驾驶辅助方法和利用该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、自动驾驶控制装置、车辆、驾驶辅助系统以及程序制造方法及图纸

自动化水平判定部基于与使用驾驶行为模型得到的估计结果即多种驾驶行为分别对应的可靠性的偏离度，选择被定义为多个级别的自动化水平中的一个自动化水平。生成部将多种驾驶行为应用于与被定义为多个级别的自动化水平分别对应的输出模板中的与选择出的一个自动化水平对应的输出模板，由此生成提示信息。输出部输出所生成的提示信息。

Driving Assistance Method and Driving Assistance Devices, Automatic Driving Control Devices, Vehicles, Driving Assistance Systems and Procedures Using the Driving Assistance Method

The automation level determination unit selects an automation level defined as a multi-level automation level based on the estimation results obtained by using the driving behavior model, i.e. the deviation degree of reliability corresponding to various driving behaviors. The generating unit applies a variety of driving behaviors to the output template corresponding to the selected automation level in the output template defined as multiple levels of automation respectively, thereby generating prompt information. The output unit outputs the generated prompt information.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驾驶辅助方法和利用该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、自动驾驶控制装置、车辆、驾驶辅助系统以及程序
本专利技术涉及一种车辆、对车辆设置的驾驶辅助方法以及利用了该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、自动驾驶控制装置、驾驶辅助系统、程序。
技术介绍
自动驾驶车辆通过检测车辆的周围的状况并自动执行驾驶行为来行驶。在这种自动驾驶车辆中搭载用于乘员立即变更自动驾驶车辆的行为的车辆操作装置。车辆操作装置提示能够执行的驾驶行为，来使乘员选择驾驶行为(例如，参照专利文献1)。专利文献1：国际公开第15/141308号非专利文献1：“人与机械的共生的设计探讨《以人类为中心的自动化》”，pp.111～118，森北出版，T.B.Sheridan，Telerobotics，“Automation，andHumanSupervisoryControl”，MITPress，1992.，T.Inagaki，etal，“Trust，self-confidenceandauthorityinhuman-machinesystems，”Proc.IFACHMS，1998.
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够根据所提示的信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驾驶辅助装置，具备：自动化水平判定部，其基于与使用驾驶行为模型得到的估计结果即多种驾驶行为分别对应的可靠性的偏离度，选择被定义为多个级别的自动化水平中的一个自动化水平；生成部，其将所述多种驾驶行为应用于与所述被定义为多个级别的自动化水平分别对应的输出模板中的与由所述自动化水平判定部选择出的一个自动化水平对应的输出模板，由此生成提示信息；以及输出部，其输出在所述生成部中生成的所述提示信息。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.25 JP 2016-0626831.一种驾驶辅助装置，具备：自动化水平判定部，其基于与使用驾驶行为模型得到的估计结果即多种驾驶行为分别对应的可靠性的偏离度，选择被定义为多个级别的自动化水平中的一个自动化水平；生成部，其将所述多种驾驶行为应用于与所述被定义为多个级别的自动化水平分别对应的输出模板中的与由所述自动化水平判定部选择出的一个自动化水平对应的输出模板，由此生成提示信息；以及输出部，其输出在所述生成部中生成的所述提示信息。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，成为所述自动化水平判定部中的处理对象的所述可靠性是针对所述多种驾驶行为中的各种驾驶行为的累积值。3.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，成为所述自动化水平判定部中的处理对象的所述可靠性是针对所述多种驾驶行为中的各种驾驶行为的似然度。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，在生成部中成为使用对象且与所述被定义为多个级别的自动化水平分别对应的输出模板中，(1)在第一级别的自动化水平下，不通知驾驶行为，(2)在自动化水平比第一级别高的第二级别的自动化水平下，通知驾驶行为的选项，(3)在自动化水平比第二级别高的第三级别的自动化水平下，通知驾驶行为的执行报告，(4)在自动化水平比第三级别高的第四级别的自动化水平下，不通知驾驶行为。5.一种自动驾驶控制装置，具备：自动化水平判定部，其基于与使用驾驶行为模型得到的估计结果即多种驾驶行为分别对应的可靠性的偏离度，选择被定义为多个级别的自动化水平中的一个自动化水平；生成部，其将所述多种驾驶行为应用于与所述被定义为多个级别的自动化水平分别对应的输出模板中的与由所述自动化水平判定部选择出的一个自动化水平对应的输出模板，由此生成提示信息；输出部，其输出在所述生成部中生成的所述提示信息；以及自动驾驶控制部，其基于所述多种驾驶行为中...

【专利技术属性】
技术研发人员：江村恒一，本村秀人，萨希姆·科尔科斯，泽田好秀，辻胜长，森俊也，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP