一种移动式石油勘探设备制造技术

本发明专利技术涉及一种移动式石油勘探设备，包括主体、检测箱、四个支撑机构和至少两个减震机构，主体内设有移动机构，检测箱内设有勘探装置，支撑机构包括伸缩杆、伸出槽和第一弹簧，移动机构包括驱动单元和传动单元，驱动单元包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴和两个驱动轮，传动单元包括伸缩组件、移动杆、连接杆和两个转动组件，减震机构包括固定板、支撑杆、外壳和两个控制单元，该移动式石油勘探设备，通过移动机构，该石油勘探设备能够快速勘探面积较大的地区，节省勘探时间，不仅如此，通过减震机构，该石油勘探设备能够减小移动过程中的震动，防止震动导致该石油勘探设备内部的仪器和电子元件损坏。

A Mobile Petroleum Exploration Equipment

The invention relates to a mobile petroleum exploration equipment, which comprises a main body, a detection box, four supporting mechanisms and at least two shock absorption mechanisms. A mobile mechanism is arranged in the main body and an exploration device is arranged in the detection box. The supporting mechanism includes a telescopic rod, an extension slot and a first spring. The mobile mechanism includes a driving unit and a transmission unit, and a drive unit. The moving unit includes the first motor, the first gear, the second gear, the driving shaft and two driving wheels. The driving unit includes a telescopic component, a moving rod, a connecting rod and two rotating components. The shock absorber mechanism includes a fixed plate, a supporting rod, a housing and two control units. The mobile oil exploration equipment, through the moving mechanism, has the following advantages: Petroleum exploration equipment can rapidly explore large areas and save exploration time. Moreover, through the shock absorber, the oil exploration equipment can reduce the vibration during movement and prevent the damage of instruments and electronic components in the oil exploration equipment caused by vibration.

【技术实现步骤摘要】
一种移动式石油勘探设备
本专利技术涉及石油勘探设备领域，特别涉及一种移动式石油勘探设备。
技术介绍
石油勘探是指为了寻找和查明油气资源，而利用各种勘探手段了解地下的地质状况，认识生油、储油、油气运移、聚集、保存等条件，综合评价含油气远景，确定油气聚集的有利地区，找到储油气的圈闭，并探明油气田面积，搞清油气层情况和产出能力的过程。现有的石油勘探设备一般是固定设置，导致现有的石油勘探设备难以勘探面积较大的地区，不仅如此，现有的石油勘探设备内部的仪器和电子元件非常精密，而现有的石油勘探设备移动或被运输时会剧烈震动，极易造成现有的石油勘探设备内部的仪器和电子元件损伤，导致现有的石油勘探设备的勘探精度降低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种移动式石油勘探设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动式石油勘探设备，包括主体、检测箱、四个支撑机构和至少两个减震机构，所述检测箱设置在主体的上方，四个支撑机构分别设置在检测箱的下方的四周，各减震机构均匀分布在检测箱的下方，所述主体内设有移动机构，所述检测箱内设有勘探装置；所述支撑机构包括伸缩杆、伸出槽和第一弹簧，所述伸出槽设置在主体内，所述伸缩杆竖向设置，所述伸缩杆的一端设置在伸出槽内，所述伸缩杆的另一端与检测箱固定连接，所述第一弹簧设置在伸出槽内，所述第一弹簧的一端与伸出槽内的底部固定连接，所述第一弹簧的另一端与伸缩杆固定连接，所述第一弹簧处于压缩状态；所述移动机构包括驱动单元和传动单元，所述驱动单元和传动单元分别设置在主体的两侧；所述驱动单元包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴和两个驱动轮，所述第一电机固定在主体内，所述第一电机与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述驱动轴穿过第二齿轮，所述第二齿轮与驱动轴同轴设置，所述驱动轴与第二齿轮过盈配合，两个驱动轮分别设置在驱动轴的两端；所述传动单元包括伸缩组件、移动杆、连接杆和两个转动组件，所述伸缩组件与移动杆传动连接，所述移动杆与连接杆固定连接，所述连接杆水平设置，两个转动组件分别设置在连接杆的两端；所述转动组件包括转动杆、转轴、金属架和传动轮，所述转动杆的一端与连接杆铰接，所述转动杆的另一端与转轴固定连接，所述转轴竖向设置，所述转轴的底端与金属架固定连接，所述传动轮设置在金属架内，所述转轴的顶端设有轴承，所述轴承的内壁与转轴固定连接，所述轴承的外壁与主体固定连接；所述减震机构包括固定板、支撑杆、外壳和两个控制单元，所述外壳设置在主体内的顶部，所述外壳内设有推板、工作室、第二弹簧和两个回流单元，所述固定板固定在检测箱的下方，所述支撑杆竖向设置，所述支撑杆的顶端与固定板固定连接，所述支撑杆的底端与推板固定连接，所述第二弹簧的一端与推板固定连接，所述第二弹簧的另一端与工作室内的底部固定连接，所述控制单元与回流单元一一对应，两个回流单元分别设置在工作室的两侧，所述工作室内充满液压油；所述回流单元包括隔板和回流室，所述隔板设置在回流室与工作室之间，所述隔板的顶端和底端均设有通孔，所述回流室通过通孔与工作室连通，所述回流室内充满液压油；所述控制单元包括第二电机、转盘、固定绳、限位块和移动槽，所述第二电机固定在外壳上，所述第二电机与转盘传动连接，所述固定绳的一端设置在转盘上，所述固定绳的另一端与限位块固定连接，所述限位块和移动槽均设置在外壳内，所述移动槽设置在限位块的上方，所述移动槽内设有移动块、第三弹簧和固定块，所述移动块和固定块分别设置在移动槽内的两侧，所述第三弹簧设置在移动块与固定块之间，所述移动块与限位块固定连接，所述固定块与外壳固定连接，所述第三弹簧的一端与移动块固定连接，所述第三弹簧的另一端与固定块固定连接，所述第三弹簧处于拉伸状态。作为优选，为了防止异物进入检测箱与主体之间，影响减震机构和支撑机构的正常工作，所述检测箱的下方设有若干挡板，各挡板分别设置在检测箱的下方的四周。作为优选，为了进一步防止异物进入检测箱与主体之间，影响减震机构和支撑机构的正常工作，所述挡板的下方设有毛刷。作为优选，为了减小第一齿轮与第二齿轮之间的传动损耗，所述第一齿轮与第二齿轮之间涂有润滑油。作为优选，为了使得第一电机和第二电机能够长时间精确稳定工作，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。作为优选，为了使得固定绳能够长时间稳定工作，所述固定绳为尼龙绳。作为优选，为了实现移动杆的移动，所述伸缩组件包括气泵、气缸和活塞，所述气泵与气缸连通，所述气缸水平设置在主体内，所述气缸与主体铰接，所述活塞的一端设置在气缸内，所述活塞的另一端与移动杆铰接。作为优选，为了增强密封效果，所述推板的四周均设有橡胶密封圈。作为优选，为了防止检测箱内的勘探装置由于碰撞而损坏，所述检测箱的四周均设有防撞块。作为优选，为了精确控制移动机构和控制单元的工作状态，所述主体内设有PLC和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与PLC电连接，所述移动机构和控制单元均与PLC电连接。本专利技术的有益效果是，该移动式石油勘探设备，通过移动机构，该石油勘探设备能够快速勘探面积较大的地区，节省勘探时间，与现有的移动机构相比，该移动机构能够快速调节该石油勘探设备的移动方向，从而使得该石油勘探设备能够适应复杂地形，不仅如此，通过减震机构，该石油勘探设备能够减小移动过程中的震动，防止震动导致该石油勘探设备内部的仪器和电子元件损坏，与现有的减震机构相比，该减震机构能够调节减震性能，从而使得该石油勘探设备能够适应复杂地形。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的移动式石油勘探设备的结构示意图；图2是本专利技术的移动式石油勘探设备的移动机构的结构示意图；图3是本专利技术的移动式石油勘探设备的减震机构的结构示意图；图4是图3的A部放大图；图中：1.主体，2.检测箱，3.挡板，4.伸缩杆，5.伸出槽，6.第一弹簧，7.第一电机，8.第一齿轮，9.第二齿轮，10.驱动轴，11.驱动轮，12.气泵，13.气缸，14.活塞，15.移动杆，16.连接杆，17.转动杆，18.转轴，19.金属架，20.传动轮，21.固定板，22.支撑杆，23.推板，24.工作室，25.第二弹簧，26.隔板，27.通孔，28.回流室，29.外壳，30.第二电机，31.转盘，32.固定绳，33.限位块，34.移动槽，35.移动块，36.第三弹簧，37.固定块。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种移动式石油勘探设备，包括主体1、检测箱2、四个支撑机构和至少两个减震机构，所述检测箱2设置在主体1的上方，四个支撑机构分别设置在检测箱2的下方的四周，各减震机构均匀分布在检测箱2的下方，所述主体1内设有移动机构，所述检测箱2内设有勘探装置；所述支撑机构包括伸缩杆4、伸出槽5和第一弹簧6，所述伸出槽5设置在主体1内，所述伸缩杆4竖向设置，所述伸缩杆4的一端设置在伸出槽5内，所述伸缩杆4的另一端与检测箱2固定连接，所述第一弹簧6设置在伸出槽5内，所述第一弹簧6的一端与伸出槽5内的底部固定连接，所述第一弹簧6的另一端与伸缩杆4固定连接，所述第一弹簧6处于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式石油勘探设备，其特征在于，包括主体(1)、检测箱(2)、四个支撑机构和至少两个减震机构，所述检测箱(2)设置在主体(1)的上方，四个支撑机构分别设置在检测箱(2)的下方的四周，各减震机构均匀分布在检测箱(2)的下方，所述主体(1)内设有移动机构，所述检测箱(2)内设有勘探装置；所述支撑机构包括伸缩杆(4)、伸出槽(5)和第一弹簧(6)，所述伸出槽(5)设置在主体(1)内，所述伸缩杆(4)竖向设置，所述伸缩杆(4)的一端设置在伸出槽(5)内，所述伸缩杆(4)的另一端与检测箱(2)固定连接，所述第一弹簧(6)设置在伸出槽(5)内，所述第一弹簧(6)的一端与伸出槽(5)内的底部固定连接，所述第一弹簧(6)的另一端与伸缩杆(4)固定连接，所述第一弹簧(6)处于压缩状态；所述移动机构包括驱动单元和传动单元，所述驱动单元和传动单元分别设置在主体(1)的两侧；所述驱动单元包括第一电机(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、驱动轴(10)和两个驱动轮(11)，所述第一电机(7)固定在主体(1)内，所述第一电机(7)与第一齿轮(8)传动连接，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(9)啮合，所述驱动轴(10)穿过第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)与驱动轴(10)同轴设置，所述驱动轴(10)与第二齿轮(9)过盈配合，两个驱动轮(11)分别设置在驱动轴(10)的两端；所述传动单元包括伸缩组件、移动杆(15)、连接杆(16)和两个转动组件，所述伸缩组件与移动杆(15)传动连接，所述移动杆(15)与连接杆(16)固定连接，所述连接杆(16)水平设置，两个转动组件分别设置在连接杆(16)的两端；所述转动组件包括转动杆(17)、转轴(18)、金属架(19)和传动轮(20)，所述转动杆(17)的一端与连接杆(16)铰接，所述转动杆(17)的另一端与转轴(18)固定连接，所述转轴(18)竖向设置，所述转轴(18)的底端与金属架(19)固定连接，所述传动轮(20)设置在金属架(19)内，所述转轴(18)的顶端设有轴承，所述轴承的内壁与转轴(18)固定连接，所述轴承的外壁与主体(1)固定连接；所述减震机构包括固定板(21)、支撑杆(22)、外壳(29)和两个控制单元，所述外壳(29)设置在主体(1)内的顶部，所述外壳(29)内设有推板(23)、工作室(24)、第二弹簧(25)和两个回流单元，所述固定板(21)固定在检测箱(2)的下方，所述支撑杆(22)竖向设置，所述支撑杆(22)的顶端与固定板(21)固定连接，所述支撑杆(22)的底端与推板(23)固定连接，所述第二弹簧(25)的一端与推板(23)固定连接，所述第二弹簧(25)的另一端与工作室(24)内的底部固定连接，所述控制单元与回流单元一一对应，两个回流单元分别设置在工作室(24)的两侧，所述工作室(24)内充满液压油；所述回流单元包括隔板(26)和回流室(28)，所述隔板(26)设置在回流室(28)与工作室(24)之间，所述隔板(26)的顶端和底端均设有通孔(27)，所述回流室(28)通过通孔(27)与工作室(24)连通，所述回流室(28)内充满液压油；所述控制单元包括第二电机(30)、转盘(31)、固定绳(32)、限位块(33)和移动槽(34)，所述第二电机(30)固定在外壳(29)上，所述第二电机(30)与转盘(31)传动连接，所述固定绳(32)的一端设置在转盘(31)上，所述固定绳(32)的另一端与限位块(33)固定连接，所述限位块(33)和移动槽(34)均设置在外壳(29)内，所述移动槽(34)设置在限位块(33)的上方，所述移动槽(34)内设有移动块(35)、第三弹簧(36)和固定块(37)，所述移动块(35)和固定块(37)分别设置在移动槽(34)内的两侧，所述第三弹簧(36)设置在移动块(35)与固定块(37)之间，所述移动块(35)与限位块(33)固定连接，所述固定块(37)与外壳(29)固定连接，所述第三弹簧(36)的一端与移动块(35)固定连接，所述第三弹簧(36)的另一端与固定块(37)固定连接，所述第三弹簧(36)处于拉伸状态。...

【技术特征摘要】
1.一种移动式石油勘探设备，其特征在于，包括主体(1)、检测箱(2)、四个支撑机构和至少两个减震机构，所述检测箱(2)设置在主体(1)的上方，四个支撑机构分别设置在检测箱(2)的下方的四周，各减震机构均匀分布在检测箱(2)的下方，所述主体(1)内设有移动机构，所述检测箱(2)内设有勘探装置；所述支撑机构包括伸缩杆(4)、伸出槽(5)和第一弹簧(6)，所述伸出槽(5)设置在主体(1)内，所述伸缩杆(4)竖向设置，所述伸缩杆(4)的一端设置在伸出槽(5)内，所述伸缩杆(4)的另一端与检测箱(2)固定连接，所述第一弹簧(6)设置在伸出槽(5)内，所述第一弹簧(6)的一端与伸出槽(5)内的底部固定连接，所述第一弹簧(6)的另一端与伸缩杆(4)固定连接，所述第一弹簧(6)处于压缩状态；所述移动机构包括驱动单元和传动单元，所述驱动单元和传动单元分别设置在主体(1)的两侧；所述驱动单元包括第一电机(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、驱动轴(10)和两个驱动轮(11)，所述第一电机(7)固定在主体(1)内，所述第一电机(7)与第一齿轮(8)传动连接，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(9)啮合，所述驱动轴(10)穿过第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)与驱动轴(10)同轴设置，所述驱动轴(10)与第二齿轮(9)过盈配合，两个驱动轮(11)分别设置在驱动轴(10)的两端；所述传动单元包括伸缩组件、移动杆(15)、连接杆(16)和两个转动组件，所述伸缩组件与移动杆(15)传动连接，所述移动杆(15)与连接杆(16)固定连接，所述连接杆(16)水平设置，两个转动组件分别设置在连接杆(16)的两端；所述转动组件包括转动杆(17)、转轴(18)、金属架(19)和传动轮(20)，所述转动杆(17)的一端与连接杆(16)铰接，所述转动杆(17)的另一端与转轴(18)固定连接，所述转轴(18)竖向设置，所述转轴(18)的底端与金属架(19)固定连接，所述传动轮(20)设置在金属架(19)内，所述转轴(18)的顶端设有轴承，所述轴承的内壁与转轴(18)固定连接，所述轴承的外壁与主体(1)固定连接；所述减震机构包括固定板(21)、支撑杆(22)、外壳(29)和两个控制单元，所述外壳(29)设置在主体(1)内的顶部，所述外壳(29)内设有推板(23)、工作室(24)、第二弹簧(25)和两个回流单元，所述固定板(21)固定在检测箱(2)的下方，所述支撑杆(22)竖向设置，所述支撑杆(22)的顶端与固定板(21)固定连接，所述支撑杆(22)的底端与推板(23)固定连接，所述第二弹簧(25)的一端与推板(23)固定连接，所述第二弹簧(25)的另一端与工作室(24)内的底部固定连接，所述控制单元与回流单元一一对应，两个回流...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹燕红，
申请(专利权)人：深圳市安思科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44