一种共享单车还车时车辆状况识别方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种共享单车还车时车辆状况识别方法及系统。其系统包括判断用户是否还车模块、识别轮胎状态是否异常模块、识别车架状态是否异常模块。本发明专利技术的方法及系统解决了还车时不能主动识别共享单车车辆状况是否异常的技术问题。

A Method and System for Vehicle Status Recognition when Shared Bicycles Return

The invention discloses a method and system for identifying vehicle condition when a shared bicycle returns. The system includes the module of judging whether the user returns the car, the module of identifying whether the tire condition is abnormal, and the module of identifying whether the frame condition is abnormal. The method and system of the invention solves the technical problem that the condition of the shared bicycle vehicle can not be identified actively when the vehicle is returned.

【技术实现步骤摘要】
一种共享单车还车时车辆状况识别方法及系统
本专利技术属于共享单车
，特别是涉及一种共享单车还车时车辆状况识别方法及系统。
技术介绍
共享单车骑行方便，已经成为很多人一公里内的最佳出行方式。目前的共享单车一般通过手动锁车完成还车操作，但是容易出现车锁虚锁的问题，用户账户持续扣费，给用户造成经济损失。同时，若单车出现车锁被损坏或单车倾倒放置或轮胎气体不足的异常，则会影响单车的下次借用，给共享单车企业造成经济损失。目前还没有还车时主动识别共享单车车辆状况是否异常的技术方案，为此提出一种共享单车还车时车辆状况识别方法及系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是还车时不能主动识别共享单车车辆状况是否异常的问题，提出一种共享单车还车时车辆状况识别方法及系统。本专利技术依托现有的共享单车系统，用户通过移动终端APP扫码取车，骑行结束后手动锁车，在单车上安装多个车辆状态检测装置，包括车锁状态检测装置、车架状态检测装置、轮胎气压检测装置，所述车锁状态检测装置是指触感反馈装置或红外检测装置或声音检测装置的任一项或多项组合，所述车架状态检测装置是指车架与地面高度检测装置或液面刻度检测装置的任一项。本专利技术的共享单车还车时车辆状况识别系统，包括判断用户是否还车模块、识别车架状态是否异常模块、识别轮胎状态是否异常模块、单车完整性检测模块、异常警示模块。其中单车完整性检测模块和异常警示模块是可选模块。判断用户是否还车模块：服务器等待接收单车发送的锁车指令，当接收到锁车指令时，向单车车锁发送车锁状态检测指令，车锁状态检测装置收到指令后获取车锁状态数据并上传至服务器，服务器根据车锁状态数据判断单车是否已锁上，若是，则判定用户已还车，否则判定单车未正常锁上。识别车架状态是否异常模块：服务器向车架状态检测装置发送车架状态检测指令，车架状态检测装置收到指令后采集车架状态数据并上传至服务器，服务器根据车架状态数据判断车架是否处于倾倒状态，若是，则判定单车车架状态异常，否则判定单车车架状态无异常。所述车架状态检测装置是指车架与地面高度检测装置或液面刻度检测装置的任一项；车架与地面高度检测装置采集车架与地面的高度数据，若车架与地面的高度数据小于事先设置的高度阈值，则判断车架处于倾倒状态；液面刻度检测装置是指与车架连接且盛有液体的带刻度容器，若液面当前刻度值小于事先设置的刻度阈值，则判断车架处于倾倒状态。识别轮胎状态是否异常模块：服务器向轮胎气压检测装置发送轮胎气压检测指令，轮胎气压检测装置收到指令后检测气压数据并上传至服务器，服务器根据车胎气压数据判断车胎状态，气压数据记为p；若p＝P0，其中P0是当前大气压值，则判定单车轮胎已损坏；若P0＜p＜P1，则判定单车轮胎气体不足；若P1≤p≤P2，则判定单车轮胎状态无异常；若p>P2，则判定单车轮胎气体过量；其中P1和P2是事先设置的轮胎气压阈值且满足P0＜P1＜P2。单车完整性检测模块：通过完整性检测装置检测单车的完整性。异常警示模块：将单车状态异常信息通知用户和/或发送给单车管理方。本专利技术的共享单车还车时车辆状况识别方法按如下步骤实现：步骤1、服务器等待接收单车发送的锁车指令，当接收到锁车指令时，向单车车锁发送车锁状态检测指令，车锁状态检测装置收到指令后获取车锁状态数据并上传至服务器，服务器根据车锁状态数据判断单车是否已锁上，若是，则判定用户已还车，进入步骤2，否则判定单车未正常锁上。步骤2、识别车架状态是否异常及识别轮胎状态是否异常；所述识别车架状态是否异常：服务器向车架状态检测装置发送车架状态检测指令，车架状态检测装置收到指令后采集车架状态数据并上传至服务器，服务器根据车架状态数据判断车架是否处于倾倒状态，若是，则判定单车车架状态异常，否则判定单车车架状态无异常；所述车架状态检测装置是指车架与地面高度检测装置或液面刻度检测装置的任一项；车架与地面高度检测装置采集车架与地面的高度数据，若车架与地面的高度数据小于事先设置的高度阈值，则判断车架处于倾倒状态；液面刻度检测装置是指与车架连接且盛有液体的带刻度容器，若液面当前刻度值小于事先设置的刻度阈值，则判断车架处于倾倒状态；所述识别轮胎状态是否异常：服务器向轮胎气压检测装置发送轮胎气压检测指令，轮胎气压检测装置收到指令后检测气压数据并上传至服务器，服务器根据车胎气压数据判断车胎状态，气压数据记为p；若p＝P0，其中P0是当前大气压值，则判定单车轮胎已损坏；若P0＜p＜P1，则判定单车轮胎气体不足；若P1≤p≤P2，则判定单车轮胎状态无异常；若p>P2，则判定单车轮胎气体过量；其中P1和P2是事先设置的轮胎气压阈值且满足P0＜P1＜P2。还包括步骤(可选步骤)：将单车状态异常信息通知用户和/或发送给单车管理方。还包括步骤(可选步骤)：通过完整性检测装置检测单车的完整性。本专利技术的方法及系统具有的优点是：(1)通过检测车锁状态判断用户还车时是否发生虚锁的情况，避免造成用户的经济损失。(2)通过检测用户还车时的车锁状态、车架状态及轮胎状态，便于企业及时进行维护和修理。附图说明图1是本专利技术实施例一的共享单车还车时车辆状况识别系统框图；图2是本专利技术实施例二的共享单车还车时车辆状况识别系统框图；图3是本专利技术实施例三的共享单车还车时车辆状况识别方法流程图。具体实施方式下面对本专利技术优选实施例作详细说明。本专利技术依托现有的共享单车系统，用户通过移动终端APP扫码取车，骑行结束后手动锁车，在单车上安装多个车辆状态检测装置，包括车锁状态检测装置、车架状态检测装置、轮胎气压检测装置，所述车锁状态检测装置是指触感反馈装置或红外检测装置或声音检测装置的任一项或多项组合，所述车架状态检测装置是指车架与地面高度检测装置或液面刻度检测装置的任一项。本实施例中，某单车车锁上安装触感反馈装置，轮胎处安装气压检测装置，车架处安装车架与地面高度检测装置，针对该单车进行本专利技术系统及方法的实施例描述。本专利技术的共享单车还车时车辆状况识别系统，有以下两个实施例。实施例一：包括判断用户是否还车模块、识别车架状态是否异常模块、识别轮胎状态是否异常模块。其中识别轮胎状态是否异常模块和识别车架状态是否异常模块并列执行，本实施例一的共享单车还车时车辆状况识别系统框图，如图1所示。判断用户是否还车模块：服务器等待接收单车发送的锁车指令，当接收到锁车指令时，向单车车锁发送车锁状态检测指令，车锁状态检测装置收到指令后获取车锁状态数据并上传至服务器，服务器根据车锁状态数据判断单车是否已锁上，若是，则判定用户已还车，否则判定单车未正常锁上。本实施例中，用户某时刻归还共享单车上锁，上锁时服务器接收到单车发送的锁车指令，向单车车锁发送车锁状态检测指令，车锁状态检测装置获取车锁状态数据(本实施例中为车锁的触感反馈数据)并上传至服务器，根据触感反馈数据判断车锁已锁上(正确上锁和未上锁时车锁的触感反馈数据大小不同)，判定用户已还车。识别车架状态是否异常模块：服务器向车架状态检测装置发送车架状态检测指令，车架状态检测装置收到指令后采集车架状态数据并上传至服务器，服务器根据车架状态数据判断车架是否处于倾倒状态，若是，则判定单车车架状态异常，否则判定单车车架状态无异常。所述车架状态检测装置是指车架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种共享单车还车时车辆状况识别系统，其特征在于包括判断用户是否还车模块、识别车架状态是否异常模块、识别轮胎状态是否异常模块；所述判断用户是否还车模块：服务器等待接收单车发送的锁车指令，当接收到锁车指令时，向单车车锁发送车锁状态检测指令，车锁状态检测装置收到指令后获取车锁状态数据并上传至服务器，服务器根据车锁状态数据判断单车是否已锁上，若是，则判定用户已还车，否则判定单车未正常锁上；所述识别车架状态是否异常模块：服务器向车架状态检测装置发送车架状态检测指令，车架状态检测装置收到指令后采集车架状态数据并上传至服务器，服务器根据车架状态数据判断车架是否处于倾倒状态，若是，则判定单车车架状态异常，否则判定单车车架状态无异常；所述识别轮胎状态是否异常模块：服务器向轮胎气压检测装置发送轮胎气压检测指令，轮胎气压检测装置收到指令后检测气压数据并上传至服务器，服务器根据车胎气压数据判断车胎状态，气压数据记为p；若p＝P0，其中P0是当前大气压值，则判定单车轮胎已损坏；若P0＜p＜P1，则判定单车轮胎气体不足；若P1≤p≤P2，则判定单车轮胎状态无异常；若p>P2，则判定单车轮胎气体过量；其中P1和P2是事先设置的轮胎气压阈值且满足P0＜P1＜P2。...

【技术特征摘要】
1.一种共享单车还车时车辆状况识别系统，其特征在于包括判断用户是否还车模块、识别车架状态是否异常模块、识别轮胎状态是否异常模块；所述判断用户是否还车模块：服务器等待接收单车发送的锁车指令，当接收到锁车指令时，向单车车锁发送车锁状态检测指令，车锁状态检测装置收到指令后获取车锁状态数据并上传至服务器，服务器根据车锁状态数据判断单车是否已锁上，若是，则判定用户已还车，否则判定单车未正常锁上；所述识别车架状态是否异常模块：服务器向车架状态检测装置发送车架状态检测指令，车架状态检测装置收到指令后采集车架状态数据并上传至服务器，服务器根据车架状态数据判断车架是否处于倾倒状态，若是，则判定单车车架状态异常，否则判定单车车架状态无异常；所述识别轮胎状态是否异常模块：服务器向轮胎气压检测装置发送轮胎气压检测指令，轮胎气压检测装置收到指令后检测气压数据并上传至服务器，服务器根据车胎气压数据判断车胎状态，气压数据记为p；若p＝P0，其中P0是当前大气压值，则判定单车轮胎已损坏；若P0＜p＜P1，则判定单车轮胎气体不足；若P1≤p≤P2，则判定单车轮胎状态无异常；若p>P2，则判定单车轮胎气体过量；其中P1和P2是事先设置的轮胎气压阈值且满足P0＜P1＜P2。2.根据权利要求1所述的共享单车还车时车辆状况识别系统，其特征在于，所述车锁状态检测装置是指触感反馈装置或红外检测装置或声音检测装置的任一项或多项组合。3.根据权利要求1所述的共享单车还车时车辆状况识别系统，其特征在于，所述车架状态检测装置是指车架与地面高度检测装置或液面刻度检测装置的任一项；车架与地面高度检测装置采集车架与地面的高度数据，若车架与地面的高度数据小于事先设置的高度阈值，则判断车架处于倾倒状态；液面刻度检测装置是指与车架连接且盛有液体的带刻度容器，若液面当前刻度值小于事先设置的刻度阈值，则判断车架处于倾倒状态。4.根据权利要求1所述的共享单车还车时车辆状况识别系统，其特征在于，还包括异常警示模块：将单车状态异常信息通知用户和/或发送给单车管理方。5.根据权利要求1所述的共享单车还车时车辆状况识别系统，其特征在于，还包括单车完整性检测模块：通过完整性检测装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，卢玉龙，江雅芬，
申请(专利权)人：杭州后博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33