A FORS feeding esophagus system employs a feeding esophagus (30) to allow fluid flow from the proximal end of the feeding esophagus (30) to the distal end, and a FORS sensor (40) is also used to generate sensing data that indicate the shape reconstruction information of the segments or all of the FORS sensor (40). The feed esophagus (30) and the FORS sensor (40) are integrated to configure the FORS feed esophagus (20), and the sensing data also indicate information of the segment or overall shape of the FORS feed esophagus (20) derived from the integration of the feed esophagus (30) and the FORS sensor (40). The FORS feeding esophagus system can also adopt a navigation controller to control the tracking of the segment or the whole location of the FORS feeding esophagus (20) in an anatomical pipeline (e.g., gastrointestinal pipeline).
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光纤真实形状感测喂食管
本公开内容总体涉及将喂食管(feedingtube)定位在解剖学管道(例如，胃肠管道或脉管管道)内。本公开内容具体涉及对跟踪喂食管在解剖学管道内的定位的新颖的和创造性的改进。
技术介绍
一般而言，有两(2)种喂食方法来解决营养不良患者不能够经口摄入维持足够的卡路里的问题。第一种喂食方法，被称为肠内营养，涉及将喂食管定位在胃肠管道内以向患者提供营养和医学支持。第二种喂食方法，被称为肠胃外营养，涉及将当患者具有使得难以安全使用胃肠管道的医学问题时或者在肠内不能获得足够的营养情况下将喂食管定位在患者的静脉内。更具体地，对于肠内营养，喂食管的进入点能够是口或鼻，其中喂食管的远侧顶端被定位在患者的胃中(即，鼻胃管肠内喂食)，或者被定位在小肠的上十二指肠中(即，鼻十二指肠肠内喂食)，或者被定位在小肠的空肠中段(即，鼻空肠肠内喂食)。任选地，可以实施胃造口术方法以将喂食管的远侧顶端定位在胃中，或者可以实施空肠造口术以将喂食管的远侧顶端定位在小肠的中段空肠中。通常，有三(3)种放置方法用于将喂食管定位在营养不良患者的胃肠管道内。第一种放置方法，被称为盲置方...
【技术保护点】
1.一种FORS喂食管系统，包括：喂食管(30)，其包括喂食通道，所述喂食通道用于使流体流从所述喂食管(30)的近端流通到所述喂食管(30)的远端；FORS传感器(40)，其用于生成感测数据，所述感测数据指示所述FORS传感器(40)的至少节段的形状重建的信息；其中，所述喂食管(30)能与所述FORS传感器(40)集成，以配置在所述喂食管(30)的所述近端与所述FORS传感器(40)的远端之间延伸的FORS喂食管(20)；并且其中，所述感测数据还指示根据所述FORS传感器(40)与所述喂食管(30)的集成而导出的所述FORS喂食管(20)的至少节段的形状的信息。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.15 US 62/308,2431.一种FORS喂食管系统，包括：喂食管(30)，其包括喂食通道，所述喂食通道用于使流体流从所述喂食管(30)的近端流通到所述喂食管(30)的远端；FORS传感器(40)，其用于生成感测数据，所述感测数据指示所述FORS传感器(40)的至少节段的形状重建的信息；其中，所述喂食管(30)能与所述FORS传感器(40)集成，以配置在所述喂食管(30)的所述近端与所述FORS传感器(40)的远端之间延伸的FORS喂食管(20)；并且其中，所述感测数据还指示根据所述FORS传感器(40)与所述喂食管(30)的集成而导出的所述FORS喂食管(20)的至少节段的形状的信息。2.根据权利要求1所述的FORS喂食管系统，还包括：定位引导件(50)，其与所述FORS传感器(40)集成；其中，所述FORS传感器(40)和保护套能至少部分地插入到喂食腔中；并且其中，存在以下中的至少一种情况：所述喂食管(30)还包括近端FORS传感器(40)锁，所述近端FORS传感器锁能操作用于固定所述FORS传感器(40)与所述定位引导件(50)在所述喂食腔内的插入；以及所述定位引导件(50)包括远端FORS传感器(40)锁，所述远端FORS传感器锁能操作用于固定所述FORS传感器(40)与所述定位引导件(50)在所述喂食腔内的插入。3.根据权利要求1所述的FORS喂食管系统，其中，所述喂食管(30)还包括导航腔；并且其中，所述FORS传感器(40)能定位在所述导航腔内。4.根据权利要求1所述的FORS喂食管系统，还包括：保护套，其与所述喂食管(30)的外部集成，其中，所述FORS传感器(40)能至少部分地插入到所述保护套中。5.根据权利要求1所述的FORS喂食管系统，还包括：保护套，其中，所述喂食管(30)和所述FORS传感器(40)能至少部分地插入到所述保护套中。6.根据权利要求1所述的FORS喂食管系统，还包括：导航控制器，其能操作用于响应于由所述FORS传感器(40)生成所述感测数据而控制对定位在解剖学管道内的所述FORS喂食管(20)的至少所述节段的所述形状的跟踪，其中，由所述导航控制器对定位在所述解剖学管道内的所述FORS喂食管(20)的所述形状的跟踪包括以下中的至少一项：所述导航控制器能操作用于控制对定位在所述解剖学管道内的所述FORS喂食管(20)的至少所述节段的所述形状的显示；以及所述导航控制器能操作用于控制对与定位在所述解剖学管道内的所述FORS喂食管(20)相关联的至少一个度量的确定。7.根据权利要求6所述的FORS喂食管系统，其中，由所述导航控制器对定位在所述解剖学管道内的所述FORS喂食管(20)的至少所述节段的所述形状的所述显示的所述控制包括以下中的至少一项：在空间中显示所述FORS喂食管(20)的至少所述节段的所述形状；将所述FORS喂食管(20)的至少所述节段的所述形状显示为在与所述FORS喂食管(20)配准的患者图像上的叠加物；以及将所述FORS喂食管(20)的至少所述节段的所述形状显示为在与所述FORS喂食管(20)配准的患者模型上的叠加物。8.根据权利要求6所述的FORS喂食管系统，其中，由所述导航控制器对与定位在所述解剖学管道内的所述FORS喂食管(20)相关联的所述至少一个度量的所述确定的所述控制包括以下中的至少一项：确定定位在所述解剖学管道内的所述FORS喂食管(20)的至少所述节段的插入长度；预测定位在所述解剖学管道内的所述FORS喂食管(20)的至少所述节段的鼻胃管的正确放置；以及测量与所述FORS传感器(40)相关联的生理学相关参数。9.一种FORS喂食管系统，包括：喂食管(30)，其包括喂食腔，所述喂食腔用于使流体流从所述喂食管(30)的近端流通到所述喂食管(30)的远端；FORS传感器(40)，其用于生成感测数据，所述感测数据指示FORS传感器(40)的至少节段的形状重建的信息；其中，所述喂食管(30)与所述FORS传感器(40)被集成，以配置在所述喂食管(30)的所述近端与所述FORS传感器(40)的远端之间延伸的FORS喂食管(20)；并且其中，所述感测数据还指示根据所述喂食管(30)与所述FORS传感器(40)的所述集成而导出的所述FORS喂食管(20)的至少节段的形状的信息。10.根据权利要求9所述的FORS喂食管系统，还包括：定位引导件(50)，其与所述FORS传感器(40)集成；其中，所述FORS传感器(40)和保护套被至少部分地插入到所述喂食腔中；并且其中，存在以下中的至少一种情况：所述喂食管(30)还包括近端FORS传感器(40)锁，所述近端FORS传感器锁固定所述FORS传感器(40)与所述定位引导件(50)在所述喂食腔内的所述插入，以及所...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·L·弗莱克斯曼，N·N·卡亚，M·B·范德马克，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL
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