包装箱展开及合页机构制造技术

包装箱展开及合页机构，包括装有电机的支架，其特征在于所述的支架内装有用于展开箱子的箱子展开机构和用于对箱子底部页面进行上合的合页机构，箱子展开机构的正前方为用于箱子展开的展开工位；所述的支架上装有与电机传动连接且沿垂向设置的主轴和与主轴平行且与主轴通过齿轮啮合的副轴，箱子展开机构和与主轴传动连接，合页机构与主轴和副轴均传动连接；本发明专利技术以电机为原动力，实现箱子的自动展开及底部页面上合，整个过程通过机构中各部件的结构配合来实现动力的传输和动作的执行，无需人力协助，耗能少，且自动化水平高，效率高、实用可靠。

Packing box unfolding and folding mechanism

Packing box unfolding and folding mechanism, including a bracket with an electric motor, is characterized in that the bracket is equipped with a box unfolding mechanism for unfolding the box and a folding mechanism for overlapping the bottom pages of the box. The front of the box unfolding mechanism is an unfolding position for box unfolding; and the bracket is equipped with an unfolding position for box unfolding. The main shaft and the Vice-shaft parallel to the main shaft and meshing with the main shaft through gears are connected vertically by the motor drive, the box unfolding mechanism and the main shaft drive connection, and the hinge mechanism are connected with the main shaft and the Vice-shaft drive connection; The invention takes the motor as the driving force, realizes the automatic unfolding of the box and the closing of the bottom page, and the whole process is connected. Through the structural coordination of the components in the mechanism, power transmission and action execution can be achieved without human assistance, energy consumption is low, automation level is high, efficiency is high, practical and reliable.

【技术实现步骤摘要】
包装箱展开及合页机构
本专利技术涉及一种包装箱展开及合页机构，属于自动包装

技术介绍
随着网络技术的快速发展，网络购物已成为购物市场不可分割的一部分，越来越多的人选择网络购物，这时，人们所购买的物品由快递公司运输并送货到家，给人们的生活带来极大便利。一般，快递公司在将物品运输前，都需要对物品进行包装。纸箱通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，包装纸箱作为现代物流不可缺少的一部分，承担着容装、保护产品、美观的重要责任。通过封箱机自动封箱，即快捷也减少劳动力，但目前大部分封箱机只具备封上盖功能，不具备封下盖功能，纸箱的封下盖靠人工手动完成。
技术实现思路
本专利技术提供的包装箱展开及合页机构，电机为原动力，实现箱子的自动展开及底部页面上合，整个过程通过机构中各部件的结构配合来实现动力的传输和动作的执行，无需人力协助，耗能少，且自动化水平高，效率高、实用可靠。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：包装箱展开及合页机构，包括装有电机的支架，其特征在于所述的支架内装有用于展开箱子的箱子展开机构和用于对箱子底部页面进行上合的合页机构，箱子展开机构的正前方为用于箱子展开的展开工位；所述的支架上装有与电机传动连接且沿垂向设置的主轴和与主轴平行且与主轴通过齿轮啮合的副轴，箱子展开机构和与主轴传动连接，合页机构与主轴和副轴均传动连接；启动电机，驱动箱子展开机构将卡在支架上且待展开的箱子拉出展开至展开工位，之后合页机构将箱子底部页面上合；关闭电机，箱子自动下落，与箱子展开机构分离。优选的，所述的箱子展开机构包括固定在主轴上的箱子展开凸轮、水平设置且可活动的装在支架上的上剪叉杆、沿水平方向装在支架上且与上剪叉杆垂直的上剪叉、套在上剪叉杆上且可随上剪叉杆的运动而伸缩的上剪叉回位弹簧和装在上剪叉前端且与电机连接的真空泵连接的真空吸盘和装在支架上且平行设置于上剪叉正上方的导向滑绳，导向滑绳与上剪叉前端通过与导向滑绳滑移配合的垂向滑锁连接，所述的上剪叉杆的一端与箱子展开凸轮接触，另一端与上剪叉的未端连接，上剪叉杆随箱子展开凸轮的转动而水平运动，压缩上剪叉回位弹簧，并推动上剪叉向展开工位伸出，真空吸盘吸附箱子，上剪叉回位弹簧压缩后回弹，推动上剪叉杆回移，并带动上剪叉回缩，真空吸盘将箱子拉出展开至展开工位。优选的，所述的合页机构包括与副轴通过同步带连接且可转动的装在支架上的前拨盘轴、与前拨盘轴传动连接的左右合页拨盘组件、与左右合页拨盘组件传动连接的左右合页曲柄摆动组件、与前拨盘轴通过同步带连接后拨盘轴、与后拨盘轴传动连接的前合页拨盘组件、与前合页拨盘组件传动连接的前合页曲柄摆动组件，前拨盘轴随副轴的转动带动左右合页拨盘组件转动，从而带动左右合页曲柄组件由下至上往复摆动将箱子底部的左右页上合，后拨盘轴随前拨盘轴的传动带动前合页拨盘组件转动，从而带动前合页曲柄组件由下至上往复摆动将箱子底部的前页上合，前合页拨盘组件与左右合页拨盘组件的转动相位差为50度，使左右合页曲柄组件与前合页曲柄组件先后摆动，实现动力的正时传输。优选的，所述的左右合页拨盘组件包括与前拨盘轴同轴安装的前拨盘、与前拨盘轴平行且可转动的装在支架上的前棘轮轴、同轴安装在前棘轮轴上且可被前拨盘的转动而拨动的前棘轮、同轴安装在前棘轮轴上的前大锥齿轮、与前大锥齿轮啮合且轴向与前棘轮轴垂直的前小锥齿轮、同轴固定在前小锥齿轮上且可转动的装在支架上的前锥齿轴、同轴安装在前锥齿轴上的直齿轮一、与直齿轮一啮合的直齿轮二和同轴固定在直齿轮二上且可转动的装在支架上的曲柄连接轴一，左右合页曲柄摆动组件与曲柄连接轴一连接，随曲柄连接轴一的转动而摆动。优选的，所述的左右合页曲柄摆动组件包括装在支架上且与曲柄连接轴一连接的左合页曲柄组件、装在支架上且位于左合页曲柄组件右侧的右合页曲柄组件，左合页曲柄组件与右合页曲柄组件结构完全相同且镜像对称设置，所述的右合页曲柄组件与前锥齿轴通过同步带连接；右合页曲柄组件包括下摆杆、与下摆杆铰接的连杆和铰接在支架上且与连杆铰接的上摆杆，右合页曲柄组件的下摆杆的一端与可转动的装在支架上的同步轮轴固定，另一端与连杆铰接，同步轮轴上固定有同步轮，同步轮与前锥齿轴上同轴固定的同步轮通过同步皮带连接；左合页曲柄组件的下摆杆的一端与曲柄连接轴固定，另一端与连杆铰接；优选的，所述的前合页拨盘组件包括与后拨盘轴同轴安装的后拨盘、与后拨盘轴平行且可转动的装在支架上的后棘轮轴、同轴安装在后棘轮轴上且可被后拨盘的转动而拨动后棘轮、同轴安装在后棘轮轴上的后大锥齿轮、与后大锥齿轮啮合且轴向与后棘轮轴垂直的后小锥齿轮、同轴固定在后小锥齿轮上且可转动的装在支架上的后锥齿轴，前合页曲柄摆动组件与后锥齿轴连接，随后锥齿轮的转动而摆动。优选，所述的前合页曲柄摆动组件包括与后锥齿轴固定的前合页下摆杆、与前合页下摆杆铰接的前合页连杆和铰接在支架上且与前合页连杆铰接的前合页上摆杆；所述的前合页上摆杆呈L形状，前合页上摆杆宽度更大的一端为摆动自由端。优选的，所述的前拨盘和后拨盘的结构相同，前棘轮与后棘轮的结构相同，且前拨盘与前棘轮的配合结构和后拨盘与后棘轮的配合结构也相同，前拨盘包括带有扇形缺口的圆盘和一端固定在圆盘上且另一端从圆盘的扇形缺口中伸出的拨杆，拨杆的伸出端具有向下凸出的拨块，前棘轮上具有四个以前棘轮轴为中心对称分布且与可拨杆伸出端的拨块配合的条形槽，相邻的条形槽间形成半径与圆盘半径相等的圆弧形边缘，圆盘与其中一个圆弧形边缘接触配合，所述的前拨盘的拨杆与后拨盘的拨杆的安装相位差为50度。优选的，所述的合页机构还包括前页上合组件，前页上合组件包括固定在主轴上的合页凸轮、水平设置可活动的装在支架上的下剪叉杆、沿水平方向装在支架上且与下剪叉杆垂直的下剪叉、套在下剪叉杆上且可随下剪叉杆的运动而伸缩的下剪叉回位弹簧和装在下剪叉前端的平板，所述的下剪叉杆一端与合页凸轮接触，另一端与下剪叉未端连接，下剪叉杆随合页凸轮的转动而水平运动，压缩下剪叉回位弹簧，并推动下剪叉向展开工位伸出，平板将箱子底部后页上合，下剪叉回位弹簧压缩后回弹，推动下剪叉杆回移，并带动下剪叉回缩，平板与箱子底子分离。优选的，所述的平板的前端安装具有胶带的滚筒，底部与支架之间安装有与下剪叉平行的导向伸缩筒，导向伸缩筒随下剪叉的伸缩而伸缩。本专利技术的有益效果是：本专利技术的包装箱展开及合页机构，以电机为原动力，实现箱子的自动展开及底部页面上合，整个过程通过机构中各部件的结构配合来实现动力的传输和动作的执行，无需人力协助，耗能少，且自动化水平高，效率高、实用可靠。通过箱子展开机构将压平的箱子展开，通过合页机构将箱子页面上合，箱子展开机构利用凸轮的转动和弹簧的伸缩来带动剪叉的伸缩，并通过吸盘吸附箱子，压平的箱子在展开应力的作用下，通过吸盘的带动，很容易被拉伸展开。合页机构通过棘轮与拨盘配合、同步带的转动和棘轮与拨盘的配合相位差，实现正时传动，实现箱子底部页面的先后上合，结构可靠性高，动作控制性强，可在自动化封装生产线中广泛适用。附图说明图1为具体实施方式中包装箱展开及合页机构的结构示意图。图2为合页机构的局部示意图。图3为合页曲柄组件装在支架上的结构示意图。图4为前页上合组件的结构示意图。具体实施方式下面结合图1至图4对本专利技术的实施例做详细说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.包装箱展开及合页机构，包括装有电机（11）的支架（1），其特征在于所述的支架（1）内装有用于展开箱子的箱子展开机构（2）和用于对箱子底部页面进行上合的合页机构（3），箱子展开机构（2）的正前方为用于箱子展开的展开工位（4）；所述的支架（1）上装有与电机（11）传动连接且沿垂向设置的主轴（12）和与主轴（12）平行且与主轴（12）通过齿轮啮合的副轴（13），箱子展开机构（2）和与主轴（12）传动连接，合页机构（3）与主轴（12）和副轴（13）均传动连接；启动电机（11），驱动箱子展开机构（2）将卡在支架（1）上且待展开的箱子拉出展开至展开工位（4），之后合页机构（3）将箱子底部页面上合；关闭电机（11），箱子自动下落，与箱子展开机构（2）分离。

【技术特征摘要】
1.包装箱展开及合页机构，包括装有电机（11）的支架（1），其特征在于所述的支架（1）内装有用于展开箱子的箱子展开机构（2）和用于对箱子底部页面进行上合的合页机构（3），箱子展开机构（2）的正前方为用于箱子展开的展开工位（4）；所述的支架（1）上装有与电机（11）传动连接且沿垂向设置的主轴（12）和与主轴（12）平行且与主轴（12）通过齿轮啮合的副轴（13），箱子展开机构（2）和与主轴（12）传动连接，合页机构（3）与主轴（12）和副轴（13）均传动连接；启动电机（11），驱动箱子展开机构（2）将卡在支架（1）上且待展开的箱子拉出展开至展开工位（4），之后合页机构（3）将箱子底部页面上合；关闭电机（11），箱子自动下落，与箱子展开机构（2）分离。2.根据权利要求1所述的包装箱展开及合页机构，其特征在于所述的箱子展开机构（2）包括固定在主轴（12）上的箱子展开凸轮（21）、水平设置且可活动的装在支架（1）上的上剪叉杆（22）、沿水平方向装在支架（1）上且与上剪叉杆（22）垂直的上剪叉（23）、套在上剪叉杆（22）上且可随上剪叉杆（22）的运动而伸缩的上剪叉回位弹簧（24）和装在上剪叉（23）前端且与电机（11）连接的真空泵连接的真空吸盘（25）和装在支架（1）上且平行设置于上剪叉（23）正上方的导向滑绳（26），导向滑绳（26）与上剪叉（23）前端通过与导向滑绳（26）滑移配合的垂向滑锁（27）连接，所述的上剪叉杆（22）的一端与箱子展开凸轮（21）接触，另一端与上剪叉（23）的未端连接，上剪叉杆（22）随箱子展开凸轮（21）的转动而水平运动，压缩上剪叉回位弹簧（24），并推动上剪叉（23）向展开工位（4）伸出，真空吸盘（25）吸附箱子，上剪叉回位弹簧（24）压缩后回弹，推动上剪叉杆（22）回移，并带动上剪叉（23）回缩，真空吸盘（25）将箱子拉出展开至展开工位。3.根据权利要求1所述的包装箱展开及合页机构，其特征在于所述的合页机构（3）包括与副轴（13）通过同步带连接且可转动的装在支架（1）上的前拨盘轴（31）、与前拨盘轴（31）传动连接的左右合页拨盘组件（32）、与左右合页拨盘组件（32）传动连接的左右合页曲柄摆动组件（33）、与前拨盘轴（31）通过同步带连接后拨盘轴（34）、与后拨盘轴（34）传动连接的前合页拨盘组件（35）、与前合页拨盘组件（35）传动连接的前合页曲柄摆动组件（36），前拨盘轴（31）随副轴（13）的转动带动左右合页拨盘组件（32）转动，从而带动左右合页曲柄组件（33）由下至上往复摆动将箱子底部的左右页上合，后拨盘轴（34）随前拨盘轴（31）的传动带动前合页拨盘组件（35）转动，从而带动前合页曲柄组件（36）由下至上往复摆动将箱子底部的前页上合，前合页拨盘组件（35）与左右合页拨盘组件（32）的转动相位差为50度，使左右合页曲柄组件（33）与前合页曲柄组件（36）先后摆动，实现动力的正时传输。4.根据权利要求3所述的包装箱展开及合页机构，其特征在于所述的左右合页拨盘组件（32）包括与前拨盘轴（31）同轴安装的前拨盘（32.1）、与前拨盘轴（31）平行且可转动的装在支架（1）上的前棘轮轴（32.2）、同轴安装在前棘轮轴（32.2）上且可被前拨盘（32.1）的转动而拨动的前棘轮（32.3）、同轴安装在前棘轮轴（32.2）上的前大锥齿轮（32.4）、与前大锥齿轮（32.4）啮合且轴向与前棘轮轴（32.2）垂直的前小锥齿轮（32.5）、同轴固定在前小锥齿轮（32.5）上且可转动的装在支架（1）上的前锥齿轴（32.6）、同轴安装在前锥齿轴（32.6）上的直齿轮一（32.7）、与直齿轮一（32.7）啮合的直齿轮二（32.8）和同轴固定在直齿轮二（32.8）上且可转动的装在支架（1）上的曲柄连接轴一（32.9），左右合页曲柄摆动组件（33）与曲柄连接轴一（32.9）连接，随曲柄连接轴一（32.9）的转动而摆动。5.根据权利要求4所述的包装箱展开及合页机构，其特征在于所述的左右合页曲柄摆动组件（33）包括装在支架（1）上且与曲柄连接轴一（32.9）连接的左合页曲柄组件（33.1）、装在支架（...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨蹈宇，邓文宙，韩龙波，黄永，黄继涛，欧阳日月，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：湖南,43