A method and a control line (10) for measuring current in a multiphase motor (100) have a coil system (110) with at least one first M phase with M phases (U, V, w), and a coil system (120) with M phase (U', V', W') second M phase (120), each of which is given. The phase (U, V, W, U', V', W') sets a high side switch (HS) and a low side switch (LS), in which each coil system forms a submachine (110; 120) of the motor (10). Therefore, the machine has a N=2m=6 phase. The machine carries out current measurements with only m=N/2 shunt resistors (R1, R2, R3), in which the coil joints (111, 121;) of the submachines (110, 120) are used. The following phases (U, U';...) Together, it is guided to a shunt resistance in the shunt resistance (R1, R2, R3): the phase is of the same type in their phase - that is to say, the phase shift between each other on a fixed phase (> 0).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在多相的电机中进行电流测量的方法和控制线路本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于在多相的电机中进行电流测量的方法以及一种用于执行该方法而提供的控制线路。原则上已知的是:多相的电机或者电的旋转场驱动借助于合适的调制和整流来进行操控。特别地对于无刷的直流电机来说脉宽调制(PWM)是经受到考验的,其中取决于各个存在的要求地使用各个整流种类——例如正弦整流或者块整流(Blockkommutierung)。所述控制线路或者调整的这种方式可以在具有任意的相数的电机上使用。但是在实践中人们最经常地遇到具有三相的电机。但是也存在具有更高的相数的电机——例如具有六相或者九相的电机。在六相的机器中,该机器可以由分别具有三相(u、v、w)的两个线圈系统搭建而成,所述机器可以由此电地划分成两个分别具有三相的结构的子机器(Teilmaschine)。在所说的机器和运行类型中、特别是在块整流的PWM中,精确的电流测量有重要的意义,因为在这种运行类型中执行了一种电流控制,对于该电流控制来说,实际电流的精确的测量是必需的。通常的用于在多相的电机中进行电流测量的方法应借助于附图—图1和2在这里简短地进行解释:正如图1所示出的那样,在三相的机器中或者在交流驱动中常见的是:使用一种控制线路,该控制线路每一相u、v、和w分别具有一高侧-开关HS和一低侧-开关LS,该高侧-开关和低侧-开关例如通过被操控的MOSFET来实现。分别位于HS和LA之间的连接点通向所述马达的三个线圈其中之一。该线路在馈入侧处由直流电源(例如电池)供给,其中在直流中间电路ZK中(与电容串联地)装入了一种分 ...
【技术保护点】
1.用于在多相的电机(100)中进行电流测量的方法,该电机具有至少一个带有m个相(u、v、w)的第一m相的线圈系统(110)以及带有m个相(u'、v'、w')的一第二m相的线圈系统(120),其中给每个相(u、v、w;u'、v'、w')设置了一高侧‑开关(HS)和一低侧‑开关(LS),其中每个线圈系统形成所述电机(100)的一子机器(110;120),其特征在于,所述电流测量在使用m个分流电阻(R1、R2、R3)的情况下进行,其中所述子机器(110、120)的线圈接头(111、121;…)的所述同种类型的相(u、u';…)被一起引导到所述分流电阻(R1、R2、R3)的其中一个分流电阻上。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.04.11 DE 102016106564.11.用于在多相的电机(100)中进行电流测量的方法,该电机具有至少一个带有m个相(u、v、w)的第一m相的线圈系统(110)以及带有m个相(u'、v'、w')的一第二m相的线圈系统(120),其中给每个相(u、v、w;u'、v'、w')设置了一高侧-开关(HS)和一低侧-开关(LS),其中每个线圈系统形成所述电机(100)的一子机器(110;120),其特征在于,所述电流测量在使用m个分流电阻(R1、R2、R3)的情况下进行,其中所述子机器(110、120)的线圈接头(111、121;…)的所述同种类型的相(u、u';…)被一起引导到所述分流电阻(R1、R2、R3)的其中一个分流电阻上。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述同种类型的相(u、u',…)相互位于固定的相位偏移上,所述相位偏移大于或者等于零。3.根据权利要求1或者2所述的方法,其特征在于,所述多相的电机(100)具有两个线圈系统(110;120)并且因此具有两个子机器,所述子机器分别具有三个(m=3)相(u、v、w;…),由此所述机器(100)总共具有六个(N=2·m=6)相,其中第一同种类型的相(u、u')一起被引导到第一分流电阻(R1)上,第二同种类型的相(v、v')一起被引导到第二分流电阻(R2)上,并且第三同种类型的相(w、w')一起被引导到第三分流电阻(R3)上。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述分流电阻(R1、R2、R3)分别直接地布置在高侧-开关(HS)上或者直接地布置在低侧-开关(LS)上。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,每个分流电阻(R1、R2、R3)构造在基底上,...
【专利技术属性】
技术研发人员:T珀齐尔,
申请(专利权)人:罗伯特博世汽车转向有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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