一种基于激光传感器的控制方法及智能吸油烟机技术

本发明专利技术提供一种基于激光传感器的控制方法，该方法为，智能吸油烟机通过设置在该智能吸油烟机上的激光传感器测量出所述激光传感器与被测物体的距离数据；根据所述距离数据确定被测物体的移动轨迹为扣击、左右挥动、从左向右划动或从右向左划动；将被测物体的移动轨迹转换为对应的控制信号来控制吸油烟机的风机、照明灯及清洗组件等的运行；本发明专利技术可以通过用户手势控制风机、照明灯及清洗组件的运行，而无需通过琴键控制，不仅防水防油，还便于清洁；同时也无需用户通过触摸操作面板来控制吸油烟机，防止面板上的污尘弄脏手，或手上的油水弄脏面板，并且还防止了由于用户手上有油水而干扰到触摸时信号的输入。

A Control Method Based on Laser Sensor and Intelligent Fume Absorber

The invention provides a control method based on a laser sensor. The method is that the distance data between the laser sensor and the measured object are measured by a laser sensor installed on the intelligent lampblack suction machine, and the trajectory of the measured object is determined to be smashing, swinging left and right according to the distance data. To scratch from left to right or from right to left; to control the operation of fan, illumination lamp and cleaning component of oil hood by converting the moving track of the measured object into corresponding control signal; the invention can control the operation of fan, lighting lamp and cleaning component by user gesture, without the need of keyboard control, not only prevent the operation of fan, lighting lamp and cleaning component. Oil-proof water, also easy to clean; at the same time, users do not need to touch the operation panel to control the hood, to prevent dirt on the panel dirty hands, or oil and water dirty the panel, and also to prevent the user's hand oil and water interfere with the input of the touch signal.

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光传感器的控制方法及智能吸油烟机
本专利技术涉及吸油烟机
，特别是涉及一种基于激光传感器的控制方法及智能吸油烟机。
技术介绍
现有吸油烟机一般采用琴键开关作为人机交互的控制输入设备，但缺点是不防水不防油，造成难清洁等缺点；为解决这一问题，后来出现触摸感应开关作为控制输入设备，使吸油烟机易清洁；但由于用户烹饪时一般双手都不同程度沾有油污或水，不方便直接操作控制盖板，并且手上油水可能进一步干扰感应开关输入信号。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的不足，本专利技术的主要目的在于提供一种基于激光传感器的控制方法。为了实现上述目的，本专利技术具体采用以下技术方案：本专利技术提供一种基于激光传感器的控制方法，该方法为：智能吸油烟机通过设置在所述智能吸油烟机上的激光传感器测量出所述激光传感器与被测物体的距离数据；根据所述距离数据确定被测物体的移动轨迹，其中，所述移动轨迹包括扣击、左右挥动、从左向右划动和从右向左划动；将被测物体的移动轨迹转换为对应的控制信号并通过该控制信号控制智能吸油烟机的风机、照明灯或清洗组件的运行。其中，所述根据所述距离数据确定被测物体的移动轨迹为扣击或左右挥动，具体为：确定所述激光传感器与被测物体的距离数据的大小在预设范围内；确定数据大小在所述预设范围内的激光传感器与被测物体的距离数据的个数满足预设值；求出数据大小在所述预设范围内并且个数满足预设值的激光传感器与被测物体的距离数据的平均差值R0；将所述平均差值R0与扣击预设平均差值R1和左右挥动预设平均差值R2进行对比，根据对比结果确定被测物体的移动轨迹为扣击或左右挥动。其中，所述将所述平均差值R0与扣击预设平均差值R1和左右挥动预设平均差值R2进行对比，根据对比结果确定被测物体的移动轨迹，具体为：当所述平均差值R0大于扣击预设平均差值R1时，确定被测物体的移动轨迹为扣击；当所述平均差值R0小于扣击预设平均差值R1且大于左右挥动预设平均差值R2时，确定被测物体的移动轨迹为左右挥动。其中，所述根据所述距离数据确定被测物体的移动轨迹为从左向右划动或从右向左划动，具体为：通过设置于智能吸油烟机左右两侧的激光传感器分别测量出每个激光传感器与被测物体的距离数据；将每个激光传感器与被测物体的距离数据与预设阀值D0进行对比，根据对比结果确定被测物体的移动轨迹为从左向右划动或从右向左划动。其中，所述将每个激光传感器与被测物体的距离数据与预设阀值D0进行对比，根据对比结果确定被测物体的移动轨迹为从左向右划动或从右向左划动，具体为：当确定右侧激光传感器测量的距离数据由小于预设阀值D0变为大于预设阀值D0且左侧传感器测量的距离数据小于预设阀值D0时，确定被测物体从智能吸油烟机右侧进入，记下当前时间戳T11；当确定左侧激光传感器测量的距离数据由小于预设阀值D0变为大于预设阀值D0且右侧传感器测量的距离数据小于预设阀值D0时，确定被测物体从智能吸油烟机左侧进入，记下当前时间戳T21；当确定左侧激光传感器测得的距离数据由小于预设阀值D0变为大于预设阀值D0时，记下当前时间戳T12；当确定右侧激光传感器测得的距离数据由小于预设阀值D0变为大于预设阀值D0，记下当前时间戳T22；当确定T12－T11的值小于预设值ΔT时，则确定被测物体的移动轨迹为从右向左划动；当确定T22－T21的值小于预设值ΔT时，则确定被测物体的移动轨迹为从左向右划动。对应地，本专利技术还提供一种基于激光传感器的控制的智能吸油烟机，包括装饰罩、盖板、风机、电源模块和控制系统，所述盖板与所述装饰罩固定连接，所述风机设置于所述装饰罩内，所述电源模块用于向所述风机和控制系统供电；所述控制系统包括激光传感器和与所述激光传感器电连接的控制器，所述激光传感器设置于所述盖板内表面，且所述盖板设置为透光玻璃，所述激光传感器用于测量其与被测物体的距离数据；所述控制器与所述风机电连接，用于根据所述激光传感器的测量结果控制风机的运行。优选地，所述激光传感器设置于所述盖板内表面的两侧。优选地，上述智能吸油烟机还包括与所述控制器电连接的照明灯，所述供电模块还用于向所述照明灯供电。优选地，上述智能吸油烟机还包括与所述控制器电连接的清洗组件，所述供电模块还用于向所述清洗组件供电。优选地，上述智能吸油烟机还设置有显示器，所述显示屏设置于所述盖板。本专利技术的智能吸油烟机通过设置于该智能吸油烟机上的激光传感器发射和接收激光并计算出从激光传感器发出激光到激光传感器接收到激光的时间从而计算出被测物体(用户的手)和激光传感器之间的距离数据，并根据该距离数据确定被测物体的移动轨迹为扣击、左右挥动、从左到右划动或从右到左划动，并将该被测物体的移动轨迹转换为对应的控制信号来控制该智能吸油烟机的风机、照明灯及清洗组件等的运行。相比于现有技术，本专利技术可以通过用户手势控制风机、照明灯及清洗组件的运行，而无需通过琴键控制，不仅防水防油，还便于清洁；同时也无需用户通过触摸操作面板来控制吸油烟机，防止面板上的污尘弄脏手，或手上的油水弄脏面板，并且还防止了由于用户手上有油水而干扰到触摸时信号的输入。附图说明图1为本专利技术实施例基于激光传感器控制吸油烟机的方法流程图；图2为本专利技术实施例确定移动轨迹为扣击或左右挥动的方法流程图；图3为本专利技术实施例确定移动轨迹为从左向右划动或从右向左划动的方法流程图；图4为本专利技术实施例单传感器测量的移动轨迹为扣击和左右挥动的数据图；图5为本专利技术实施例双传感器测量的移动轨迹为从左向右划动和从右向左划动的数据图。图6为本专利技术实施例智能吸油烟机的结构示意图；图7为本专利技术实施例智能吸油烟机的结构框图；图8为本专利技术实施例被测物体的移动轨迹图；图中，1、盖板；2、装饰罩；3、风机、4、照明灯；5、清洗组件；6、电源模块；7、显示屏；81、控制器；82、激光传感器。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术公开了一种基于激光传感器的控制方法，该方法包括以下步骤：S1，智能吸油烟机通过设置在所述智能吸油烟机上的激光传感器测量出所述激光传感器与被测物体的距离数据。S2，根据测得的距离数据确定被测物体的移动轨迹。其中，被测物体的移动轨迹包括扣击、左右挥动、从左向右划动和从右向左划动，而被测物体包括用户的手或其他物体。S3，将被测物体的移动轨迹转换为对应的控制信号并通过该控制信号控制智能吸油烟机；具体包括控制智能吸油烟机的风机、照明灯及清洗组件等的运行。如图2所示，确定被测物体的移动轨迹为扣击或左右挥动的方法具体为：A1，清空数据存储器。A2，智能吸油烟机通过设置于智能吸油烟机上的一个激光传感器测量出该激光传感器与被测物体的距离数据。A3，确定激光传感器与被测物体的距离数据的大小是否在预设范围内。当判断为是时，则进行步骤A4，将该距离数据存入存储器中。当判断为否时，则继续进行步骤A2。A5，确定激光传感器与被测物体的距离数据的个数是否大于预设值N。当判断为是时，则进行步骤A6，求出激光传感器与被测物体的距离数据的平均差值R0；当判断为否时，则继续进行步骤A2。在本实施例中，预设值N设置为3。A7，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光传感器的控制方法，其特征在于，该方法为：智能吸油烟机通过设置在所述智能吸油烟机上的激光传感器测量出所述激光传感器与被测物体的距离数据；根据所述距离数据确定被测物体的移动轨迹，其中，所述移动轨迹包括扣击、左右挥动、从左向右划动和从右向左划动；将被测物体的移动轨迹转换为对应的控制信号并通过该控制信号控制智能吸油烟机的风机、照明灯或清洗组件的运行。

【技术特征摘要】
1.一种基于激光传感器的控制方法，其特征在于，该方法为：智能吸油烟机通过设置在所述智能吸油烟机上的激光传感器测量出所述激光传感器与被测物体的距离数据；根据所述距离数据确定被测物体的移动轨迹，其中，所述移动轨迹包括扣击、左右挥动、从左向右划动和从右向左划动；将被测物体的移动轨迹转换为对应的控制信号并通过该控制信号控制智能吸油烟机的风机、照明灯或清洗组件的运行。2.根据权利要求1所述一种基于激光传感器的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离数据确定被测物体的移动轨迹为扣击或左右挥动，具体为：确定所述激光传感器与被测物体的距离数据的大小在预设范围内；确定数据大小在所述预设范围内的激光传感器与被测物体的距离数据的个数满足预设值；求出数据大小在所述预设范围内并且个数满足预设值的激光传感器与被测物体的距离数据的平均差值R0；将所述平均差值R0与扣击预设平均差值R1和左右挥动预设平均差值R2进行对比，根据对比结果确定被测物体的移动轨迹为扣击或左右挥动。3.根据权利要求2所述一种基于激光传感器的控制方法，其特征在于，所述将所述平均差值R0与扣击预设平均差值R1和左右挥动预设平均差值R2进行对比，根据对比结果确定被测物体的移动轨迹，具体为：当所述平均差值R0大于扣击预设平均差值R1时，确定被测物体的移动轨迹为扣击；当所述平均差值R0小于扣击预设平均差值R1且大于左右挥动预设平均差值R2时，确定被测物体的移动轨迹为左右挥动。4.根据权利要求1所述一种基于激光传感器的控制方法，其特征在于，所述根据所述距离数据确定被测物体的移动轨迹为从左向右划动或从右向左划动，具体为：通过设置于智能吸油烟机左右两侧的激光传感器分别测量出每个激光传感器与被测物体的距离数据；将每个激光传感器与被测物体的距离数据与预设阀值D0进行对比，根据对比结果确定被测物体的移动轨迹为从左向右划动或从右向左划动。5.根据权利要求4所述一种基于激光传感器的控制方法，其特征在于，所述将每个激光传感器与被测物体的距离数据与预设阀值D0进行对比，根据对比结果确定被测物体的移...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锐兴，闫旺，刘明雄，潘叶江，
申请(专利权)人：华帝股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44