一种多缸小型橡胶履带拖拉机制造技术

本发明专利技术属于农用机械技术领域，具体涉及一种多缸小型橡胶履带拖拉机，该拖拉机至少包括罩壳、发动机、履带行走系统、机具单元，还包括操控平台、农机具悬挂架、变速箱，所述发动机上安装有罩壳，发动机的后端与变速箱固定连接，变速箱的两侧下方分别设有一套履带行走系统，变速箱的左侧安装有一个操控平台，变速箱的后端固定连接一个农机具悬挂架，农机具悬挂架与机具单元活动连接，本发明专利技术解决了常用的农用机具体积大的问题，提供体积小，可以在果园、大棚中进行耕作的机具。

A Multi-cylinder Small Rubber Tractor

The invention belongs to the technical field of agricultural machinery, and specifically relates to a small multi-cylinder rubber tracked tractor, which includes at least a housing, an engine, a tracked walking system and a machine unit, as well as a control platform, a suspension frame and a gearbox for agricultural machinery. The engine is equipped with a housing, a rear end of the engine and a transmission. Fixed connection of the gearbox, a caterpillar walking system is arranged at the bottom of both sides of the gearbox, a control platform is installed at the left side of the gearbox, a suspension frame of agricultural machinery is fixed at the back end of the gearbox, and the suspension frame of agricultural machinery is movably connected with the unit of the machinery. The invention solves the problem of large volume of commonly used agricultural machinery. The utility model has a small supply volume and can be used for cultivating in orchards and greenhouses.

【技术实现步骤摘要】
一种多缸小型橡胶履带拖拉机
本专利技术属于农用机械
，具体涉及一种多缸小型橡胶履带拖拉机。
技术介绍
现有的果园、大棚都需要精细化耕作，需要劳动力进行耕作，目前许多农村青壮年都进城打工，农村极度缺少劳动力，因此农村劳动力的短缺是急需解决的问题，而使用更加先进的农用机械代替劳动力是一种解决方案。现有的果园、大棚中大多数植株都进行了矮化，植株下部进行耕作使用的空间相对狭小，目前的大多数的轮式农机通常个头都很大，进不了果园、大棚，满足不了实际需求，而果园开沟、施肥、大棚的旋耕等都急需一种体型小、马力大的农机具，可以进入果园、大棚中的低矮空间进行耕作。目前虽然也有少量的小型农用机械设备可以进入果园、大棚，但是现有的小型橡胶履带拖拉机安装的是单缸柴油机，单缸柴油机的特点是体积大，动力小，还效率低，耗油多污染也大，而多缸柴油机的特点是体积小，动力大，耗油少污染小，因而急需一种低、短高效的多缸小型橡胶履带拖拉机。
技术实现思路
本专利技术提供了一种多缸小型橡胶履带拖拉机，本专利技术的一个目的是解决常用的农用机具体积大的问题，提供体积小，可以在果园、大棚中进行耕作的机具。本专利技术的另一目的在于为了解决劳动力短缺的问题，提高工作效率。本专利技术的另一目的在于提供动力转化效率高的农用机具。本专利技术的另一目的在于提供操作方便的农用机具，并且尽可能少的进行人工操作。为实现上述技术目的，本专利技术采用如下技术方案予以实现:一种多缸小型橡胶履带拖拉机，至少包括罩壳、发动机、履带行走系统、机具单元，还包括操控平台、农机具悬挂架、变速箱，所述发动机上安装有罩壳，发动机的后端与变速箱固定连接，变速箱的两侧下方分别设有一套履带行走系统，变速箱的左侧安装有一个操控平台，变速箱的后端固定连接一个农机具悬挂架，农机具悬挂架与机具单元活动连接。还包括有动力输出轴、农机具动力输入轴、链条链轮传动系统，所述变速箱的右侧设有一个动力输出轴，所述动力输出轴与农机具动力输入轴设在同一侧，并通过链条链轮传动系统以链条链轮方式传动连接。所述农机具悬挂架上固定安装有液压升降支撑臂，所述液压升降支撑臂的一端与液压缸的上端通过销轴方式活动连接，所述液压缸的另一端与机具单元通过销轴方式活动连接，机具单元是开沟机或除草机或旋耕机。所述液压缸与机具单元之间连接有连接板，所述连接板的两端都通过销轴方式活动连接。所述农机具悬挂架与机具单元通过农机具升降旋转轴活动连接。所述操控平台固定安装在拖拉机的内侧且在变速箱的上部，操控平台上安装有仪表盘、发动机调速旋转油门、离合器操控手柄、挡位操控手柄、高低速操控手柄、动力输出操控手柄、转向手柄杆、左转向手柄、右转向手柄，所述仪表盘固定安装在操控平台上，所述发动机调速旋转油门、离合器操控手柄、挡位操控手柄、高低速操控手柄、动力输出操控手柄活动安装在操控平台上，所述转向手柄杆为钢管固定安装在操控平台上，左转向手柄、右转向手柄分别固定安装在转向手柄杆的左右两侧。所述农机具悬挂架与变速箱连接的面为平面，也是变速箱的后盖。所述变速箱内部设有差速器转向刹车单元，差速器转向刹车单元设有两个小齿轮分别带动左右驱动轴与履带行走系统；差速器转向刹车单元设有两个小齿轮轴，所述小齿轮轴伸出在变速箱外边的部分左右分别安装一套刹车转向机构，所述刹车转向机构分别和对应的左转向手柄、右转向手柄用拉线活动连接。所述发动机为多缸柴油发动机。所述的多缸小型橡胶履带拖拉机共8个档位，包括6个前进档和2个倒档，6个前进档的速度分别是：低1档，0.808km/h；低2档，1.257km/h；低3档，1.90km/h；高1档，2.56km/h；高2档，3.986km/h；高3档，6.045km/h；倒低档，1.659km/h；倒高档，5.26km/h；动力输出转速为503转/分。本专利技术的有益效果是：1、由于变速箱的右侧设有一个动力输出轴，采用了旁侧动力输出，而不使用通常采用的后端直连动力输出，进一步缩短了农机具悬挂架与机具单元之间的距离，有利于在狭小空间进行转向、掉头这些操作，并且由于操控平台安装在拖拉机的左侧，方便操控，并且安全性更高。2、由于使用了独特设计的农机具悬挂架、液压升降支撑臂这些结构，使得农机具悬挂架与机具单元之间的连接更加紧凑，进一步缩小了整机长度。3、由于液压升降支撑臂与机具单元之间采用了液压缸，液压缸对机具单元进行提拉或者推压的操作，使得机具单元即能够抬起，又能够向下加力进行耕作，有利于本专利技术适应于各种耕作土地。4、由于液压缸与机具单元之间连接有连接板，液压缸与机具单元之间连接变成了软连接，除草作业时，要求草根不能破坏，离地面要求留3-5公分，地面不平时，除草机要上下浮动根据地形仿形作业，由于连接板的存在使得本实施例具有根据地形仿形作业的优点。5、由于使用了多缸柴油发动机，因为多缸柴油发动机比通常使用的单缸柴油发动机动力更强，有利于本专利技术具备更大的动力，有利于在人力难以耕作的土地进行运作；由于采用多缸柴油发动机与变速箱直接连接，而不是通常使用的皮带传动连接，提高了发动机的动力转化到变速箱的效率，并且使动力转换更加平稳。6、由于采用了6个前进档，低一档可以非常缓慢而平稳的耕作，高六档道路行驶又可以具有高效率，本专利技术其余档位适用于果园、大棚的耕作环境。附图说明图1是本专利技术的侧视示意图；图2是本专利技术的俯视示意图；图3是本专利技术连接扳示意图：图中：1、罩壳；2、发动机；3、操控平台；4、离合器操控手柄；5、挡位操控手柄；6、高低速操控手柄；7、动力输出操控手柄；8、转向手柄杆；9、液压升降支撑臂；10、液压缸；11、机具单元；12、农机具升降旋转轴；13、农机具悬挂架；14、变速箱；15、履带行走系统；16、动力输出轴；17、链条链轮传动系统；18、农机具动力输入轴；19、仪表盘；20、发动机调速旋转油门；21、左转向手柄；22、右转向手柄；23拉线；24、刹车转向机构；25、连接板。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明：实施例1：为了解决常用的农用机具体积大的问题，提供体积小，可以在果园、大棚中进行耕作的机具，本专利技术如图1及图2提供了一种多缸小型橡胶履带拖拉机，至少包括罩壳1、发动机2、履带行走系统15、机具单元11，还包括操控平台3、农机具悬挂架13、变速箱14，所述发动机2上安装有罩壳1，发动机2的后端与变速箱14固定连接，变速箱14的两侧下方分别设有一套履带行走系统15，变速箱14的左侧安装有一个操控平台3，变速箱14的后端固定连接一个农机具悬挂架13，农机具悬挂架13与机具单元11活动连接。所述的前后方向的前是本专利技术前进的方向，左右方向是在前进方向上的左右，本专利技术由于发动机2与变速箱14固定连接，并且不是通常使用的皮带传动连接，提高了发动机2的动力转化到变速箱14的效率，再由变速箱14传送给驱动轴，对履带行走系统15进行驱动，高效率的使用了发动机2的动力。实施例2：在实施例１的基础上，还包括有动力输出轴16、农机具动力输入轴18、链条链轮传动系统17，所述变速箱14的右侧设有一个动力输出轴16，所述动力输出轴16与农机具动力输入轴18设在同一侧，并通过链条链轮传动系统17以链条链轮方式传动连接。所述农机具悬挂架13上固定安装有液压升降支撑臂9，所述液压升降支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多缸小型橡胶履带拖拉机，至少包括罩壳（1）、发动机（2）、履带行走系统（15）、机具单元（11），其特征在于：还包括操控平台（3）、农机具悬挂架（13）、变速箱（14），所述发动机（2）上安装有罩壳（1），发动机（2）的后端与变速箱（14）固定连接，变速箱（14）的两侧下方分别设有一套履带行走系统（15），变速箱（14）的左侧安装有一个操控平台（3），变速箱（14）的后端固定连接一个农机具悬挂架（13），农机具悬挂架（13）与机具单元（11）活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种多缸小型橡胶履带拖拉机，至少包括罩壳（1）、发动机（2）、履带行走系统（15）、机具单元（11），其特征在于：还包括操控平台（3）、农机具悬挂架（13）、变速箱（14），所述发动机（2）上安装有罩壳（1），发动机（2）的后端与变速箱（14）固定连接，变速箱（14）的两侧下方分别设有一套履带行走系统（15），变速箱（14）的左侧安装有一个操控平台（3），变速箱（14）的后端固定连接一个农机具悬挂架（13），农机具悬挂架（13）与机具单元（11）活动连接。2.根据权利要求1所述的多缸小型橡胶履带拖拉机，其特征在于：还包括有动力输出轴（16）、农机具动力输入轴（18）、链条链轮传动系统（17），所述变速箱（14）的右侧设有一个动力输出轴（16），所述动力输出轴（16）与农机具动力输入轴（18）设在同一侧，并通过链条链轮传动系统（17）方式传动连接。3.根据权利要求1所述的多缸小型橡胶履带拖拉机，其特征在于：所述农机具悬挂架（13）上固定安装有液压升降支撑臂（9），所述液压升降支撑臂（9）的一端与液压缸（10）的上端通过销轴方式活动连接，所述液压缸（10）的另一端与机具单元（11）通过销轴方式活动连接，机具单元（11）是开沟机或除草机或旋耕机。4.根据权利要求1所述的多缸小型橡胶履带拖拉机，其特征在于：所述液压缸（10）与机具单元（11）之间连接有连接板（25），所述连接板（25）的两端都通过销轴方式活动连接。5.根据权利要求1所述的多缸小型橡胶履带拖拉机，其特征在于：所述农机具悬挂架（13）与机具单元（11）通过农机具升降旋转轴（12）活动连接。6.根据权利要求1所述的多缸小型橡胶履带拖拉机，其特征在于：所述操控平台（3）固定安装在拖拉机的内侧且在变速箱(14）的上部，操控平台(3）上安装有仪表盘（19）...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛烨，乔宏岳，杨海龙，曹洪玮，王全喜，李亚萍，刘园园，林志峰，李芳娥，
申请(专利权)人：陕西润牧农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61