驾驶辅助方法、驾驶辅助装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驾驶辅助方法、驾驶辅助装置及存储介质，其中，该方法包括：通过双目摄像头采集汽车前方的第一图像，同时通过单目摄像头采集汽车前方的第二图像，并于车载显示屏上输出显示第二图像；提取第一图像的至少一个图像特征信息；判断至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件；当存在目标图像特征信息符合预设预警条件时，通过车载音箱发出预警提示音，且于车载显示屏上突出显示关联信息。本发明专利技术通过分析双目摄像头拍摄的第一图像，并判定汽车当前行驶过程中存在预警信息时，发出提醒信息，以提醒驾驶员及时避让，降低出现安全事故的概率，且用于分析和输出的图像分开拍摄，进一步提高了分析结果的精确性。

Driving Aid Method, Driving Aid Device and Storage Media

The invention discloses a driving assistant method, a driving assistant device and a storage medium. The method includes: acquiring the first image in front of the car by a binocular camera, acquiring the second image in front of the car by a monocular camera, and outputting the second image on the vehicle display screen; extracting the first image; At least one image feature information is provided; whether the target image feature information exists in at least one image feature information meets the preset warning conditions is determined; when the target image feature information meets the preset warning conditions, the warning prompt sound is issued through the vehicle speaker, and the related information is highlighted on the vehicle display screen. By analyzing the first image captured by the binocular camera and judging the existence of early warning information in the current driving process of the car, the invention sends a warning message to remind the driver to avoid in time and reduce the probability of safety accidents, and separately shoots the image for analysis and output, thus further improving the accuracy of the analysis results. Sex.

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助方法、驾驶辅助装置及存储介质
本专利技术涉及汽车驾驶安全领域，尤其涉及一种驾驶辅助方法、驾驶辅助装置及存储介质。
技术介绍
随着人们对行车安全的重视，行车记录仪开始成为汽车的标配。目前市场上的行车记录仪大多数功能单一，一般只有视频录制功能和抓拍功能。而随着汽车工业的迅速发展，道路上汽车数据剧增，如何提高驾驶的安全性和智能性、在危急交通情况中辅助驾驶员、以及帮助避免事故或减轻撞车后果就显得尤为重要，因此，如何通过行车记录仪来辅助驾驶员安全驾驶，是当前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种驾驶辅助方法、驾驶辅助装置及存储介质，以解决现有市场上的行车记录仪不具备驾驶辅助功能的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种驾驶辅助方法，其包括：通过双目摄像头采集汽车前方的第一图像，同时通过单目摄像头采集汽车前方的第二图像，并于车载显示屏上输出显示第二图像；提取第一图像的至少一个图像特征信息；判断至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件；当存在目标图像特征信息符合预设预警条件时，通过车载音箱发出预警提示音，且于车载显示屏上突出显示关联信息，关联信息包括在第二图像中与目标图像特征信息对应的目标对象。作为本专利技术的进一步改进，预设预警条件为障碍物预警条件，判断至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件的步骤，包括：根据至少一个图像特征信息判断汽车前方是否存在预设障碍物信息；当存在预设障碍物信息时，判断预设障碍物信息是预设静止障碍物信息还是预设动态障碍物信息；当预设障碍物信息是预设静止障碍物信息时，通过预设双目摄像原理分析至少一个图像特征信息得到汽车与静止障碍物之间的第一当前距离；通过加速度传感器获取汽车的当前车速；根据第一当前距离和当前车速计算得到汽车行驶至静止障碍物处的所需时长；判断所需时长是否小于预设时间阈值；当行驶时间小于预设时间阈值时，至少一个图像特征信息中存在目标图像特征信息符合障碍物预警条件，目标图像特征信息为静止障碍物。作为本专利技术的进一步改进，通过车载音箱发出预警提示音，且于车载显示屏上突出显示关联信息的步骤，包括：通过车载音箱发出预警提示音，且于车载显示屏上突出显示与目标图像特征信息对应的静止障碍物，并于车载显示屏上输出显示第一当前距离。作为本专利技术的进一步改进，预设预警条件为前车运动预警条件，判断预设障碍物信息是否为预设静止障碍物信息的步骤之后，还包括：当预设障碍物信息是预设动态障碍物信息时，通过预设双目摄像原理分析至少一个图像特征信息得到汽车与动态障碍物之间的第二当前距离；判断第二当前距离是否小于预设距离阈值；当第二当前距离小于预设距离阈值时，至少一个图像特征信息中存在目标图像特征信息符合前车运动预警条件。作为本专利技术的进一步改进，通过车载音箱发出预警提示音，且于车载显示屏上突出显示关联信息的步骤，包括：通过车载音箱发出预警提示音，且与车载显示屏上突出显示与预设动态障碍物信息对应的动态障碍物，并于车载显示屏上输出显示第二当前距离。作为本专利技术的进一步改进，预设预警条件为车道偏离预警条件，判断至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件的步骤，包括：分析至少一个图像特征信息得到第一车道线特征信息和第一车头位置信息；根据第一车头位置信息和第一车道线特征信息确定左侧车道线位置信息和右侧车道线位置信息；根据左侧车道线位置信息、右侧车道线位置信息和第一车头位置信息判断汽车是否压线；当汽车压线时，若汽车未进行预设转向操作，则至少一个图像特征信息中存在目标图像特征信息符合车道偏离预警条件。作为本专利技术的进一步改进，通过车载音箱发出预警提示音，且于车载显示屏上突出显示关联信息的步骤，包括：通过车载音箱发出预警提示音，且根据左侧车道线位置信息、右侧车道线位置信息和第一车头位置信息判断汽车压左侧车道线还是右侧车道线；若汽车压左侧车道线，则于车载显示屏上突出显示与左侧车道线位置信息对应左侧车道线；若汽车压右侧车道线，则于车载显示屏上突出显示与右侧车道线位置信息对应右侧车道线。作为本专利技术的进一步改进，预设预警条件为低照度预警条件，判断至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件的步骤，包括：分析至少一个图像特征信息得到第二车道线特征信息和第二车头位置信息；根据第二车道线特征信息和第二车头位置信息确定汽车所在的目标车道；获取目标车道所在区域的像素信息，并根据像素信息得到目标车道所在区域的光照强度均值；判断光照强度均值是否低于预设光强阈值；当光照强度均值低于预设光强阈值时，至少一个图像特征信息中存在目标图像特征信息符合低照度预警条件。为了解决上述问题，本专利技术还提供了一种驾驶辅助装置，其包括存储器、处理器、车载显示屏、车载音箱、双目摄像头、单目摄像头和加速度传感器，处理器耦接存储器、车载显示屏、车载音箱、双目摄像头、单目摄像头、加速度传感器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序；处理器执行计算机程序是，实现上述任一项驾驶辅助方法中的步骤。为了解决上述问题，本专利技术还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，计算机程序被处理器执行时，实现上述任一项驾驶辅助方法中的步骤。相比于现有技术，本专利技术通过双目摄像头拍摄汽车前方的第一图像，单目摄像头拍摄汽车前方的第二图像，其中，第一图像用于分析并得到图像特征信息，第二图像用于输出显示至车载显示屏上，再判断是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件，当存在目标图像特征信息符合预设预警条件时，将目标图像特征信息对应的目标对象在第二图像中突出显示，同时发出预警提示音，提醒驾驶员及时避让，从而起到了辅助驾驶员进行驾驶的作用，降低了安全事故出现的概率，而且通过独立的两套成像系统，双目摄像头拍摄的图像用于分析，并将分析的结果与单目摄像头拍摄的图像结合后输出显示以达到提醒的目的，该提醒方式更为友好，提高了用户体验。附图说明图1为本专利技术驾驶辅助方法一个实施例的流程示意图；图2为本专利技术驾驶辅助方法中障碍物预警流程第一个实施例的流程示意图；图3为本专利技术驾驶辅助方法中预设双目摄像原理模拟示意图；图4为本专利技术驾驶辅助方法中障碍物预警流程第二个实施例的流程示意图；图5为本专利技术驾驶辅助方法中障碍物预警流程第三个实施例的流程示意图；图6为本专利技术驾驶辅助方法中障碍物预警流程第四个实施例的流程示意图；图7为本专利技术驾驶辅助方法中车道偏离预警流程第一个实施例的流程示意图；图8为本专利技术驾驶辅助方法中车道偏离预警流程第二个实施例的流程示意图；图9为本专利技术驾驶辅助方法中低照度预警流程一个实施例的流程示意图；图10为本专利技术驾驶辅助装置一个实施例的功能模块示意图；图11为本专利技术驾驶辅助装置中判断模块第一个实施例的功能模块示意图；图12为本专利技术驾驶辅助装置中预警模块第一个实施例的功能模块示意图；图13为本专利技术驾驶辅助装置中判断模块第二个实施例的功能模块示意图；图14为本专利技术驾驶辅助装置中预警模块第二个实施例的功能模块示意图；图15为本专利技术驾驶辅助装置中判断模块第三个实施例的功能模块示意图；图16为本专利技术驾驶辅助装置中预警模块第三个实施例的功能模块示意图；图17为本专利技术驾驶辅助装置中判断模块第四个实施例的功能模块示意图；图18为本专利技术驾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，其包括：通过双目摄像头采集汽车前方的第一图像，同时通过单目摄像头采集所述汽车前方的第二图像，并于车载显示屏上输出显示所述第二图像；提取所述第一图像的至少一个图像特征信息；判断所述至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件；当存在目标图像特征信息符合预设预警条件时，通过车载音箱发出预警提示音，且于所述车载显示屏上突出显示关联信息，所述关联信息包括在所述第二图像中与所述目标图像特征信息对应的目标对象。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助方法，其特征在于，其包括：通过双目摄像头采集汽车前方的第一图像，同时通过单目摄像头采集所述汽车前方的第二图像，并于车载显示屏上输出显示所述第二图像；提取所述第一图像的至少一个图像特征信息；判断所述至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件；当存在目标图像特征信息符合预设预警条件时，通过车载音箱发出预警提示音，且于所述车载显示屏上突出显示关联信息，所述关联信息包括在所述第二图像中与所述目标图像特征信息对应的目标对象。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述预设预警条件为障碍物预警条件，所述判断所述至少一个图像特征信息中是否存在目标图像特征信息符合预设预警条件的步骤，包括：根据所述至少一个图像特征信息判断所述汽车前方是否存在预设障碍物信息；当存在预设障碍物信息时，判断所述预设障碍物信息是预设静止障碍物信息还是预设动态障碍物信息；当所述预设障碍物信息是预设静止障碍物信息时，通过预设双目摄像原理分析所述至少一个图像特征信息得到所述汽车与静止障碍物之间的第一当前距离；通过加速度传感器获取所述汽车的当前车速；根据所述第一当前距离和所述当前车速计算得到所述汽车行驶至所述静止障碍物处的所需时长；判断所述所需时长是否小于预设时间阈值；当所述行驶时间小于预设时间阈值时，所述至少一个图像特征信息中存在所述目标图像特征信息符合所述障碍物预警条件，所述目标图像特征信息为所述静止障碍物。3.根据权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述通过车载音箱发出预警提示音，且于所述车载显示屏上突出显示关联信息的步骤，包括：通过所述车载音箱发出所述预警提示音，且于所述车载显示屏上突出显示与所述目标图像特征信息对应的静止障碍物，并于所述车载显示屏上输出显示所述第一当前距离。4.根据权利要求2所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述预设预警条件为前车运动预警条件，所述判断所述预设障碍物信息是否为预设静止障碍物信息的步骤之后，还包括：当所述预设障碍物信息是预设动态障碍物信息时，通过所述预设双目摄像原理分析所述至少一个图像特征信息得到所述汽车与动态障碍物之间的第二当前距离；判断所述第二当前距离是否小于预设距离阈值；当所述第二当前距离小于预设距离阈值时，所述至少一个图像特征信息中存在所述目标图像特征信息符合所述前车运动预警条件。5.根据权利要求4所述的驾驶辅助方法，其特征在于，所述通过车载音箱发出预警提示音，且于所述车载显示屏上突出显示关联信息的步骤，包括：通过所述车载音箱发出所述预警提示音，且与所述车载显示屏上突出显示与所述预设动...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂相川，吴文斌，门琳，
申请(专利权)人：深圳奥尼电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44