角度检测门把手组件制造技术

一种角度检测门把手组件，包括：把手构件；四杆连杆，其构造成使把手构件相对于门表面至少在缩回位置和呈现位置之间移动；电动机，配置成致动四杆连杆；旋转传感器，配置成在整个致动期间检测四杆连杆的角度并产生与检测到的角度对应的信号；控制器，配置成基于来自旋转传感器的信号控制电动机。

Angle Detection Door Handle Component

An angle detection door handle assembly includes: a handle member; a four-bar connecting rod, which is constructed to move the handle member at least between the retractable position and the presentation position relative to the door surface; a motor, which is configured to actuate a four-bar connecting rod; and a rotation sensor, which is configured to detect the angle of the four-bar connecting rod and generate it during the whole actuation period. The signal corresponding to the detected angle; the controller is configured to control the motor based on the signal from the rotary sensor.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】角度检测门把手组件相关专利的交叉引用本申请要求2016年3月25日提交的、专利技术名称为“角度检测门把手组件”的美国专利申请号15/081,271的优先权，其以整体内容通过引用并入本文，并且为了所有目的构成本申请的一部分。
技术介绍
已经使用一些途径在诸如门的车辆封闭件上提供可移动把手。一种途径是提供一个或多个力传感器作为把手的机械结构的一部分。例如，这种途径在共同转让的美国专利第9,080,352号、第9,103,143号和第9,151,089号中描述。然而，力感测可能不提供可期望的操作灵活性，并且系统可能昂贵并且相对难以组装。另一种途径是提供开关作为把手组件中的机构的一部分。例如，开关可以感测把手机构中的可移动部件的位置，例如当其行进到其运动路径的最末端时。然而，当把手在开关位置之间行进(或静止)时，系统没有关于把手位置的信息。因此为了考虑显著摩擦或可影响把手的运动的其他意外因素，可能需要对行程采用更宽的参数范围。
技术实现思路
在第一方面，角度检测门把手组件包括：把手构件；四杆连杆，配置成相对于门表面至少在缩回和呈现位置之间移动把手构件；电动机，配置成致动四杆连杆；旋转传感器，配置成在整个致动过程中检测四杆连杆的角度并产生对应于检测到的角度的信号；控制器，配置成基于来自旋转传感器的信号控制电动机。实施方式可以包括以下任何或全部特征。四杆连杆可以包括摆臂和控制臂，摆臂相对于门表面绕轴枢转，其中角度通过轴的旋转来检测。角度检测门把手组件可以包括磁体，其中旋转传感器检测磁体的磁极的取向。磁体和旋转传感器中的一个相对于门把手组件的载体安装，并且磁体和旋转传感器中的另一个安装在附接到载体的分离构件上，其中分离构件相对于载体可调节，以改变磁体和旋转传感器之间的间隙。分离构件可以相对于载体在单个尺寸上调节。分离构件和载体中的一个可以具有至少一个细长槽，而分离构件和载体中的另一个可以具有对应于细长槽的至少一个基准特征。角度检测门把手组件还包括在分离构件和载体中的一个上的一个或多个大尺寸紧固件开口，以允许适应它们之间的调节的附接。旋转传感器可以是霍尔传感器或磁阻传感器。控制器配置成在检测到电动机将四杆连杆致动到特定角度时阻止电动机致动四杆连杆。控制器可以配置成在检测到用户通过触摸把手构件致动四杆连杆时启动或停止电动机。角度检测门把手组件可以进一步包括偏置构件，该偏置构件作用在四杆连杆上以将把手构件带到缩回位置，其中电动机可以抵抗偏置构件的偏压致动所述四杆连杆以将把手构件带到呈现位置。角度检测门把手组件可以进一步包括安装构件，旋转传感器安装在安装构件上，以及还包括把手构件中的灯，其中安装构件用作针对到电动机和到灯的信号的分支(breakout)。安装构件包括印刷电路板，门把手组件进一步包括多连接器线束，该多连接器线束是用于门把手组件的唯一连接器。角度检测门把手组件进一步包括容纳旋转传感器和印刷电路板的壳体，壳体具有在一端的用于多连接器线束的第一腔，以及在相对端的用于电动机和灯的相应腔。安装构件可以包括引线架。在第二方面，关于角度检测门把手组件执行的方法包括通过电动机引起四杆连杆的致动，四杆连杆连接到门把手组件的把手构件，把手构件相对于门表面最初处于缩回位置，检测整个致动过程中四杆连杆的角度；并且当检测到的角度对应于把手构件的呈现位置时，停止四杆连杆的致动。实施方式可以包括以下任意或全部以下特征。该方法进一步包括：在缩回位置，检测指示用户通过推动把手构件致动四杆连杆的角度的变化，并响应于检测到的变化引起四杆连杆的致动。该方法进一步包括，在呈现位置，检测指示用户通过拉动把手构件致动四杆连杆的角度的变化，并且响应于检测到的变化，致动四杆连杆以将把手构件推进到夹紧位置。该方法还包括重新编程角度检测门把手组件，使得不同的角度对应于把手构件的呈现位置。该方法进一步包括还重新编程角度检测门把手组件以改变对应于把手构件的缩回位置的角度，或者改变对应于把手构件的夹紧位置的角度。附图说明图1示出了角度检测门把手组件的示例。图1A示出了图1中的门把手组件的旋转传感器的示例。图2A-E示意性地示出了角度检测门把手组件的操作的示例。图3示出了可用于控制角度检测门把手组件的测量角度的图形。图4示出了角度检测门把手组件的部件。图5示出了角度检测门把手组件的另一个示例。图6示出了图5的引线架的示例。图7示出了可用于旋转传感器的壳体的示例。图8示出了图7中的壳体的横截面。图9示出了旋转传感器和磁体的示例。图10-13示出了相对于角度检测门把手组件的载体调节壳体的示例。具体实施方式本文描述了用于检测可移动把手的角度以便基于该角度控制其操作的系统和技术的示例。在一些实施方式中，可移动把手安装在车辆闭合件(例如门)中，并且把手被配置成在不使用时缩回到闭合件的主体中，并且在把手准备使用时伸展到门的表面之外。角度可以使用诸如霍尔传感器或磁阻传感器的旋转传感器来检测，以有效地允许系统在其当前状态下操作把手。例如，角度检测可以用作确定何时停止驱动把手的电动机的输入。作为另一个示例，角度检测可以用于将用户交互传达给把手控制器，例如当用户按压或拉动把手时，控制器然后可以基于该输入操作把手电动机。本文的一些示例涉及车辆上的闭合件。然而，一些实施方式可能涉及除车辆之外的其他环境中的闭合件。此外，虽然有时会提到门，但这仅用于说明目的。一些实施方式可以涉及车辆上的其他闭合件，包括但不限于升降门或其他行李箱盖。较早类型的车门把手的示例在共同拥有的美国专利第9,080,352号、第9,103,143号和第9,151,089号中描述，其内容通过引用并入本文。图1示出了角度检测门把手组件100的示例。在一些实施方式中，车辆上的每个门可以具有组件100中对应的一个。例如，车辆左侧的组件可以在一些或全部方面是右侧组件的镜像对应件。然后，本文描述的操作可以仅在一个把手上执行，或者可以在所有把手上共同执行它们，或者它们的组合。这里的组件从门内向外看被示出。这样，门把手的可突出超过外门板的部分在此处不直接可见。这里的组件包括把手组件托盘102(tray)，其基本上保持组件的所有部件。在一些实施方式中，内门板具有安装托盘102的开口。例如，托盘可以由塑料材料制成，例如通过模制工艺。虽然在该图示中不是所有可由使用者抓握的可移动把手部分都是可见的，但是示出了把手基部构件104。例如，构件104可具有在其任一端沿基本上横向方向延伸的柱106。把手基部构件104通过把手构件处的一个或多个轴可枢转地连接到把手组件中的摆臂108。摆臂通过轴110可枢转地连接到托盘102。把手基部构件104还通过把手构件处的一个或多个轴可枢转地连接到把手组件中的控制臂112。控制臂通过轴114可枢转地连接到托盘102。把手基部构件分别可枢转地连接到摆臂108和控制臂112，它们中的每个通过轴110和114分别与托盘枢转连接。因此，这可以形成用于把手组件的四杆连杆。在一些实施方式中，四杆连杆可允许把手基部构件在进出门时保持基本水平。例如，这可以允许四杆连杆的旋转运动以提供可移动把手的纯水平行进的视觉外观。通过使用一个或多个偏置元件的把手组件，四杆连杆可以在至少一个方向上偏置。这里，弹簧116显示为作用在摆臂上。例如，一个或多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角度检测门把手组件，包括：把手构件；四杆连杆，被配置成使所述把手构件相对于门表面至少在缩回位置和呈现位置之间移动；电动机，被配置成致动所述四杆连杆；旋转传感器，被配置成在整个致动期间检测所述四杆连杆的角度并产生与所检测到的角度对应的信号；和控制器，被配置成基于来自所述旋转传感器的所述信号控制所述电动机。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.25 US 15/081,2711.一种角度检测门把手组件，包括：把手构件；四杆连杆，被配置成使所述把手构件相对于门表面至少在缩回位置和呈现位置之间移动；电动机，被配置成致动所述四杆连杆；旋转传感器，被配置成在整个致动期间检测所述四杆连杆的角度并产生与所检测到的角度对应的信号；和控制器，被配置成基于来自所述旋转传感器的所述信号控制所述电动机。2.根据权利要求1所述的角度检测门把手组件，其中所述四杆连杆包括摆臂和控制臂，所述摆臂相对于所述门表面绕轴枢转，其中所述角度通过所述轴的旋转来检测。3.根据权利要求1所述的角度检测门把手组件，进一步包括磁体，其中所述旋转传感器检测所述磁体的磁极的取向。4.根据权利要求3所述的角度检测门把手组件，其中所述磁体和所述旋转传感器中的一个被相对于所述门把手组件的载体安装，并且所述磁体和所述旋转传感器中的另一个被安装在附接到所述载体的分离构件上，其中所述分离构件相对于所述载体可调节，以改变所述磁体和所述旋转传感器之间的间隙。5.根据权利要求4所述的角度检测门把手组件，其中所述分离构件相对于所述载体在单个尺寸上可调节。6.根据权利要求5所述的角度检测门把手组件，其中所述分离构件和所述载体中的一个具有至少一个细长槽，并且其中所述分离构件和所述载体中的另一个具有对应于所述细长槽的至少一个基准特征。7.根据权利要求4所述的角度检测门把手组件，进一步包括在所述分离构件和所述载体中的一个上的一个或多个大尺寸紧固件开口，以允许适应它们之间调节的附接。8.根据权利要求3所述的角度检测门把手组件，其中所述旋转传感器包括霍尔传感器或磁阻传感器。9.根据权利要求1所述的角度检测门把手组件，其中所述控制器被配置成在检测到所述电动机将所述四杆连杆致动到特定角度时，阻止所述电动机致动所述四杆连杆。10.根据权利要求1所述的角度检测门把手组件，其中所述控制器被配置成在检测到用户通过触摸所述把手构件致动所述四杆连杆时，启动或停止所述电动机。11.根据权利要求1所述的角度检测门把手组件，进一步包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·埃兹，K·霍弗莫科尔，B·斯威克，
申请(专利权)人：特斯拉公司，
类型：发明
国别省市：美国,US