目标位置产品递送系统和方法技术方案

在一些实施例中，本文提供了有用于使用无人递送飞机递送包裹的系统、装置和方法。一些实施例包括产品递送系统，包括：收发器；控制电路；存储器，其耦合到控制电路并存储计算机指令，所述计算机指令在由控制电路执行时使控制电路执行以下步骤：从客户接收由无人递送飞机递送产品的授权；从与客户相关联的便携式用户接口单元接收用户接口单元的当前位置的全球位置信息，其指定客户希望产品被递送的递送位置；和发起由无人递送飞机将产品递送到由从用户接口单元接收的全球位置信息定义的递送位置。

Target Position Product Delivery System and Its Application

In some embodiments, systems, devices and methods for delivering packages using an unmanned delivery aircraft are provided. Some embodiments include a product delivery system, including a transceiver; a control circuit; a memory, which is coupled to a control circuit and stores computer instructions that, when executed by a control circuit, cause the control circuit to perform the following steps: receiving an authorization from a customer to deliver a product by an unmanned delivery aircraft; and from a customer to a customer. The associated portable user interface unit receives the global location information of the current location of the user interface unit, specifies the delivery location where the customer wishes the product to be delivered, and initiates delivery of the product by an unmanned delivery aircraft to a delivery location defined by the global location information received from the user interface unit.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】目标位置产品递送系统和方法相关申请的交叉引用本申请要求于2015年11月6日提交的美国临时申请号62/252,235的权益，其通过引用以其整体并入本文。
本专利技术大体上涉及使用无人递送飞机的产品递送。
技术介绍
在现代零售环境中，存在改善客户服务和/或用于客户的便利性的需要。客户服务的一个方面是产品的递送。存在将产品递送给客户的许多方式。然而，使产品到达递送位置可能引起不合期望的延迟，可能增加成本并减少收入。附图说明本文公开的是与产品递送系统有关的系统、装置和方法的实施例。该描述包括附图，其中：图1图示了根据一些实施例的示例性产品递送系统的简化平面图。图2图示了根据一些实施例的示例性递送控制系统的简化框图。图3图示了根据一些实施例的示例性用户接口单元（UIU）的简化框图。图4图示了根据一些实施例的示例性递送飞机的简化框图。图5图示了根据一些实施例的示例性领航员（pilot）控制系统的简化框图。图6图示了根据一些实施例的使用无人递送飞机递送产品的示例性过程的简化流程图。图中的元件为了简单性和清楚性而图示并且未必按比例绘制。例如，图中的一些元件的尺寸和/或相对定位可能相对于其他元件被夸大，以帮助改善对本专利技术的各种实施例的理解。此外，在商业上可行的实施例中有用或必需的常见但公知的元件通常未被描绘，以便促进对本专利技术的这些各种实施例的较少妨碍的观看。一些动作和/或步骤可以以特定的发生次序来描述或描绘，而本领域技术人员将理解的是，实际上并不要求关于顺序的这样的特定性。本文使用的术语和表达具有如上所述的本
技术人员赋予这样的术语和表达的普通技术含义，除了其中在本文另外阐述了不同的具体含义之外。具体实施方式以下描述不应在限制性意义上采取，而仅仅是为了描述示例性实施例的一般原理的目的而进行的。遍及本说明书的对“一个实施例”、“实施例”、“一些实施例”、“实现”、“一些实现”或类似语言的引用意味着结合该实施例描述的特定的特征、结构或特性被包括在本专利技术的至少一个实施例中。因此，短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“在一些实施例中”、“在一些实现中”、以及类似语言遍及本说明书的出现可以但不一定都指代同一实施例。一般而言，根据各种实施例，本文提供了有用于使用无人递送飞机将产品递送到客户指定的位置的系统、装置和方法。一些实施例提供了一种产品递送系统，其在向客户递送产品中基于由客户诸如通过其用户接口单元（例如，智能电话、平板电脑、光学头戴式显示器系统、智能手表系统等）提供的位置信息和/或坐标来控制无人递送飞机（有时称为无人驾驶飞行器（UAV））。产品递送系统通常包括与控制电路通信地耦合的一个或多个通信收发器、以及耦合到控制电路的存储计算机指令的存储器。控制电路在执行指令时从客户接收由无人递送飞机递送产品的授权。在一些应用中，控制电路还从与客户相关联的便携式用户接口单元接收用户接口单元的当前位置的全球位置信息。全球位置信息指定客户希望产品被递送的递送位置。递送系统可以发起由无人递送飞机将产品递送到由从用户接口单元接收的全球位置信息定义的递送位置。图1图示了根据一些实施例的示例性产品递送系统100的简化平面图。产品递送系统包括一个或多个递送控制系统102和多个无人递送飞机（UDA）104，其通过一个或多个分布式通信网络106与一个或多个递送控制系统102进行通信。一个或多个零售商和/或产品分布中心系统108可通过一个或多个分布式网络106由使用客户设备（例如，计算机、膝上型电脑、用户接口单元110和/或其他这样的设备）的客户访问。客户可以访问零售商系统（例如，通过用户设备、电话订购、进入购物设施等）并购买一个或多个产品。此外，客户可以选择递送所购买的产品。该系统包括和/或可由多个便携式用户接口单元110访问，每个便携式用户接口单元与至少一个客户相关联。用户接口单元经由通信网络106与零售商系统108进行通信，并且在一些应用中可以与递送控制系统102通信。一些实施例还可以包括一个或多个领航员控制系统112、以及一个或多个数据库114。此外，该系统可以包括容纳和维护无人递送飞机的一个或多个飞机设施116，在一些实现中，其利用零售商和/或分布中心共同容纳（cohouse）。另外，一些实施例利用一个或多个分布或发射（launch）载具118，其将一个或多个无人递送飞机和将由这些飞机递送的产品运输到战略发射位置，从该战略发射位置可以发射一个或多个递送飞机以实现预期的无人空投。递送控制系统102被配置为从客户接收针对将要递送给客户的一个或多个产品的订单。在一些应用中，从零售商系统108接收订单。零售商系统可以是互联网市场零售商源、店内订购系统和/或其他这样的源。此外，订单可以指定和/或请求由无人递送飞机递送订单的一个或多个产品。另外或替代地，客户可以向维护客户简档或记录的零售实体进行注册，并且在注册期间，客户可以使用无人递送飞机递送授权和/或请求的产品。基于所接收的订单，递送控制系统可以调度递送并向无人递送飞机104的对应一个提供相关的路线和/或飞行路径信息。所确定的飞行路径可以基于从客户接收的指定的递送位置。在一些实施例中，客户可以使用他们的便携式用户接口单元110来指定递送位置。基于指定的递送位置，递送控制系统可以基于一个或多个因素来确定调度的递送位置，以及无人递送飞机将要在携带用于递送的一个或多个产品时行进的飞行路径或路线。因此，一些实施例使得无人递送飞机能够将有效载荷递送到由预期接收者指定的确定的递送位置。图2图示了根据一些实施例的示例性递送控制系统102的简化框图。递送控制系统包括一个或多个控制电路202、存储器204和输入/输出（I/O）接口和/或设备206。一些实施例还包括一个或多个用户接口208。控制电路202通常包括一个或多个处理器和/或微处理器。存储器204存储由控制电路202和/或处理器执行以实现递送控制系统102的功能的操作代码或指令集。在一些实施例中，存储器204还可以存储可能被需要以调度递送、确定递送位置、确认递送位置、确定飞行路径、使飞行路径和/或飞行指令传达给无人递送飞机104、以及进行本文描述的关联、确定、测量和/或通信中的任何一个的特定数据中的一些或全部。这样的数据可以预先存储在存储器中、从外部源（例如，零售商系统108、用户接口单元110等）接收、被确定、和/或传达到递送控制系统。应理解的是，控制电路202和/或处理器可以被实现为如本领域公知的一个或多个处理器设备。类似地，存储器204可以被实现为如本领域公知的一个或多个存储器设备（诸如一个或多个处理器可读和/或计算机可读介质），并且可以包括易失性和/或非易失性介质，诸如RAM、ROM、EEPROM、闪速存储器和/或其他存储器技术。此外，存储器204被示为递送控制系统102的内部；然而，存储器204可以是内部、外部或内部和外部存储器的组合。另外，递送控制系统通常包括通常可再充电的电源（未示出），和/或它可以从外部源接收电力。虽然图2图示了经由总线耦合在一起的各种组件，但是应理解的是，各种组件实际上可以直接耦合到控制电路202和/或一个或多个其他组件。一般，控制电路202和/或递送控制系统102的电子组件可以包括固定用途硬连线平台或可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品递送系统，包括：收发器；控制电路；存储器，其耦合到控制电路并存储计算机指令，所述计算机指令在由控制电路执行时使控制电路执行以下步骤：从客户接收由无人递送飞机递送产品的授权；从与客户相关联的便携式用户接口单元接收用户接口单元的当前位置的全球位置信息，其指定客户希望产品被递送的递送位置；和发起由无人递送飞机将产品递送到由从用户接口单元接收的全球位置信息定义的递送位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.11.06 US 62/2522351.一种产品递送系统，包括：收发器；控制电路；存储器，其耦合到控制电路并存储计算机指令，所述计算机指令在由控制电路执行时使控制电路执行以下步骤：从客户接收由无人递送飞机递送产品的授权；从与客户相关联的便携式用户接口单元接收用户接口单元的当前位置的全球位置信息，其指定客户希望产品被递送的递送位置；和发起由无人递送飞机将产品递送到由从用户接口单元接收的全球位置信息定义的递送位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中控制电路还被配置为：接收由用户接口单元的相机捕获的图像，其中在大约由用户接口单元标识全球位置信息的时间处捕获图像；和评估图像并针对由递送飞机的递送确认递送位置的可行性；其中发起递送包括在递送位置被确认为可行时发起递送。3.根据权利要求2所述的系统，其中控制电路在评估图像时还被配置为确认存在在递送位置上方延伸的至少阈值直径的竖直空隙。4.根据权利要求3所述的系统，其中控制电路在接收由用户接口单元的相机捕获的图像时被配置为接收彼此背离引导的两个图像，使得捕获递送位置处的地面的第一图像并且在与第一图像所捕获的方向基本上180度并且通常指向天空的方向上捕获第二图像；其中控制电路在确认递送位置的可行性时还被配置为将地面确认为具有递送区域，所述递送区域至少具有在其上可以存放产品的递送区域阈值。5.根据权利要求2所述的系统，其中控制电路在确认递送位置的可行性时还被配置为：确认递送位置在发射位置的飞行距离阈值内；和确认不存在与所接收的全球位置信息以及发射位置和递送位置之间的一个或多个飞行路径对应的飞行限制，其禁止将递送飞机引导到递送位置。6.根据权利要求2所述的系统，其中控制电路在接收全球位置信息和图像时包括响应于由客户对通过在用户接口单元上实现的软件应用呈现给客户的单个选项的选择来接收全球位置信息和图像两者，所述应用使用户接口单元标识全球位置信息并激活相机以捕获图像。7.根据权利要求1所述的系统，其中控制电路还被配置为：接收在递送飞机定位在距全球定位信息的递送距离阈值内时由递送飞机上的相机捕获的递送飞机图像；和基于递送飞机图像来获得在发起产品的递送之前满足一个或多个递送规则的确认。8.根据权利要求1所述的系统，还包括：领航员控制系统，包括：领航员控制电路、与领航员控制电路耦合的用户接口、以及收发器，其中领航员控制电路被配置为：接收当递送飞机在递送位置的阈值领航员控制距离内时请求领航员协助的通知；和通过收发...

【专利技术属性】
技术研发人员：DR海，NG琼斯，C纳塔拉简，JP汤普森，GA希克斯，
申请(专利权)人：沃尔玛阿波罗有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US