The invention relates to the technical field of construction machinery, in particular to an automated wall finishing receiver, which comprises a vertical track, a cross beam, a rotating head assembly, a walking car and a controller. The vertical track is fixed on the walking car and moves along the wall along the walking car. The cross beam is arranged on a bracket capable of lifting and falling along the vertical track. The beam can move and adjust relative to the front and back of the bracket to adjust the distance relative to the wall. The rotating head component is connected with the cross beam through a horizontal displacement mechanism. A lifting mechanism is arranged on the walking car to drive the bracket to rise and fall. The metope polishing receiver of the invention automatically rotates the rotating head to smooth the metope and collect light. Driven by the horizontal displacement mechanism and the lifting mechanism, the rotating head smoothes the whole part of the wall without manual adjustment and once shaping. The smoothness is high and the effect is good. The labor and material resources are greatly saved and the working environment of the workers is improved. The total height is less than 2 meters. It can freely enter and exit indoor doors and elevator doors.
【技术实现步骤摘要】
一种自动化墙面抹面收光机
本专利技术涉及建筑机械
,特别是一种自动化墙面抹面收光机。
技术介绍
在混凝土或砖块砌筑等各种墙体表面一般还需要涂抹砂浆层,通常是用喷枪喷涂砂浆,然后在砂浆初凝固化前,使用刮尺和抹板手工找平墙面,特别是用抹板仔细找平、抹平砂浆的过程中,人员的劳动强度大,工作效率低。现在也有磨盘式的机器,利用砂轮平面对砂浆层表面磨平,但是仅适于在砂浆凝固硬化后表面细磨,无法用于初始涂抹在墙面的基层砂浆的抹平收光。于是,专利号CN201620503224.9提出了《一种手持式墙面收光机》,用电机带动旋转抹盘转动,旋转刮动砂浆表面并削平高处、充填低处,使砂浆流动自然找平、抹平不平区域,抹平收光的过程可完全替代手工操作,工作效率大大提高,效果好,减少砂浆损耗。但是这种技术方案只是减少了人力,改为半自动,工人还是需要手持设备爬高上低,并且该手持设备重量也远大于传统手工打磨时使用的刮尺和抹板,操作起来并不省力;工人在操作时眼睛要盯着旋转抹盘,旋转抹盘高速旋转带起的飞灰飘到工人身材上和吸入体内,对工人的身体带来危害;同时手持结构也注定了工人在操作时,由于人力操作的误差导致墙面平整度不高,最终只好多次打磨,增加不必要的工作量,浪费人力物力。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决传统手动和半自动对墙面进行抹面收光时,费时费力效果差,危害工人身体健康的问题,而提供一种自动化墙面抹面收光机。本专利技术采用的技术方案为:一种自动化墙面抹面收光机,包括竖直轨道、横梁、旋转头组件、行走车和控制器,所述竖直轨道固定在行走车上随行走车沿墙面移动,所述横梁设置在能够沿竖直轨 ...
【技术保护点】
1.一种自动化墙面抹面收光机,其特征在于:包括竖直轨道、横梁、旋转头组件、行走车和控制器,所述竖直轨道固定在行走车上随行走车沿墙面移动,所述横梁设置在能够沿竖直轨道升降的托架上,横梁能够相对与托架前后移动调节从而调节相对于墙面的距离,旋转头组件通过水平位移机构与横梁连接,行走车上设置有升降机构驱动托架升降,行走车上设置有行走机构驱动行走车行走,所述控制器与旋转头组件、水平位移机构和升降机构电连接并控制其运作,控制器设置在竖直轨道、行走车上或者独立设置。
【技术特征摘要】
1.一种自动化墙面抹面收光机,其特征在于:包括竖直轨道、横梁、旋转头组件、行走车和控制器,所述竖直轨道固定在行走车上随行走车沿墙面移动,所述横梁设置在能够沿竖直轨道升降的托架上,横梁能够相对与托架前后移动调节从而调节相对于墙面的距离,旋转头组件通过水平位移机构与横梁连接,行走车上设置有升降机构驱动托架升降,行走车上设置有行走机构驱动行走车行走,所述控制器与旋转头组件、水平位移机构和升降机构电连接并控制其运作,控制器设置在竖直轨道、行走车上或者独立设置。2.根据权利要求1所述的一种自动化墙面抹面收光机,其特征在于:所述竖直轨道包括外轨道和能够相对于外轨道升降的内轨道,托架与内轨道连接并沿内轨道升降,升降机构驱动内轨道和托架升降。3.根据权利要求2所述的一种自动化墙面抹面收光机,其特征在于:所述外轨道内侧设置有外滑道,内轨道外侧设置有沿外滑道上下滑动的外滑块,内轨道内侧设置有内滑道,托架两侧设置有沿内滑道上下滑动的内滑块。4.根据权利要求3所述的一种自动化墙面抹面收光机,其特征在于:所述升降机构包括设置在行走车上的卷扬机和卷扬机内缠绕的钢丝绳,钢丝绳从卷扬机伸出后先通过设置在外轨道中部横梁上的外轨定滑轮,再通过内轨道下端的内轨动滑轮,然后通过内轨...
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