The invention provides a single screw balancing support device, which comprises a main support mechanism and a movable support mechanism located in the main support mechanism; the main support mechanism comprises two parallel main support beams and a motor fixed seat fixed on the main support beam; the movable support mechanism comprises two parallel activities. The supporting member can slide on the inner wall of the main supporting beam; the supporting end is arranged at one end of the active supporting member; multiple fixtures are fixed at both ends of the two movable supporting members respectively; the fixing member is provided with internal wires; the lead screw passes through the internal wires of the multiple fixing members; and the motor is connected with the movable supporting member. The lead screw is connected; it is fixed on the motor fixed seat of the main supporting mechanism. The invention avoids the problem of long time displacement caused by adopting hydraulic system, and avoids the risk of synchronous control of two motors driving two lead screw by adopting two lead screw supports.
【技术实现步骤摘要】
一种单丝杠平衡支撑装置
本专利技术涉及一种支持装置,尤其涉及一种单丝杠平衡支撑装置。
技术介绍
目前采用的支撑结构通常有丝杠支撑和液压支持两种类型,在实际中液压结构便于控制,而且支撑力大而得到更为广泛的应用,但是有一个缺点就是在使用过程中,会发生一定的蠕变,当长时间需要维持一定的支撑状态或者支撑力度时,对于特定用途的支撑结构不太适用。丝杠支撑系统由于其固有的自动锁死功能,可以保证长时间稳定支撑,但是由于丝杠需要有电机提供支撑动力,其精确控制较为困难。对于有多点位支撑控制需求的系统中,采用液压系统是比较稳妥的支撑控制方案,但是对于有长时间、定姿态稳定支撑需求的系统,采用该方案有一定的风险。如何避免采用液压系统所带来的长时间会发生位移的问题,同时避免了采用两个丝杠支撑,分别需要对驱动两个丝杠的两个电机进行同步控制带来的风险是亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的特征和优点在下文的描述中部分地陈述,或者可从该描述显而易见,或者可通过实践本专利技术而学习。为克服现有技术的问题,本专利技术提供一种单丝杠平衡支撑装置,其特征在于,包括主支撑机构以及位于所述主支撑机构内的活动支撑机构;所述主支撑机构包括平行设置的两根主支撑梁以及固定在所述主支撑梁上的电机固定座;所述活动支撑机构包括:平行设置的两根活动支撑构件,所述活动支撑构件能在所述主支撑梁的内壁上滑行;支撑端部,设置在所述活动支撑构件的一端;多根固定件,其两端分别固定在所述两根活动支撑构件;所述固定件上设有内丝;丝杠,穿过所述多根固定件的内丝;电机,与所述丝杠相连;固定在所述主支撑机构的电机固定座上。在一个可能的设 ...
【技术保护点】
1.一种单丝杠平衡支撑装置,其特征在于,包括主支撑机构以及位于所述主支撑机构内的活动支撑机构;所述主支撑机构包括平行设置的两根主支撑梁以及固定在所述主支撑梁上的电机固定座;所述活动支撑机构包括:平行设置的两根活动支撑构件,所述活动支撑构件能在所述主支撑梁的内壁上滑行;支撑端部,设置在所述活动支撑构件的一端;多根固定件,其两端分别固定在所述两根活动支撑构件;所述固定件上设有内丝;丝杠,穿过所述多根固定件的内丝;电机,与所述丝杠相连;固定在所述主支撑机构的电机固定座上。
【技术特征摘要】
1.一种单丝杠平衡支撑装置,其特征在于,包括主支撑机构以及位于所述主支撑机构内的活动支撑机构;所述主支撑机构包括平行设置的两根主支撑梁以及固定在所述主支撑梁上的电机固定座;所述活动支撑机构包括:平行设置的两根活动支撑构件,所述活动支撑构件能在所述主支撑梁的内壁上滑行;支撑端部,设置在所述活动支撑构件的一端;多根固定件,其两端分别固定在所述两根活动支撑构件;所述固定件上设有内丝;丝杠,穿过所述多根固定件的内丝;电机,与所述丝杠相连;固定在所述主支撑机构的电机固定座上。2.根据权利要求1所述单丝杠平衡支撑装置,其特征在于,所述主支撑机构还包括多根铰接件,其两端固定分别在所述两根活动支撑构件。3.根据权利要求2所述单丝杠平衡支撑装置,其特征在于,所述铰接件横跨两根活动支撑构件。4.根据权利要求1所述单丝杠平衡支撑装置,其特征在于,所述主支撑梁的横截面呈工字型或凵字型。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔云峰,张建丰,宋献方,杨丽虎,
申请(专利权)人:中国科学院地理科学与资源研究所,西安理工大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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