一种海上无人浮体夹持回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种海上无人浮体夹持回收装置，包括在船体甲板上呈对称设置的底座、在底座上设置的夹持臂、在夹持臂前端固定设置的伸缩缸、与伸缩缸的伸缩杆相连的夹持头，所述底座与夹持臂之间通过回转驱动装置相连，实现夹持臂相对底座的翻转，两夹持头相对向设置，通过控制伸缩缸的伸缩，实现两夹持头的相对距离的调整。本发明专利技术具有两套液压伸缩回转夹持臂，夹持臂可根据浮体大小自动调整夹持头间距，以适应不同规格的浮体夹持作业。在夹住浮体后，连同浮体一起翻转，并沿轨道在甲板上向船中移动，最后用吊机实现浮体在甲板上的吊运回收，本发明专利技术改变传统的浮体回收作业方式，极大降低操作人员劳动强度，提高作业安全性和作业效率。

A Clamping and Recovery Device for Unmanned Floating Bodies at Sea

The invention discloses a clamping and recovery device for an unmanned floating body at sea, which comprises a base symmetrically arranged on the hull deck, a clamping arm arranged on the base, a telescopic cylinder fixed at the front end of the clamping arm, and a clamping head connected with the telescopic rod of the telescopic cylinder. The base and the clamping arm are connected by a rotary drive device. By controlling the expansion of the expansion cylinder, the relative distance between the two clamping heads can be adjusted. The invention has two sets of hydraulic telescopic rotary clamping arms. The clamping arms can automatically adjust the distance between clamping heads according to the size of floating bodies to adapt to different specifications of floating body clamping operation. After clamping the floating body, the floating body is turned over together with the floating body, and moves along the track to the ship on the deck. Finally, the floating body is lifted and recovered on the deck by crane. The invention changes the traditional floating body recovery operation mode, greatly reduces the labor intensity of the operator, and improves the operation safety and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种海上无人浮体夹持回收装置
本专利技术涉及一种回收装置，尤其涉及一种海上无人浮体夹持回收装置。
技术介绍
目前，国内外浮体回收作业机械自动化程度不高，作业方式落后。在浮体回收作业的过程中，浮体的系固、回收和移动等操作多靠人力操作及吊机辅助吊运完成，不仅难以满足不同规格浮体回收的任务需求，作业效率低，而且操作人员劳动强度大，安全隐患多。因此，实现海上无人浮体自动化夹持回收作业，对保障操作人员和设备安全，提高回收效率具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种能降低操作人员劳动强度，提高作业安全性和效率的海上无人浮体夹持回收装置。本专利技术所采用的技术方案为：海上无人浮体夹持回收装置，其特征在于：包括在船体甲板上呈对称设置的底座、在底座上设置的夹持臂、在夹持臂前端固定设置的伸缩缸、与伸缩缸的伸缩杆相连的夹持头，所述底座与夹持臂之间通过回转驱动装置相连，实现夹持臂相对底座的翻转，两夹持头相对向设置，通过控制伸缩缸的伸缩，实现两夹持头的相对距离的调整。按上述技术方案，所述底座通过轨道滑动机构相连，实现底座从甲板外侧向内侧方向水平滑移。按上述技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种海上无人浮体夹持回收装置，其特征在于：包括在船体甲板上呈对称设置的底座、在底座上设置的夹持臂、在夹持臂前端固定设置的伸缩缸、与伸缩缸的伸缩杆相连的夹持头，所述底座与夹持臂之间通过回转驱动装置相连，实现夹持臂相对底座的翻转，两夹持头相对向设置，通过控制伸缩缸的伸缩，实现两夹持头的相对距离的调整。

【技术特征摘要】
1.一种海上无人浮体夹持回收装置，其特征在于：包括在船体甲板上呈对称设置的底座、在底座上设置的夹持臂、在夹持臂前端固定设置的伸缩缸、与伸缩缸的伸缩杆相连的夹持头，所述底座与夹持臂之间通过回转驱动装置相连，实现夹持臂相对底座的翻转，两夹持头相对向设置，通过控制伸缩缸的伸缩，实现两夹持头的相对距离的调整。2.根据权利要求1所述的海上无人浮体夹持回收装置，其特征在于：所述底座通过轨道滑动机构相连，实现底座从甲板外侧向内侧方向水平滑移。3.根据权利要求1或2所述的海上无人浮体夹持回收装置，其特征在于：所述伸缩缸为液压伸缩缸，液压伸缩缸与夹持臂垂直设置，所述夹持头为伸缩式夹持头，伸缩式夹持头与液压伸缩缸的伸缩杆相连。4.根据权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟玉湘，徐文华，王幸，王松，喻欣，
申请(专利权)人：中国舰船研究设计中心，
类型：发明
国别省市：湖北,42