一种摩天轮式立体停车装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种摩天轮式立体停车装置，包括：机架、摩天轮传动装置、输送装置、二层停车平台、三层停车平台、托举装置组成；所述机架为整个摩天轮式立体停车装置的主体部分，所述摩天轮传动装置连接在所述机架内部，所述输送装置连接在所述摩天轮传动装置上，所述二层停车平台安装在所述机架两侧，所述三层停车平台安装在所述机架另外两侧，所述托举装置放置在所述二层停车平台和三层停车平台上；本发明专利技术主要工作原理为伺服电机带动摩天轮传动装置实现车辆升降，步进电机带动输送装置实现车辆与停车位配合，液压缸一实现车辆的停放和取出；本发明专利技术安全可靠，效率高，高度降低约50％，整体采用钢架结构，对环境的破坏少、要求低。

A Ferris Wheel Stereo Parking Device

The invention discloses a skyscraper type three-dimensional parking device, which comprises a frame, a skyscraper transmission device, a conveying device, a two-storey parking platform, a three-storey parking platform and a lifting device; the frame is the main part of the whole skyscraper type three-dimensional parking device, and the skyscraper transmission device is connected to the frame. The conveying device is connected to the SkyWheel drive device, the two-storey parking platform is installed on both sides of the frame, the three-storey parking platform is installed on the other sides of the frame, and the lifting device is placed on the two-storey parking platform and the three-storey parking platform. The machine drives the Ferris wheel transmission device to achieve vehicle lifting, the stepper motor drives the conveyor device to achieve vehicle and parking space coordination, and the hydraulic cylinder realizes vehicle parking and removal; the invention is safe and reliable, high efficiency, height reduction of about 50%, overall steel frame structure, less damage to the environment and low requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种摩天轮式立体停车装置
本专利技术涉及停车装置领域，具体说是一种摩天轮式立体停车装置。
技术介绍
伴随着中国经济社会的不断发展，人们对于机动车的需求量日益增加，机动车占有量较大，一个停车位更是可遇而不可求。在北上广这样的大城市,许多上班族们为了能有一个停车位，不得不早早出门。据统计上海全市停车位只有60万个，相当于每个车位有5辆以上的机动车等着停。为了缓解停车难问题，立体停车库应运而生。现今的立体停车库可以大体分为：升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。
技术实现思路
本专利技术为克服现有立体停车装置安全性差、工作效率低的不足，提供一种安全、高效的摩天轮式立体停车装置。本专利技术利用增加停车平台的方法降低装置整体高度提高安全性能，并建立运输装置连续运动的停车理念实现停取车同时进行，提高停车效率。为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种摩天轮式立体停车装置，包括：机架、摩天轮传动装置、输送装置、二层停车平台、三层停车平台、托举装置；所述机架为整个摩天轮式立体停车装置的框架，所述摩天轮传动装置连接在所述机架内侧，所述输送装置连接在所述摩天轮传动装置上，是摩天轮式立体停车装置的最主要动力来源，所述二层停车平台对称放置在所述机架两侧，所述三层停车平台对称放置在所述机架另外两侧，所述托举装置放置在所述二层停车平台、所述三层停车平台的车位前端；进一步地，所述机架由工型钢一组成，采用焊接和螺栓连接的方法搭建，所述工型钢一之间连接成三角形，保证所述机架的承重性和稳固性；进一步地，所述摩天轮传动装置由伺服电机、行星轮减速器一、联轴器、主轴、轴承座、小链轮、大链轮和链条组成，所述摩天轮传动装置原动件为所述伺服电机，所述伺服电机与所述行星轮减速器一连接，用来降低转速、提高扭矩；所述行星轮减速器一的输出轴与固定所述小链轮的所述主轴用所述联轴器连接，固定大链轮的所述主轴与所述输送装置的输入轴连接，所述小链轮与所述大链轮之间用所述链条连接，实现进一步减速，传动比为3.5:1；所述链条在等间隔的四个位置进行特殊改造，制作成三角形凸起，用于安装所述输送装置；进一步地，所述输送装置数量为4个，包括鸟笼复式结构、步进电机、行星轮减速器二、液压缸一、旋转模块、平移模块、万向轮、轨道一，所述鸟笼复式结构与所述链条连接实现运输，所述步进电机安装在所述鸟笼复式结构顶部，所述步进电机与所述行星轮减速器二连接，用以降低转速、提高扭矩，所述行星轮减速器二的输出轴与所述旋转模块连接，所述轨道一与所述液压缸一安装在所述旋转模块上，所述万向轮安装在所述平移模块上，使所述平移模块在所述液压缸一的推动下沿所述轨道一运动。进一步地，所述二层停车平台由工型钢二、轨道二、围栏一、环形停车平台组成，所述工型钢二采用焊接和螺栓连接的方法搭建，所述工型钢二之间连接成三角形，所述环形停车平台与所述工型钢二采用螺栓连接，保证所述二层停车平台的承重性和稳固性，所述环形停车平台有三个车位，所述轨道二安装在所述环形停车平台的三个车位中，并与所述轨道一相配合，所述围栏一安装在所述环形停车平台的外围；进一步地，所述三层停车平台，由工型钢三、钢索、矩形停车平台、围栏二组成，所述工型钢三安装在所述矩形停车平台底部与所述机架连接，所述钢索安装在所述矩形停车平台两侧，并与所述机架连接，保证所述三层停车平台的稳定性，所述围栏二安装在所述矩形停车平台前端；进一步地，所述托举装置由液压缸二、矩形插盘组成，所述液压缸二与所述矩形插盘连接实现汽车的停放，所述托举装置安装在所述二层停车平台和所述三层停车平台的停车位前端。进一步地，所述伺服电机、所述步进电机采用PLC控制，实现停车、取车过程的自动化，并且停车、取车过程的每一个动作均有人远程监控，以便万一有意外发生及时采取措施。进一步地，所述环形停车平台可向上累加层数以停放更多车辆，但相较于其他类型的立体停车装置高度可降低50％，同时安全性相对提高。进一步地，所述链条四个进行特殊改造的三角形凸起与所述二层停车平台和所述三层停车平台的高度位置相配合，使四个所述输送装置同时到达所述二层停车平台和所述三层停车平台，实现停车的同时满足其他车辆取车的需要，且工作效率大大提高。本专利技术一种摩天轮式立体停车装置的工作方式是：停放车辆时，在控制系统的作用下，所述摩天轮传动装置带动所述输送装置到达所述二层停车平台、三层停车平台，然后所述输送装置转动到对应停车位，将汽车推动至停车位内，接下来所述托举装置将汽车抬起，所述输送装置返回到所述摩天轮传动装置，完成停车过程，取车过程则刚好相反。本专利技术一种摩天轮式立体停车装置所能取得的有益效果是：1、本专利技术一种摩天轮式立体停车装置安全可靠。存取车辆过程中，如遇停电故障，车辆会通过所述“鸟笼复式”输送装置悬挂在高强度横梁上，而不会造成安全事故。2、本专利技术一种摩天轮式立体停车装置效率高。设置了四个输送装置，可以实现多辆车同时存、多辆车同时取，还可以实现存车的同时进行取车，大大提高了存取车的效率。3、本专利技术一种摩天轮式立体停车装置与同类立体停车装置相比，高度降低约50％，整体采用钢架结构，对环境的破坏少、要求低。附图说明图1：本专利技术一种摩天轮式立体停车装置立体结构图；图2：本专利技术一种摩天轮式立体停车装置主视图；图3：本专利技术一种摩天轮式立体停车装置左视图；图4：本专利技术一种摩天轮式立体停车装置中摩天轮传动装置立体结构图。图中：1-机架，2-摩天轮传动装置，3-输送装置，4-二层停车平台，5-三层停车平台，6-托举装置，11-工型钢一，12-轨道一，13-轨道二，14-围栏二，15-液压缸二，16-矩形插盘,21-鸟笼复式结构，22-步进电机，23-行星轮减速器二，24-液压缸一，25-旋转模块，26-平移模块，27-工型钢二，31-万向轮，32-围栏一，33-环形停车平台，34-工型钢三，35-钢索，36-矩形停车平台，41-伺服电机，42-行星轮减速器一，43-联轴器，44-主轴，45-小链轮，46-大链轮，47-链条，48-轴承座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施作进一步描述。如图1、2、3、4所示的一种摩天轮式立体停车装置，包括机架1、摩天轮传动装置2、输送装置3、二层停车平台4、三层停车平台5、托举装置6；摩天轮传动装置2包括伺服电机41、行星轮减速器一42、联轴器43、主轴44、轴承座48、小链轮45、大链轮46和链条47，输送装置3包括鸟笼复式结构21、步进电机22、行星轮减速器二23、液压缸一24、旋转模块25、平移模块26、万向轮31、轨道一12，二层停车平台4包括工型钢二27、轨道二13、围栏一32、环形停车平台33，三层停车平台5包括工型钢三34、钢索35、矩形停车平台16、围栏二14，所述托举装置6包括液压缸二15、矩形插盘16。本专利技术一种摩天轮式立体停车装置主体部分为机架1，由工型钢一11螺栓连接或焊接组成。摩天轮传动装置2安装在工型钢一11搭建的主体结构内部，由轴承座48连接，伺服电机41与行星轮减速器一42连接，行星轮减速器一42的输出轴与主轴44用联轴器43连接，主轴44靠轴承座48支撑工作，小链轮45与大链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩天轮式立体停车装置，其特征在于：包括机架、摩天轮传动装置、输送装置、二层停车平台、三层停车平台、托举装置组成；所述机架为整个摩天轮式立体停车装置的框架，所述摩天轮传动装置连接在所述机架内侧，所述输送装置连接在所述摩天轮传动装置上，是摩天轮式立体停车装置的最主要动力来源，所述二层停车平台对称放置在所述机架两侧，所述三层停车平台对称放置在所述机架另外两侧，所述托举装置放置在所述二层停车平台、所述三层停车平台的车位前端；所述机架由工型钢一组成，采用焊接和螺栓连接的方法搭建，所述工型钢一之间连接成三角形，保证所述机架的承重性和稳固性；所述摩天轮传动装置由伺服电机、行星轮减速器一、联轴器、主轴、轴承座、小链轮、大链轮和链条组成，所述摩天轮传动装置原动件为所述伺服电机，所述伺服电机与所述行星轮减速器一连接，用来降低转速、提高扭矩；所述行星轮减速器一的输出轴与固定所述小链轮的所述主轴用所述联轴器连接，固定大链轮的所述主轴与所述输送装置的输入轴连接，所述小链轮与所述大链轮之间用所述链条连接，实现进一步减速，传动比为3.5:1；所述链条在等间隔的四个位置进行特殊改造，制作成三角形的凸起，用于安装所述输送装置；所述输送装置数量为4个，由鸟笼复式结构、步进电机、行星轮减速器二、液压缸一、旋转模块、平移模块、万向轮和轨道一组成，所述鸟笼复式结构与所述链条连接实现运输，所述步进电机安装在所述鸟笼复式结构顶部，所述步进电机与所述行星轮减速器二连接，用以降低转速、提高扭矩，所述行星轮减速器二的输出轴与所述旋转模块连接，所述轨道一与所述液压缸一安装在所述旋转模块上，所述万向轮安装在所述平移模块上，使所述平移模块在所述液压缸一的推动下沿所述轨道一运动；所述二层停车平台由工型钢二、轨道二、围栏一和环形停车平台组成，所述工型钢二采用焊接和螺栓连接的方法搭建，所述工型钢二之间连接成三角形，所述环形停车平台与所述工型钢二采用螺栓连接，保证所述二层停车平台的承重性和稳固性，所述环形停车平台有三个车位，所述轨道二安装在所述环形停车平台的三个车位中，并与所述轨道一相配合，所述围栏一安装在所述环形停车平台的外围；所述三层停车平台由工型钢三、钢索、矩形停车平台和围栏二组成，所述工型钢三安装在所述矩形停车平台底部与所述机架连接，所述钢索安装在所述矩形停车平台两侧，并与所述机架连接，保证所述三层停车平台的稳定性，所述围栏二安装在所述矩形停车平台前端；所述托举装置由液压缸二和矩形插盘组成，所述液压缸二与所述矩形插盘连接实现汽车的停放，所述托举装置安装在所述二层停车平台和所述三层停车平台的停车位前端。...

【技术特征摘要】
1.一种摩天轮式立体停车装置，其特征在于：包括机架、摩天轮传动装置、输送装置、二层停车平台、三层停车平台、托举装置组成；所述机架为整个摩天轮式立体停车装置的框架，所述摩天轮传动装置连接在所述机架内侧，所述输送装置连接在所述摩天轮传动装置上，是摩天轮式立体停车装置的最主要动力来源，所述二层停车平台对称放置在所述机架两侧，所述三层停车平台对称放置在所述机架另外两侧，所述托举装置放置在所述二层停车平台、所述三层停车平台的车位前端；所述机架由工型钢一组成，采用焊接和螺栓连接的方法搭建，所述工型钢一之间连接成三角形，保证所述机架的承重性和稳固性；所述摩天轮传动装置由伺服电机、行星轮减速器一、联轴器、主轴、轴承座、小链轮、大链轮和链条组成，所述摩天轮传动装置原动件为所述伺服电机，所述伺服电机与所述行星轮减速器一连接，用来降低转速、提高扭矩；所述行星轮减速器一的输出轴与固定所述小链轮的所述主轴用所述联轴器连接，固定大链轮的所述主轴与所述输送装置的输入轴连接，所述小链轮与所述大链轮之间用所述链条连接，实现进一步减速，传动比为3.5:1；所述链条在等间隔的四个位置进行特殊改造，制作成三角形的凸起，用于安装所述输送装置；所述输送装置数量为4个，由鸟笼复式结构、步进电机、行星轮减速器二、液压缸一、旋转模块、平移模块、万向轮和轨道一组成，所述鸟笼复式结构与所述链条连接实现运输，所述步进电机安装在所述鸟笼复式结构顶部，所述步进电机与所述行星轮减速器二连接，用以降低转速、提高扭矩，所述行星轮减速器二的输出轴与所述旋转模块连接，所述轨道一与所述液压缸一安装在所述旋转模块上，所述万向轮安装在所述平移模块上，使所述平移模块在所述液...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福芹，李翔，姚林虎，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：山东,37