推杆电机自适应停转方法、装置及存储介质、设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种推杆电机自适应停转方法，包括：每隔预设时间检测并记录推杆电机的电流值；根据第一电流值与第二电流值计算当前电流波动值，保存所述当前电流波动值并对应记录保存次数；其中，所述第一电流值为当前记录的电流值，所述第二电流值为上一次记录的电流值；根据历史记录保存的若干电流波动值确定第一阈值；判断所述当前电流波动值是否大于所述第一阈值；当所述当前电流波动值大于所述第一阈值时，控制所述推杆电机停转。相应的，本发明专利技术还公开了一种推杆电机自适应停转装置、计算机可读存储介质及设备。采用本发明专利技术的技术方案无需人工干预，也无需增加成本，能够自适应控制推杆电机停转。

Self-adaptive stopping method, device, storage medium and equipment of push-rod motor

The invention discloses an adaptive stopping method for a push-rod motor, which includes: detecting and recording the current value of the push-rod motor at preset intervals; calculating the current fluctuation value according to the first current value and the second current value, preserving the current fluctuation value and corresponding recording times; and the first current value is equivalent to the first current value. The former recorded current value, the second current value is the current value recorded last time; the first threshold is determined according to several current fluctuation values preserved in the historical record; whether the current fluctuation value is greater than the first threshold is judged; and when the current fluctuation value is greater than the first threshold, the push rod motor is controlled. Stop. Accordingly, the invention also discloses an adaptive stop device for a push rod motor, a computer readable storage medium and a device. The technical scheme of the invention does not need manual intervention, nor does it need to increase the cost, and can self-adaptively control the shutdown of the push rod motor.

【技术实现步骤摘要】
推杆电机自适应停转方法、装置及存储介质、设备
本专利技术涉及油烟机领域，尤其涉及一种推杆电机自适应停转方法、装置及计算机可读存储介质、设备。
技术介绍
目前，现有技术提供的控制油烟机上的推杆电机停转的方法主要有以下三种：第一种，预先设置时间阈值，当推杆电机的开启时间超过该时间阈值时使推杆电机停转；第二种，检测推杆电机的驱动芯片反馈的电流，当反馈的电流大于预先设置的电流阈值时使推杆电机停转；第三种，在油烟机设备中增加行程开关，当行程开关识别出挡板开到最大位置时使推杆电机停转。对于前两种方案，由于油烟机产品类别不同，所使用的推杆电机一般不同，针对不同的推杆电机对应需要人为设置不同的时间阈值或电流阈值，没有统一的标准，自适应性差；对于第三种方案，增加行程开关需要增加额外的器件，导致成本增加。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种推杆电机自适应停转方法、装置及计算机可读存储介质、设备，无需人工干预，也无需增加成本，能够自适应控制推杆电机停转。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种推杆电机自适应停转方法，包括：每隔预设时间检测并记录推杆电机的电流值；根据第一电流值与第二电流值计算当前电流波动值，保存所述当前电流波动值并对应记录保存次数；其中，所述第一电流值为当前记录的电流值，所述第二电流值为上一次记录的电流值；根据历史记录保存的若干电流波动值确定第一阈值；判断所述当前电流波动值是否大于所述第一阈值；当所述当前电流波动值大于所述第一阈值时，控制所述推杆电机停转。与现有技术相比，本专利技术实施例提供了一种推杆电机自适应停转方法，根据检测的电流值计算获得当前电流波动值，将当前电流波动值与根据历史记录保存的若干电流波动值确定的第一阈值进行比较，当判定当前电流波动值大于第一阈值时控制推杆电机停转，无需人工干预，也无需增加成本，能够根据已经保存的若干电流波动值自动设定推杆电机停转的判断阈值，从而控制推杆电机自适应停转。进一步地，所述根据历史记录保存的若干电流波动值确定第一阈值，具体包括：根据历史记录保存的若干电流波动值确定电流波动阈值；将所述电流波动阈值减去预先设置的第二阈值的差作为所述第一阈值。进一步地，在所述当所述当前电流波动值大于所述第一阈值时，控制所述推杆电机停转之后，还包括：将所述当前电流波动值记为停转电流波动值；对停转次数n进行加1处理；其中，n为整数且n的初始值为0；则所述根据历史记录保存的若干电流波动值确定电流波动阈值，具体包括：判断所述停转次数n是否为0；当n＝0且m＞1时，根据前m-1次保存的电流波动值确定所述电流波动阈值；其中，m表示当前记录的电流波动值的保存次数，m为整数；当n＝0且m＝1时，根据第1次保存的电流波动值确定所述电流波动阈值；当n≠0时，根据前n次保存的停转电流波动值确定所述电流波动阈值。进一步地，所述当n＝0且m＞1时，根据前m-1次保存的电流波动值确定所述电流波动阈值，具体包括：当n＝0且m＞1时，根据前m-1次保存的电流波动值计算电流波动平均值；根据所述电流波动平均值确定所述电流波动阈值。进一步地，所述根据所述电流波动平均值确定所述电流波动阈值，具体包括：将所述电流波动平均值乘以预设倍数的积作为所述电流波动阈值。进一步地，所述当n≠0时，根据前n次保存的停转电流波动值确定所述电流波动阈值，具体包括：当n≠0时，将前n次保存的停转电流波动值的平均值作为所述电流波动阈值。进一步地，所述方法还包括：当所述当前电流波动值不大于所述第一阈值时，对所述第一电流值与所述第二电流值进行更新并进行相应处理。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例还提供了一种推杆电机自适应停转装置，包括：电流值检测模块，用于每隔预设时间检测并记录推杆电机的电流值；电流波动值计算模块，用于根据第一电流值与第二电流值计算当前电流波动值，保存所述当前电流波动值并对应记录保存次数；其中，所述第一电流值为当前记录的电流值，所述第二电流值为上一次记录的电流值；第一阈值确定模块，用于根据历史记录保存的若干电流波动值确定第一阈值；电流波动值判断模块，用于判断所述当前电流波动值是否大于所述第一阈值；以及，电机停转控制模块，用于当所述当前电流波动值大于所述第一阈值时，控制所述推杆电机停转。本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序；其中，所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行上述任一项所述的推杆电机自适应停转方法。本专利技术实施例还提供了一种设备，包括推杆电机；还包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的推杆电机自适应停转方法，以控制所述推杆电机的停转。附图说明图1是本专利技术提供的一种推杆电机自适应停转方法的一个优选实施例的流程图；图2是本专利技术提供的一种推杆电机自适应停转方法的步骤S13的一个优选实施例的具体流程图；图3是本专利技术提供的一种推杆电机自适应停转方法的步骤S131的一个优选实施例的具体流程图；图4是本专利技术提供的一种推杆电机自适应停转装置的一个优选实施例的结构框图；图5是本专利技术提供的一种设备的一个优选实施例的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本
普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参见图1所示，是本专利技术提供的一种推杆电机自适应停转方法的一个优选实施例的流程图，包括步骤S11至步骤S15：步骤S11、每隔预设时间检测并记录推杆电机的电流值；步骤S12、根据第一电流值与第二电流值计算当前电流波动值，保存所述当前电流波动值并对应记录保存次数；其中，所述第一电流值为当前记录的电流值，所述第二电流值为上一次记录的电流值；步骤S13、根据历史记录保存的若干电流波动值确定第一阈值；步骤S14、判断所述当前电流波动值是否大于所述第一阈值；步骤S15、当所述当前电流波动值大于所述第一阈值时，控制所述推杆电机停转。具体的，当推杆电机开始运行时，每隔预设时间(预设时间可根据实际需要进行设定，如1秒)检测推杆电机的电流值，并进行记录；将当前记录的电流值设为第一电流值，将上一次记录的电流值设为第二电流值，根据第一电流值和第二电流值计算获得推杆电机的当前电流波动值，保存当前电流波动值并对应记录保存次数；根据历史记录保存的推杆电机的若干电流波动值确定第一阈值；将计算获得的当前电流波动值与第一阈值进行比较，判断当前电流波动值是否大于第一阈值；当判定当前电流波动值大于第一阈值时，控制推杆电机停转。例如，将每一次检测并记录的推杆电机的电流值依次记为A1、A2、A3、……，将第m次计算获得的推杆电机的电流波动值对应记为ΔAm；假设当前记录的电流值为A8，则上一次记录的电流值为A7，相应的第一电流值为A8，第二电流值为A7，根据第一电流值A8和第二电流值A7计算获得并保存的当前电流波动值为ΔA7，根据7次已经保存的推杆电机的电流波动值ΔA1～ΔA7中的若干电流波动值确定第一阈值，判断Δ本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推杆电机自适应停转方法，其特征在于，包括：每隔预设时间检测并记录推杆电机的电流值；根据第一电流值与第二电流值计算当前电流波动值，保存所述当前电流波动值并对应记录保存次数；其中，所述第一电流值为当前记录的电流值，所述第二电流值为上一次记录的电流值；根据历史记录保存的若干电流波动值确定第一阈值；判断所述当前电流波动值是否大于所述第一阈值；当所述当前电流波动值大于所述第一阈值时，控制所述推杆电机停转。

【技术特征摘要】
1.一种推杆电机自适应停转方法，其特征在于，包括：每隔预设时间检测并记录推杆电机的电流值；根据第一电流值与第二电流值计算当前电流波动值，保存所述当前电流波动值并对应记录保存次数；其中，所述第一电流值为当前记录的电流值，所述第二电流值为上一次记录的电流值；根据历史记录保存的若干电流波动值确定第一阈值；判断所述当前电流波动值是否大于所述第一阈值；当所述当前电流波动值大于所述第一阈值时，控制所述推杆电机停转。2.如权利要求1所述的推杆电机自适应停转方法，其特征在于，所述根据历史记录保存的若干电流波动值确定第一阈值，具体包括：根据历史记录保存的若干电流波动值确定电流波动阈值；将所述电流波动阈值减去预先设置的第二阈值的差作为所述第一阈值。3.如权利要求2所述的推杆电机自适应停转方法，其特征在于，在所述当所述当前电流波动值大于所述第一阈值时，控制所述推杆电机停转之后，还包括：将所述当前电流波动值记为停转电流波动值；对停转次数n进行加1处理；其中，n为整数且n的初始值为0；则所述根据历史记录保存的若干电流波动值确定电流波动阈值，具体包括：判断所述停转次数n是否为0；当n＝0且m＞1时，根据前m-1次保存的电流波动值确定所述电流波动阈值；其中，m表示当前记录的电流波动值的保存次数，m为整数；当n＝0且m＝1时，根据第1次保存的电流波动值确定所述电流波动阈值；当n≠0时，根据前n次保存的停转电流波动值确定所述电流波动阈值。4.如权利要求3所述的推杆电机自适应停转方法，其特征在于，所述当n＝0且m＞1时，根据前m-1次保存的电流波动值确定所述电流波动阈值，具体包括：当n＝0且m＞1时，根据前m-1次保存的电流波动值计算电流波动平均值；根据所述电流波动平均值确定所述电流波动阈值。5.如权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶巧文，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，广州睿鑫电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44