汽车、旋转减振器、用于旋转减振器的控制器及控制方法技术

一种汽车、旋转减振器、用于旋转减振器的控制器及控制方法，其中旋转减振器能够围绕自身的旋转轴旋转，包括：质量块，可移动设置，能够靠近所述旋转轴运动和远离所述旋转轴运动。旋转减振器包括可移动设置的质量块，并能够靠近旋转轴运动和远离旋转轴运动。因此，当质量块靠近旋转轴时，旋转减振器可以具有较小转动惯量；当质量块远离旋转轴时，旋转减振器可以具有较大转动惯量。因此，利用本技术方案的旋转减振器，可以在一定范围内实现主动调节旋转减振器的转动惯量，以适应传动轴不同转速下的减振需求。

Automobile, Rotary Damper, Controller and Control Method for Rotary Damper

A vehicle, a rotating shock absorber, a controller for rotating shock absorber and a control method thereof, wherein the rotating shock absorber can rotate around its own rotating axis, including a mass block, a movable setting, and can move close to the rotating axis and away from the rotating axis. The rotating shock absorber includes a mass block which can be movably set and can move close to the rotating axis and away from the rotating axis. Therefore, when the mass block is close to the rotating axis, the rotating damper can have a smaller moment of inertia; when the mass block is far from the rotating axis, the rotating damper can have a larger moment of inertia. Therefore, using the rotary damper of this technical scheme, the moment of inertia of the rotary damper can be adjusted actively in a certain range to meet the vibration reduction requirements of the transmission shaft at different rotational speeds.

【技术实现步骤摘要】
汽车、旋转减振器、用于旋转减振器的控制器及控制方法
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种汽车、旋转减振器、用于旋转减振器的控制器及控制方法。
技术介绍
在现有汽车领域，通常可以利用旋转减振器安装于传动轴，对传动轴的扭转振动及转速波动具有降低作用。例如，汽车发动机曲轴扭转减振器、旋转质量吸振器、汽车双质量飞轮、离心摆式吸振器等。但是，这些旋转减振器属于被动式减振器，在传动轴不同转速下，只能保持一种减振状态，不能针对传动轴的不同转速作出适应性调整，不能满足不同转速对减振的不同需求，导致减振效率较低。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是，现有旋转减振器无法根据其所在传动轴的转速变化作出适应性调整，无法满足不同转速对减振的不同需求。为解决上述问题，本专利技术提供一种旋转减振器。旋转减振器能够围绕自身的旋转轴旋转，包括：质量块，可移动设置，能够靠近所述旋转轴运动和远离所述旋转轴运动。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：旋转减振器包括可移动设置的质量块，并能够靠近旋转轴运动和远离旋转轴运动。因此，当质量块靠近旋转轴时，旋转减振器可以具有较小转动惯量；当质量块远离旋转轴时，旋转减振器可以具有较大转动惯量。利用这一旋转减振器，将旋转减振器接在传动轴上，传动轴能带动旋转减振器同步转动。因此，利用质量块可移动设置，可以根据传动轴的转速主动调节质量块到旋转轴的距离。例如，在传动轴低速转动时，可以主动调节质量块运动至距离旋转轴较远的位置，旋转减振器可以具有较大转动惯量，可以提供较大惯性矩来抵消传动轴低转速可能造成的转速波动和较大扭转振动。而在传动轴高速转动时，可以主动调节质量块运动至距离旋转轴较近的位置，旋转减振器可以具有较小转动惯量，可以避免较大转动矩影响传动轴的正常转速并消耗过多能量。因此，利用本技术方案的旋转减振器，可以在一定范围内实现主动调节旋转减振器的转动惯量，以适应传动轴不同转速下的减振需求。可选地，旋转减振器还包括：旋转支架，所述质量块设于所述旋转支架。可选地，旋转减振器还包括：电机，所述电机固定于所述旋转支架且具有输出轴，所述电机能够通过输出轴驱动所述质量块靠近所述旋转轴运动和远离所述旋转轴运动。电机可以驱动质量块靠近旋转轴运动及远离旋转轴运动。因此，可以通过主动切换电机的旋转方向，可以改变质量块的直线运动方向，能够驱动质量块趋近旋转减振器的旋转轴或远离旋转轴作直线运动。可选地，旋转减振器还包括：传动杆，所述传动杆沿远离所述旋转轴的方向延伸；所述传动杆与所述输出轴为第一传动连接以能够在所述电机驱动下绕自身中轴线旋转；所述传动杆与所述质量块为第二传动连接，所述第二传动连接能够将所述传动杆的自转运动转化为所述质量块靠近所述旋转轴、及远离所述旋转轴的直线运动。可选地，所述电机为所述旋转轴穿过。可选地，所述旋转支架具有与所述旋转轴同轴的通孔，所述输出轴伸入所述通孔内，所述传动杆伸入所述通孔内并与所述输出轴为所述第一传动连接。可选地，所述旋转支架包括具有所述通孔的安装部及沿所述旋转轴盖设在所述安装部的端盖，所述传动杆在所述端盖与所述安装部之间穿过。可选地，所述电机固定连接于所述端盖和安装部中的至少一个。可选地，所述第一传动连接为：所述输出轴设有同轴的第一伞形齿轮，所述传动杆设有同轴的第二伞形齿轮，所述第一伞形齿轮和所述第二伞形齿轮啮合。可选地，所述旋转支架包括：固定所述电机的安装部、及套在所述安装部外且与所述旋转轴同轴的外环；所述传动杆的一端穿过安装部并与所述输出轴为第一传动连接，且另一端限定于所述外环。可选地，所述旋转支架还包括：连接所述安装部和所述外环的直线导轨，所述直线导轨与所述传动杆平行设置，所述质量块设于所述直线导轨上并能够沿所述直线导轨滑动。可选地，所述直线导轨具有第一容纳部来容纳所述传动杆；所述质量块包括连接在一起的滑块和本体块，所述滑块容纳在所述第一容纳部内并与所述传动杆为所述第二传动连接，能够在第一容纳部内作直线运动。可选地，沿所述旋转轴的轴向，所述本体块包括设于所述直线导轨两侧的至少两个子块及连接所述子块的连接部，所述本体块利用所述子块连接所述滑块。可选地，所述本体块与所述滑块为分体式构成。可选地，在所述本体块和所述滑块之间设有减振件，所述减振件在所述滑块相对所述本体块沿所述旋转减振器的周向转动时能够受挤压发生弹性变形。可选地，所述滑块与所述本体块具有沿平行所述旋转轴的方向面对面的两个面，这两个面中的其中之一设有第二容纳部，且另一个设有容纳在所述第二容纳部内的凸部；沿所述旋转减振器的周向，所述第二容纳部具有与所述凸部相对设置的侧壁，所述减振件至少设于所述凸部与所述侧壁之间。可选地，所述减振件为减振垫圈，套设在所述凸部外。可选地，所述滑块与所述第一容纳部之间设有导引机构，所述导引机构包括第三容纳部及限定于所述第三容纳部内的突出部，所述突出部能够沿所述第三容纳部滑动以导引所述滑块沿所述直线导轨作直线运动。可选地，所述突出部设于所述滑块，所述突出部与所述滑块为分体式构成并连接在一起。可选地，所述突出部设于所述第一容纳部的侧壁，所述突出部与所述侧壁为分体式构成并连接在一起。可选地，在所述本体块和所述滑块之间设有弹性件，所述弹性件能够在所述本体块相对所述滑块在垂直于所述旋转轴的任意方向摆动时发生弹性变形，并能够在形变释放时带动所述本体块复位。可选地，沿所述旋转减振器的周向，所述滑块具有伸出所述第一容纳部外的第一定位部，所述本体块具有与所述第一定位部相对设置的第二定位部，所述弹性件的两端分别连接所述第一定位部和所述第二定位部。可选地，所述传动杆为至少两个，沿所述旋转减振器的周向排布，每个所述传动杆上设有至少一个所述质量块；所述电机通过输出轴与所有所述传动杆均为所述第二传动连接。可选地，所述第二传动连接为丝杆传动连接。可选地，旋转减振器还包括：控制器，所述控制器用于控制所述电机开启、关闭及沿两个相反方向旋转。可选地，在所述旋转支架外设有环绕所述旋转轴且固定于旋转支架的环形导线，所述环形导线通过输出端子与所述电机电连接；所述控制器具有电刷，所述电刷与所述环形导线接触以传递来自控制器的控制信号。可选地，在所述旋转支架和所述环形导线之间设有绝缘件。可选地，所述控制器包括：接收单元，用于接收所述旋转支架的转速信号；指令单元，用于从所述接收单元获取转速信号，之后控制所述电机驱动所述质量块运动至所需位置。本专利技术还提供一种用于控制上述任一所述的旋转减振器的控制器，所述控制器能够与所述电机通信；所述控制器包括：接收单元，用于接收所述旋转支架的转速信号；指令单元，用于从所述接收单元获取转速信号，之后控制所述电机驱动所述质量块运动至所需位置。控制器可以通过控制电机来自动调节旋转减振器的转动惯量。本专利技术还提供一种上述任一所述的旋转减振器的控制方法，所述控制方法包括：接收所述旋转支架的转速信号；在获取所述转速信号后，控制所述电机驱动所述质量块运动至所需位置。本专利技术还提供一种汽车。汽车用于传递扭矩的传动轴及权利要求1-28任一项所述的旋转减振器；所述旋转减振器固定于所述传动轴且所述旋转轴与所述传动轴同轴。可选地，所述传动轴为发动机输出轴和/或者变速箱输入轴。可选地，汽车还包括：汽车TCU，所述控制器集成于所述汽车TCU内。附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转减振器，能够围绕自身的旋转轴旋转，其特征在于，包括：质量块，可移动设置，能够靠近所述旋转轴运动和远离所述旋转轴运动。

【技术特征摘要】
1.一种旋转减振器，能够围绕自身的旋转轴旋转，其特征在于，包括：质量块，可移动设置，能够靠近所述旋转轴运动和远离所述旋转轴运动。2.如权利要求1所述的旋转减振器，其特征在于，还包括：旋转支架，所述质量块设于所述旋转支架。3.如权利要求2所述的旋转减振器，其特征在于，还包括：电机，所述电机固定于所述旋转支架且具有输出轴，所述电机能够通过输出轴驱动所述质量块靠近所述旋转轴运动和远离所述旋转轴运动。4.如权利要求3所述的旋转减振器，其特征在于，还包括：传动杆，所述传动杆沿远离所述旋转轴的方向延伸；所述传动杆与所述输出轴为第一传动连接以能够在所述电机驱动下绕自身中轴线旋转；所述传动杆与所述质量块为第二传动连接，所述第二传动连接能够将所述传动杆的自转运动转化为所述质量块靠近所述旋转轴、及远离所述旋转轴的直线运动。5.如权利要求3所述的旋转减振器，其特征在于，所述电机为所述旋转轴穿过。6.如权利要求4所述的旋转减振器，其特征在于，所述旋转支架具有与所述旋转轴同轴的通孔，所述输出轴伸入所述通孔内，所述传动杆伸入所述通孔内并与所述输出轴为所述第一传动连接。7.如权利要求6所述的旋转减振器，其特征在于，所述旋转支架包括具有所述通孔的安装部及沿所述旋转轴盖设在所述安装部的端盖，所述传动杆在所述端盖与所述安装部之间穿过。8.如权利要求7所述的旋转减振器，其特征在于，所述电机固定连接于所述端盖和安装部中的至少一个。9.如权利要求4所述的旋转减振器，其特征在于，所述第一传动连接为：所述输出轴设有同轴的第一伞形齿轮，所述传动杆设有同轴的第二伞形齿轮，所述第一伞形齿轮和所述第二伞形齿轮啮合。10.如权利要求4所述的旋转减振器，其特征在于，所述旋转支架包括：固定所述电机的安装部、及套在所述安装部外且与所述旋转轴同轴的外环；所述传动杆的一端穿过安装部并与所述输出轴为第一传动连接，且另一端限定于所述外环。11.如权利要求10所述的旋转减振器，其特征在于，所述旋转支架还包括：连接所述安装部和所述外环的直线导轨，所述直线导轨与所述传动杆平行设置，所述质量块设于所述直线导轨上并能够沿所述直线导轨滑动。12.如权利要求11所述的旋转减振器，其特征在于，所述直线导轨具有第一容纳部来容纳所述传动杆；所述质量块包括连接在一起的滑块和本体块，所述滑块容纳在所述第一容纳部内并与所述传动杆为所述第二传动连接，能够在第一容纳部内作直线运动。13.如权利要求12所述的旋转减振器，其特征在于，沿所述旋转轴的轴向，所述本体块包括设于所述直线导轨两侧的至少两个子块及连接所述子块的连接部，所述本体块利用所述子块连接所述滑块。14.如权利要求12所述的旋转减振器，其特征在于，所述本体块与所述滑块为分体式构成。15.如权利要求14所述的旋转减振器，其特征在于，在所述本体块和所述滑块之间设有减振件，所述减振件在所述滑块相对所述本体块沿所述旋转减振器的周向转动时能够受挤压发生弹性变形。16.如权利要求15所述的旋转减振器，其特征在于，所述滑块与所述本体块具有沿平行所述旋转轴的方向面对面的两个面，这两个面中的其中之一设有第二容纳部，且另一个设有容纳在所述第二容纳部内的凸部；沿所述旋转减振器的周向，所述第二容纳部具有与所述凸部相对设置的侧壁，所述减振件至...

【专利技术属性】
技术研发人员：何剑峰，刘涛，姜耀全，康传章，唐培，张义波，鲁琳，胡亮亮，虞祥松，赵文杰，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31