒上设有出刀口，所述出刀口位于所述容纳盒朝向所述置物板的一侧，所述热切刀与所述出刀口对应，所述热切刀可活动穿设所述出刀口。6.根据权利要求1所述的剪角机，其特征在于：所述切角机构还包括连接二所述切割组件的第二驱动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李家顺，
申请(专利权)人：深圳市卓翼科技股份有限公司，深圳市卓翼智造有限公司，深圳市卓博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44