一种电动汽车后地板下方电池的换电方法技术

本发明专利技术公开了一种电动汽车后地板下方电池的换电方法，包括步骤1将电动汽车上后地板下方的欠电电池取出车体；步骤2将满电电池装配于电动汽车后地板下方电池安装工位；其特征在于，在步骤1中，将电动汽车停靠至指定的电动汽车换电工位后，依靠带有杠杆结构的电动汽车换电机械臂实现对电池的取放；并使得取放时，该杠杆机构的支点位于电动汽车外部，并依靠支点外方的助力气缸作为施力构件施力于杠杆机构的一端，以使得杠杆机构另一端以弧线方向伸入到电动汽车车体内并固定电池后，再依靠杠杆机构施力并将电池以弧线方向从电动汽车车体内取出。本发明专利技术具有更加方便操作，能够提高换电效率，能够更好的减少与后门门框以及后门产生碰撞的优点。

A Method of Battery Exchange under Rear Floor of Electric Vehicle

The invention discloses a method for changing the power of batteries under the rear floor of an electric vehicle, which includes step 1 removing the undercurrent batteries under the upper and rear floor of an electric vehicle from the car body, step 2 assembling full-current batteries under the rear floor of an electric vehicle at the battery installation position, and step 1 parking the electric vehicle to the designated position. After changing the working station of the electric vehicle, the battery can be taken and released by means of the electric vehicle changing arm with lever structure, and the fulcrum of the lever mechanism is located outside the electric vehicle, and the cylinder outside the fulcrum is used as the force component to exert force on one end of the lever mechanism so as to make the other end of the lever mechanism. After the end reaches into the electric vehicle body in the arc direction and fixes the battery, it relies on the lever mechanism to exert force and remove the battery from the electric vehicle body in the arc direction. The invention has the advantages of more convenient operation, improved power exchange efficiency, and better reduction of collision with the rear door frame and the rear door.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车后地板下方电池的换电方法
本专利技术涉及汽车
；特别是涉及一种电动汽车后地板下方电池的换电方法。
技术介绍
电动汽车以电力作为能源，是绿色交通工具。具体地，电动汽车装上电池，该电池为电动汽车提供动力能源。由于电动汽车电池内存储的电能是一定的，因此，在不充电的情况下电动汽车可行驶的路程是有限。为了使电动汽车可以行驶更长的距离，目前也有一些设置在公路边专门为电动汽车提供充电的充电站。该充电站类似于普通汽车的加油站，当电动汽车的电池消耗完或即将消耗完时，电动汽车可以在充电站内对电池进行充电；当电池充满电后，电动汽车可以继续行驶。而电动汽车在充电站内对电池进行充电时，需要长时间停车等待，少则一二小时，多则七八小时。因此，本申请人采用更换电池的模式为电动汽车补充能源，在完成对电动汽车换电的过程中，需要将插接安装于电动汽车上的欠电电池从汽车上的电池安装位置取下，并转运至充电工位或盛放工位；再将满电电池从充电工位转运至电动汽车上的电池安装位置并插接安装。完成换电操作。这其中，在对欠电电池和满电电池进行转运的过程中，通常是采用纯人力进行转运的，采用纯人力去完成这两次转运步骤存在自动化程度低、转运效率低和劳动强度大的缺点。并且，电动汽车的电池通常是安装于汽车前罩板下方位置和汽车车厢内的后地板下方位置，采用人力去完成将电池取出电动汽车车体的步骤，会存在取出电池费力，取出不方便的缺点。并且，在对后地板下方的电池进行取放时，因电动汽车的车门是打开的，这就会对相应的用于取放电池的设备在水平方向上的运动范围会受到限制，不方便操作。同时，相应的用于取放电池的设备还容易与门框和车门发生碰撞和刮擦，使得工作效率降低，劳动强度增大。因此，怎样才能够提供一种更加方便操作，能够提高换电效率，能够更好的减少与后门门框以及后门产生碰撞的电动汽车后地板下方电池的换电方法，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：怎样提供一种更加方便操作，能够提高换电效率，能够更好的减少与后门门框以及后门产生碰撞的电动汽车后地板下方电池的换电方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种电动汽车后地板下方电池的换电方法，包括步骤1将电动汽车上后地板下方的欠电电池取出车体；步骤2将满电电池装配于电动汽车后地板下方电池安装工位；其特征在于，在步骤1中，将电动汽车停靠至指定的电动汽车换电工位后，依靠带有杠杆结构的电动汽车换电机械臂实现对电池的取放；并使得取放时，该杠杆机构的支点位于电动汽车外部，并依靠支点外方的助力气缸作为施力构件施力于杠杆机构的一端，以使得杠杆机构另一端以弧线方向伸入到电动汽车车体内并固定电池后，再依靠杠杆机构施力并将电池以弧线方向从电动汽车车体内取出。本技术方案中，依靠杠杆的原理将电动汽车车体内的电池取出，在实际操作时，电动汽车换电机械臂是以弧线方向进入车体内部，并且再以弧线的方向从车体内部将电池取出；两个运动轨迹是可逆的，工人操作时，需对电动汽车换电机械臂是以弧线方向进入车体内部的步骤进行把控使其不与车体发生碰撞和刮擦，在将电池取出的步骤中，就能够更好的使得电动汽车换电机械臂不与电动汽车车体发生碰撞和刮擦。因此，整个操作过程更加简单，方便工作人员控制电动汽车换电机械臂使得其降低与车体产生碰撞和刮擦的风险。作为优化，步骤1中包括以下步骤，a将电动汽车行驶至指定的电动汽车换电工位后，使得电动汽车后门与后地板电池取放机构正对，并打开电动汽车的后门；b将后地板电池取放机构以抛物线的运动轨迹向靠近电动汽车的方向向前下平动，以使得后地板电池取放机构伸入到电动汽车车体内部并位于后地板上方；c再沿电动汽车车体的宽度方向水平移动后地板电池取放机构中的用于取放电池的吸盘，并使得吸盘正对暴露出的需要被取下的电池，并对电池进行吸附连接；d将电池提升并使其脱离安装工位，再将吸附连接有电池的后地板电池取放机构以抛物线的运动轨迹向背离电动汽车的方向向后上平动，以使的电池被取出电动汽车车体，完成对电池的取出。本技术方案中，上述取电方法相对于传统的通过水平旋转以及水平移动的方式将后地板电池取放机构伸入车体，具有操作时更加的方便，能够更加快捷的完成取电，提高换电效率；并且通过抛物线的方式使得后地板电池取放机构伸入车体，因后地板电池取放机构相对于门框前后的间隔是固定的，操作人员只需保证其不与门框上下两个边缘发生碰撞即可，方便操作使用。能够更好的减少与后门门框以及后门产生碰撞的风险。作为优化，步骤a中包括先将后地板电池取放机构以抛物线的运动轨迹向背离电动汽车换电工位的方向向后上平动一定距离。这样操作后，使得后地板电池取放机构离电动汽车换电工位的间距更大，能够方便工作者将需要换电的电动汽车行驶至电动汽车换电工位，且降低因操作带来的两者的碰撞和刮擦。作为优化，步骤d中还包括将吸附连接有电池的吸盘朝向远离电动汽车车体的方向移动至极限位置。这样，能够使得整个后地板电池取放机构在电动汽车内部占用的面积更小，方便将电池取出，另一方面能够使得将吸附连接有电池的后地板电池取放机构移动出车体时所需的力更小，方便操作，提高电池转运效率。作为优化，步骤d中还包括将电池取出电动汽车车体后，再水平旋转后地板电池取放机构使其朝远离车门的方向运动至安全距离。这样，能够使得后地板电池取放机构离车门有一个安全距离，能够方便后续操作。作为优化，采用了以下电动汽车换电机械臂实现对电池的取放；所述电动汽车换电机械臂包括立柱，在立柱的一侧设有连接块，在连接块与立柱之间设有控制连接块在竖直方向上平动的连接块竖向平动控制机构；在连接块水平方向上的一侧设有呈水平的旋转臂，旋转臂的一端可转动的连接在连接块上并形成旋转中心，且使得旋转臂能够以所述旋转中心进行水平旋转；在旋转臂上背离连接块一端的下方设有电池取放机构，所述电池取放机构包括多个吸口朝下设置吸盘；所述电池取放机构为后地板电池取放机构，所述后地板电池取放机构包括呈竖向设置的执行臂，在执行臂的下方设有呈水平的横臂，并且在横臂与执行臂之间设有控制横臂沿其自身长度方向平移的横臂平移控制机构；在横臂的下表面上连接有安装架，所述吸盘安装在所述安装架上；所述执行臂包括呈竖向设置的执行臂上段，执行臂上段的上端可沿自身轴线转动的连接于旋转臂，在执行臂上段的下端连接有倾斜向下设置的执行臂倾斜段，且在执行臂倾斜段的下端还连接有竖直向下设置的执行臂下段；所述执行臂下段的下端设有与所述滑槽相匹配的且可滑动的连接于所述滑槽内的滑块结构。这样，上述结构在应用于取放电动汽车后地板下方的电池时，先将电动汽车上对应的后门打开，再将电池取放机构上相应的部位伸入到车体内部，在之后的操作中因后门门框会阻碍执行臂的水平转动，此时，只能够依靠横臂平移控制机构去调整横臂在水平方向上的位置，使得横臂沿其自身长度方向移动，以达到位于安装架下方吸盘的水平位置，并去使得吸盘去取放相应位置的电池，当吸盘吸取相应位置的电池后，在水平移动横臂，使得被取放的电池正对的位于执行臂下端的下方，从而达到减小力臂的长度，在之后的操作步骤中更加的省力，提高换电效率。在上述操作步骤中，因执行臂上具有一个倾斜向下设置的执行臂倾斜段，使得c步骤和e步骤中倾斜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车后地板下方电池的换电方法，包括步骤1将电动汽车上后地板下方的欠电电池取出车体；步骤2将满电电池装配于电动汽车后地板下方电池安装工位；其特征在于，在步骤1中，将电动汽车停靠至指定的电动汽车换电工位后，依靠带有杠杆结构的电动汽车换电机械臂实现对电池的取放；并使得取放时，该杠杆机构的支点位于电动汽车外部，并依靠支点外方的助力气缸作为施力构件施力于杠杆机构的一端，以使得杠杆机构另一端以弧线方向伸入到电动汽车车体内并固定电池后，再依靠杠杆机构施力并将电池以弧线方向从电动汽车车体内取出。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车后地板下方电池的换电方法，包括步骤1将电动汽车上后地板下方的欠电电池取出车体；步骤2将满电电池装配于电动汽车后地板下方电池安装工位；其特征在于，在步骤1中，将电动汽车停靠至指定的电动汽车换电工位后，依靠带有杠杆结构的电动汽车换电机械臂实现对电池的取放；并使得取放时，该杠杆机构的支点位于电动汽车外部，并依靠支点外方的助力气缸作为施力构件施力于杠杆机构的一端，以使得杠杆机构另一端以弧线方向伸入到电动汽车车体内并固定电池后，再依靠杠杆机构施力并将电池以弧线方向从电动汽车车体内取出。2.如权利要求1所述的一种电动汽车后地板下方电池的换电方法，其特征在于，步骤1中包括以下步骤，a将电动汽车行驶至指定的电动汽车换电工位后，使得电动汽车后门与后地板电池取放机构正对，并打开电动汽车的后门；b将后地板电池取放机构以抛物线的运动轨迹向靠近电动汽车的方向向前下平动，以使得后地板电池取放机构伸入到电动汽车车体内部并位于后地板上方；c再沿电动汽车车体的宽度方向水平移动后地板电池取放机构中的用于取放电池的吸盘，并使得吸盘正对暴露出的需要被取下的电池，并对电池进行吸附连接；d将电池提升并使其脱离安装工位，再将吸附连接有电池的后地板电池取放机构以抛物线的运动轨迹向背离电动汽车的方向向后上平动，以使的电池被取出电动汽车车体，完成对电池的取出。3.如权利要求1所述的一种电动汽车后地板下方电池的换电方法，其特征在于，步骤a中包括先将后地板电池取放机构以抛物线的运动轨迹向背离电动汽车换电工位的方向向后上平动一定距离。4.如权利要求1所述的一种电动汽车后地板下方电池的换电方法，其特征在于，步骤d中还包括将吸附连接有电池的吸盘朝向远离电动汽车车体的方向移动至极限位置。5.如权利要求4所述的一种电动汽车后地板下方电池的换电方法，其特征在于，步骤d中还包括将电池取出电动汽车车体后，再水平旋转后地板电池取放机构使其朝远离车门的方向运动至安全距离。6.如权利要求1至5中任意一项所述的一种电动汽车后地板下方电池的换电方法，其特征在于，采用了以下电动汽车换电机械臂实现对电池的取放；所述电动汽车换电机械臂包括立柱（1），在立柱的一侧设有连接块（2），在连接块与立柱之间设有控制连接块在竖直方向上平动的连接块竖向平动控制机构；在连接块水平方向上的一侧设有呈水平的旋转臂（3），旋转臂的一端可转动的连接在连接块上并形成旋转中心，且使得旋转臂能够以所述旋转中心进行水平旋转；在旋转臂上背离连接块一端的下方设有电池取放机构，所述电池取放机构包括多个吸口朝下设置吸盘；所述电池取放机构为后地板电池取放机构，所述后地板电池取放机构包括呈竖向设置的执行臂，在执行臂的下方设有呈水平的横臂（10），并且在横臂与执行臂之间设有控制横臂沿其自身长度方向平移的横臂平移控制机构；在横臂的下表面上连接有安装架，所述吸盘安装在所述安装架上；所述执行臂包括呈竖向设置的执行臂上段（14），执行臂上段的上端可沿自身轴线转动的连接于旋转臂，在执行臂上段的下端连接有倾斜向下设置的执行臂倾斜段（15），且在执行臂倾斜段的下端还连接有竖直向下设置的执行臂下段（16）；所述执行臂下段的下端设有与所述滑槽相匹配的且可滑动的连接于所述滑槽内的滑块结构。7.如权利要求6所述的一种电动汽车后地板下方电池的换电方法，其特征在于，横臂平移控制机构包括设置在横臂上的且沿其自身长度方向设置的滑槽，所述执行臂的下端可滑动配合的连接在所述滑槽内。8.如权利要求6所述的一种电动汽车后地板下方电池的换电方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁金山，
申请(专利权)人：力帆实业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50