直动旋转驱动装置和直动旋转驱动装置的制造方法制造方法及图纸

提供直动旋转驱动装置，能够使输出轴的轴线、旋转驱动部的转子的旋转中心线以及输出轴的直动方向一致。直动旋转驱动装置(1)具备：输出轴(2)；旋转驱动部(21)，其用于使输出轴(2)旋转；直动驱动部(22)，其使输出轴(2)直动；以及滚珠花键轴承(36)，其同轴地将输出轴(2)支承为能够沿轴线方向移动，并且将旋转驱动部(21)的旋转传递到输出轴(2)。旋转驱动部(21)是旋转马达，具备：环状的转子(41)，其内径尺寸比滚珠花键轴承(36)大；以及一对轴承(42、43)，它们在轴线方向X上分离的位置保持转子(41)且转子(41)能够在绕轴线的方向(θ)上旋转。滚珠花键轴承(36)在转子(41)的内周侧以在与转子(41)之间具有径向的间隙的状态固定于转子(41)，滚珠花键轴承(36)与转子(41)一体地旋转。

Manufacturing method of direct rotating drive device and direct rotating drive device

The direct rotating drive device can make the axis of the output shaft, the rotating center line of the rotor of the rotating drive part and the direct direction of the output axis. The direct rotating drive device (1) is equipped with an output shaft (2), a rotating drive unit (21), which is used to rotate the output shaft (2), the direct driving unit (22), which makes the output shaft (2) move straight, and the ball spline bearing (36), which supports the output shaft (2) in a coaxial direction to move along the axis direction, and transfers the rotation of the rotating drive part (21) to the axis. Output shaft (2). The rotating drive unit (21) is a rotary motor with a circular rotor (41), whose inner diameter is larger than the ball spline bearing (36), and a pair of bearings (42, 43), which maintain a rotor (41) in a position separated from the axis direction X, and the rotor (41) rotates in the direction of the axis (theta). The ball bearing spline bearing (36) is fixed on the rotor (41) on the inner circumference of the rotor (41) with the radial clearance between the rotor (41), and the ball bearing spline bearing (36) rotates in one with the rotor (41).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】直动旋转驱动装置和直动旋转驱动装置的制造方法
本专利技术涉及使输出轴直动及旋转的直动旋转驱动装置。
技术介绍
直动旋转驱动装置记载于专利文献1。该文献的直动旋转驱动装置具备使输出轴直动及旋转的驱动部。驱动部具备：磁铁，其固定于输出轴；直动驱动用的驱动线圈，其配置在磁铁的外周侧；以及旋转驱动用的驱动线圈，其配置在直动驱动用的驱动线圈的外周侧。直动旋转驱动装置通过向旋转驱动用的线圈的供电来使输出轴沿轴线方向移动。此外，直动旋转驱动装置通过向旋转驱动用的线圈的供电来使输出轴绕轴线旋转。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-34508号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在直动旋转驱动装置中，若输出轴的轴线、使输出轴旋转时的旋转中心线以及输出轴的直动方向不一致，则当驱动输出轴时，存在该输出轴产生振动的问题。鉴于该问题，本专利技术的课题在于提供一种直动旋转驱动装置，其能够使输出轴的轴线、输出轴的旋转中心线以及输出轴的直动方向一致。用于解决课题的手段为了解决上述课题，本专利技术的直动旋转驱动装置的特征在于，其具备：输出轴；直动驱动部，其使所述输出轴沿所述轴线方向移动；旋转驱动部，其用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直动旋转驱动装置，其特征在于，所述直动旋转驱动装置具备：输出轴；直动驱动部，其使所述输出轴沿轴线方向移动；旋转驱动部，其用于使所述输出轴在绕轴线的方向上旋转；以及输出轴轴承，其同轴地将所述输出轴支承为能够沿所述轴线方向移动，并且将所述旋转驱动部的旋转传递到所述输出轴，所述旋转驱动部是旋转马达，其具备：环状的转子，其内径尺寸比所述输出轴轴承的外径尺寸大；以及一对转子轴承，其在所述轴线方向上相互分离的位置保持所述转子，使得所述转子能够在所述绕轴线的方向上旋转，所述输出轴轴承在所述转子的内周侧以在与所述转子之间具有径向的间隙的状态固定于该转子，所述输出轴轴承与所述转子一体地旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.30 JP 2016-0675961.一种直动旋转驱动装置，其特征在于，所述直动旋转驱动装置具备：输出轴；直动驱动部，其使所述输出轴沿轴线方向移动；旋转驱动部，其用于使所述输出轴在绕轴线的方向上旋转；以及输出轴轴承，其同轴地将所述输出轴支承为能够沿所述轴线方向移动，并且将所述旋转驱动部的旋转传递到所述输出轴，所述旋转驱动部是旋转马达，其具备：环状的转子，其内径尺寸比所述输出轴轴承的外径尺寸大；以及一对转子轴承，其在所述轴线方向上相互分离的位置保持所述转子，使得所述转子能够在所述绕轴线的方向上旋转，所述输出轴轴承在所述转子的内周侧以在与所述转子之间具有径向的间隙的状态固定于该转子，所述输出轴轴承与所述转子一体地旋转。2.根据权利要求1所述的直动旋转驱动装置，其特征在于，所述输出轴轴承利用在所述径向上介于所述输出轴轴承与所述转子之间的粘接剂固定于该转子。3.根据权利要求2所述的直动旋转驱动装置，其特征在于，所述转子具备沿所述径向贯通的粘接剂注入用孔。4.根据权利要求1所述的直动旋转驱动装置，其特征在于，在所述输出轴轴承与所述转子之间，遍及所述绕轴线的方向的整周地形成有所述间隙。5.根据权利要求1所述的直动旋转驱动装置，其特征在于，所述一对转子轴承与所述输出轴同轴。6.根据权利要求1所述的直动旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：黑泽博德，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP