The embodiment of the invention relates to the field of commodity sale, and discloses a sales robot and a warehouse mechanism, which comprises a first hatch door, a second hatch door, a first drive component, a second drive component, a ring, and a control device. The ring is fixed on the fixed object. The first drive assembly is used to drive the first hatch door to move along the annular object. The second drive assembly is used to drive the second hatch door to move along the annular object. The movement direction of the first hatch door is opposite or opposite to that of the second hatch door. The control device is used to control the operation of the first drive component and the second drive component, driving the first and second hatch doors to open or close. The warehouse mechanism in the invention has no potential safety hazard in actual operation, and the user has a good experience.
【技术实现步骤摘要】
售卖机器人和货仓机构
本专利技术实施例涉及商品售卖领域,特别涉及售卖机器人和货仓机构。
技术介绍
售卖机器人是一种新概念的售货模式,用户通过移动端或者网上下单,机器人会根据下单用户的位置信息自动移动到用户所在位置进行商品的售卖。到达用户所在位置后,售卖机器人会自动开启舱门,由用户挑选商品。然而,专利技术人发现,由于售卖机器人的尺寸大小有限,售卖机器人的舱门一般会采用弹出式舱门,在舱门弹出时会具有一定的安全隐患,用户还需要完全打开舱门才可以挑选商品,挑选完成后,还需要手动关闭舱门,所以用户的使用体验不佳。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种售卖机器人和货仓机构,使得在实际运行时,货仓机构没有安全隐患,且用户的体验良好。为解决上述技术问题,本专利技术的实施方式提供了一种货仓机构,包括:第一舱门、第二舱门、第一驱动组件、第二驱动组件、环形物,控制装置;所述环形物固定在被固定物上;所述第一驱动组件用于驱动所述第一舱门沿所述环形物运动;所述第二驱动组件用于驱动所述第二舱门沿所述环形物运动;所述第一舱门与所述第二舱门的运动方向相对或相反;所述控制装置用于控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的运行,驱动所述第一舱门和所述第二舱门开启或闭合。本专利技术的实施方式还提供了一种售卖机器人,包括如上所述的货仓机构。本专利技术实施方式相对于现有技术而言,货仓机构内设置了第一舱门、第二舱门、第一驱动组件、第二驱动组件、环形物,控制装置。环形物固定在被固定物上,第一舱门被第一驱动组件驱动沿所述环形物运动,第二舱门被第二驱动组件驱动沿所述环形物运动,且第一舱门与第二舱门的 ...
【技术保护点】
1.一种货仓机构,其特征在于,包括:第一舱门、第二舱门、第一驱动组件、第二驱动组件、环形物,控制装置;所述环形物固定在被固定物上;所述第一驱动组件用于驱动所述第一舱门沿所述环形物运动;所述第二驱动组件用于驱动所述第二舱门沿所述环形物运动;所述第一舱门与所述第二舱门的运动方向相对或相反;所述控制装置用于控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的运行,驱动所述第一舱门和所述第二舱门开启或闭合。
【技术特征摘要】
1.一种货仓机构,其特征在于,包括:第一舱门、第二舱门、第一驱动组件、第二驱动组件、环形物,控制装置;所述环形物固定在被固定物上;所述第一驱动组件用于驱动所述第一舱门沿所述环形物运动;所述第二驱动组件用于驱动所述第二舱门沿所述环形物运动;所述第一舱门与所述第二舱门的运动方向相对或相反;所述控制装置用于控制所述第一驱动组件和所述第二驱动组件的运行,驱动所述第一舱门和所述第二舱门开启或闭合。2.根据权利要求1所述的货仓机构,其特征在于,所述环形物为环形齿轮,所述环形齿轮的内表面为齿面,所述第一驱动组件具有与所述环形齿轮的齿面啮合的第一齿轮、用于驱动所述第一齿轮沿所述环形齿轮运动的第一驱动件;所述第一驱动件与所述第一舱门连接固定;所述第二驱动组件具有与所述环形齿轮的齿面啮合的第二齿轮、用于驱动所述第二齿轮沿所述环形齿轮运动的第二驱动件;所述第二驱动件与所述第二舱门连接固定;所述第一齿轮和所述第二齿轮的转动方向相反。3.根据权利要求2所述的货仓机构,其特征在于,所述货仓机构还包括:第一连接块、第二连接块;所述第一连接块分别与所述第一舱门和所述第一驱动件连接固定;所述第二连接块分别与所述第二舱门和所述第二驱动件连接固定。4.根据权利要求3所述的货仓机构,其特征在于,所述第一连接块和所述第二连接块均包括:约束部、支撑部;所述约束部与所述支撑部连接,所述支撑部用于支撑所述第一驱动件或所述第二驱动件,所述约束部用于对所述第一驱动件或所述第二驱动件限位。5.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈海波,阚晓辉,
申请(专利权)人:深兰科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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