一种全自动包边机制造技术

本发明专利技术公开一种全自动包边机，其包括：机座，机座上设有工作台和成品收集箱；储料装置，其包括安装于机座上的储料载板、用于对产品进行限位的限位机构、用于将限位机构限位的产品推送出去的推料板和推料气缸；用于将储料装置中推送出来的产品搬运至工作台上的送料装置，其包括安装于机座上的XYZ三轴驱动机构、安装于XYZ三轴驱动机构上的真空吸气座和安装于真空吸气座下端的针扎吸盘及安装于真空吸气座上并用于驱动该针扎吸盘旋转的旋转机构；包边装置，其包括安装于机座上并用于将包边带缝制于产品外缘的包边机头及安装于包边机头旁侧的定位机构和用于剪断针线的第一剪刀、安装于包边机头上并用于剪断包边带的第二剪刀。

A fully automatic edge wrapping machine

The invention discloses a fully automatic edge wrapping machine, which comprises: a machine base, a worktable and a product collection box on the machine base; a storage device, which includes a storage plate installed on the machine base, a limit mechanism for product limitation, a push plate and a push cylinder for pushing the limit product out of the limit mechanism; The product pushed out of the storage device is transported to the feeding device on the worktable, which includes the XYZ three-axis drive mechanism mounted on the machine seat, the vacuum suction seat mounted on the XYZ three-axis drive mechanism, the needle-held suction cup mounted on the lower end of the vacuum suction seat and the needle-held suction cup mounted on the vacuum suction seat and used to drive the needle-held suction cup to rotate. A rotating mechanism; a edge wrapping device, comprising a edge wrapping head mounted on the base and used for sewing the edge of the product, a positioning mechanism mounted on the side of the edge wrapping head and a first scissors for cutting needles and threads, and a second scissors mounted on the edge wrapping head and used for cutting the edge wrapping belt.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动包边机
：本专利技术涉及包边
，特指一种全自动包边机。
技术介绍
：因现有对臂章肩章等产品进行的包边工艺，都通过人工进行操作，在人工操作过程中，由于整个过程都没有很精确的固定位置直接进行包边，其加工成型后的产品包边均匀度很差，外表看起来不美观，由于全靠人工操作，加工成本高，加工步骤繁琐，且劳动强度大，工作效率低下，不符合当今社会所提倡的自动化生产需求。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动包边机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案：该全自动包边机包括：机座，该机座上设置有工作台和位于工作台旁侧的成品收集箱；储料装置，其包括有安装于机座上的储料载板、安装于储料载板上端并用于对放置于储料载板上的产品进行限位的限位机构、安装于储料载板上端并用于将限位机构限位的产品推送出去的推料板和用于驱动该推料板移动的推料气缸；用于将储料装置中推送出来的产品搬运至工作台上的送料装置，其包括安装于机座上的XYZ三轴驱动机构、安装于XYZ三轴驱动机构上并由该XYZ三轴驱动机构驱动以在XYZ三轴方向移动的真空吸气座和安装于真空吸气座下端的针扎吸盘及安装于真空吸气座上并用于驱动该针扎吸盘旋转的旋转机构；包边装置，其包括有安装于机座上并用于将包边带缝制于产品外缘的包边机头以及安装于包边机头旁侧的定位机构和用于剪断针线的第一剪刀、安装于包边机头上并用于剪断包边带的第二剪刀。进一步而言，上述技术方案中，其工作原理为：储料装置中的推料气缸配合推料板将由限位机构限位的产品推送出来，送料装置中的针扎吸盘由XYZ三轴驱动机构驱动以在XYZ三轴方向移动并移动至由储料装置推送推出来的产品上，该针扎吸盘并吸住产品，再由该XYZ三轴驱动机构驱动以使针扎吸盘将产品移送至包边机头的针口处，并由定位机构进行定位，该送料装置中的旋转机构驱动针扎吸盘带动产品旋转，该包边机头则配合将包边带缝制于产品外缘，完成缝线后，由第二剪刀剪断包边带，第一剪刀剪断针线，最后由XYZ三轴驱动机构驱动针扎吸盘连带产品移动至成品收集箱上，并进行卸料处理，使完成包边的产品落入成品收集箱中。进一步而言，上述技术方案中，所述限位机构包括若干通过调节座安装于所述储料载板上的限位杆，该限位杆之间围成限位产品的限位空间，该调节座上设置有条形调节孔，螺丝穿过该条形调节孔与储料载板固定连接。进一步而言，上述技术方案中，所述储料载板为工作台的一部分，其对应限位机构的位置设置有复数真空吸气孔。进一步而言，上述技术方案中，所述XYZ三轴驱动机构包括安装于所述机座上的Y轴驱动模组、安装于Y轴驱动模组上并可由该Y轴驱动模组驱动以致Y轴方向移动的X轴驱动模组、安装于X轴驱动模组上并可由该X轴驱动模组驱动以致X轴方向移动的Z轴驱动模组和安装于Z轴驱动模组上并由该Z轴驱动模组驱动以在Z轴方向移动的Z轴移动座，所述真空吸气座安装于该Z轴移动座上。进一步而言，上述技术方案中，所述旋转机构包括有安装于所述真空吸气座上的旋转电机、安装于旋转电机的转轴上的驱动齿轮、安装于针扎吸盘上端的旋转齿轮和安装于所述真空吸气座上并与驱动齿轮及旋转齿轮连接的连动齿轮组。进一步而言，上述技术方案中，所述工作台上设置有孔位，所述第一剪刀以可升降的方式安装于机座中，且该第一剪刀上端置于该孔位中，并可伸出于该工作台上端面。进一步而言，上述技术方案中，所述定位机构为吸附机构，其吸附口设置于工作台上。进一步而言，上述技术方案中，所述机座上设置有操作屏。进一步而言，上述技术方案中，所述机座底部设置有滚轮和可调节高度的平衡脚垫。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术结构精密且实用性强，其结合自动送料、自动包边、自动剪线及自动收料于一体，并为全自动化生产，替代传统的人工包边工艺，极大地提高了产品的生产精度，使加工成型后的产品包边均匀度极好，外形美观，并能保证产品品质的一致性，还可降低劳动强度，有效提高生产效率，降低加工成本，令本专利技术具有极强的市场竞争力。附图说明：图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术中送料装置的局部结构示意图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本专利技术进一步说明。见图1-2所示，为一种全自动包边机，其包括：机座1，该机座1上设置有工作台11和位于工作台11旁侧的成品收集箱；储料装置2，其包括有安装于机座1上的储料载板21、安装于储料载板21上端并用于对放置于储料载板21上的产品进行限位的限位机构23、安装于储料载板21上端并用于将限位机构23限位的产品推送出去的推料板22和用于驱动该推料板22移动的推料气缸24；用于将储料装置2中推送出来的产品搬运至工作台11上的送料装置3，其包括安装于机座1上的XYZ三轴驱动机构31、安装于XYZ三轴驱动机构31上并由该XYZ三轴驱动机构31驱动以在XYZ三轴方向移动的真空吸气座32和安装于真空吸气座32下端的针扎吸盘33及安装于真空吸气座32上并用于驱动该针扎吸盘33旋转的旋转机构34；包边装置4，其包括有安装于机座1上并用于将包边带缝制于产品外缘的包边机头41以及安装于包边机头41旁侧的定位机构42和用于剪断针线的第一剪刀43、安装于包边机头41上并用于剪断包边带的第二剪刀44。本专利技术的工作原理为：储料装置2中的推料气缸24配合推料板22将由限位机构23限位的产品推送出来，送料装置3中的针扎吸盘33由XYZ三轴驱动机构31驱动以在XYZ三轴方向移动并移动至由储料装置2推送推出来的产品上，该针扎吸盘33并吸住产品，再由该XYZ三轴驱动机构31驱动以使针扎吸盘33将产品移送至包边机头41的针口处，并由定位机构42进行定位，该送料装置3中的旋转机构34驱动针扎吸盘33带动产品旋转，该包边机头41则配合将包边带缝制于产品外缘，完成缝线后，由第二剪刀44剪断包边带，第一剪刀43剪断针线，最后由XYZ三轴驱动机构31驱动针扎吸盘33连带产品移动至成品收集箱上，并进行卸料处理，使完成包边的产品落入成品收集箱中。也就是说，本专利技术结构精密且实用性强，其结合自动送料、自动包边、自动剪线及自动收料于一体，并为全自动化生产，替代传统的人工包边工艺，极大地提高了产品的生产精度，使加工成型后的产品包边均匀度极好，外形美观，并能保证产品品质的一致性，还可降低劳动强度，有效提高生产效率，降低加工成本，令本专利技术具有极强的市场竞争力。本专利技术可以完成圆型、弧型、长方型、正方型、三角型、四角型、五角型、六角型、七角型和各种多边型的产品进行包边处理。所述限位机构23包括若干通过调节座231安装于所述储料载板21上的限位杆232，该限位杆232之间围成限位产品的限位空间，该调节座231上设置有条形调节孔，螺丝穿过该条形调节孔与储料载板21固定连接，也就是说，调节座231可以相对储料载板21调节位置，以此可使限位空间能够调节，以此满足定位不同形状及规格大小的产品，使用起来更加方便。所述储料载板21为工作台11的一部分，其对应限位机构23的位置设置有复数真空吸气孔211，通过真空吸气孔211吸附产品，保证产品的位置更加稳定，不会出现偏差移位。所述XYZ三轴驱动机构31包括安装于所述机座1上的Y轴驱动模组311、安装于Y轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动包边机，其特征在于：其包括：机座(1)，该机座(1)上设置有工作台(11)和位于工作台(11)旁侧的成品收集箱；储料装置(2)，其包括有安装于机座(1)上的储料载板(21)、安装于储料载板(21)上端并用于对放置于储料载板(21)上的产品进行限位的限位机构(23)、安装于储料载板(21)上端并用于将限位机构(23)限位的产品推送出去的推料板(22)和用于驱动该推料板(22)移动的推料气缸(24)；用于将储料装置(2)中推送出来的产品搬运至工作台(11)上的送料装置(3)，其包括安装于机座(1)上的XYZ三轴驱动机构(31)、安装于XYZ三轴驱动机构(31)上并由该XYZ三轴驱动机构(31)驱动以在XYZ三轴方向移动的真空吸气座(32)和安装于真空吸气座(32)下端的针扎吸盘(33)及安装于真空吸气座(32)上并用于驱动该针扎吸盘(33)旋转的旋转机构(34)；包边装置(4)，其包括有安装于机座(1)上并用于将包边带缝制于产品外缘的包边机头(41)以及安装于包边机头(41)旁侧的定位机构(42)和用于剪断针线的第一剪刀(43)、安装于包边机头(41)上并用于剪断包边带的第二剪刀(44)。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动包边机，其特征在于：其包括：机座(1)，该机座(1)上设置有工作台(11)和位于工作台(11)旁侧的成品收集箱；储料装置(2)，其包括有安装于机座(1)上的储料载板(21)、安装于储料载板(21)上端并用于对放置于储料载板(21)上的产品进行限位的限位机构(23)、安装于储料载板(21)上端并用于将限位机构(23)限位的产品推送出去的推料板(22)和用于驱动该推料板(22)移动的推料气缸(24)；用于将储料装置(2)中推送出来的产品搬运至工作台(11)上的送料装置(3)，其包括安装于机座(1)上的XYZ三轴驱动机构(31)、安装于XYZ三轴驱动机构(31)上并由该XYZ三轴驱动机构(31)驱动以在XYZ三轴方向移动的真空吸气座(32)和安装于真空吸气座(32)下端的针扎吸盘(33)及安装于真空吸气座(32)上并用于驱动该针扎吸盘(33)旋转的旋转机构(34)；包边装置(4)，其包括有安装于机座(1)上并用于将包边带缝制于产品外缘的包边机头(41)以及安装于包边机头(41)旁侧的定位机构(42)和用于剪断针线的第一剪刀(43)、安装于包边机头(41)上并用于剪断包边带的第二剪刀(44)。2.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其特征在于：其工作原理为：储料装置(2)中的推料气缸(24)配合推料板(22)将由限位机构(23)限位的产品推送出来，送料装置(3)中的针扎吸盘(33)由XYZ三轴驱动机构(31)驱动以在XYZ三轴方向移动并移动至由储料装置(2)推送推出来的产品上，该针扎吸盘(33)并吸住产品，再由该XYZ三轴驱动机构(31)驱动以使针扎吸盘(33)将产品移送至包边机头(41)的针口处，并由定位机构(42)进行定位，该送料装置(3)中的旋转机构(34)驱动针扎吸盘(33)带动产品旋转，该包边机头(41)则配合将包边带缝制于产品外缘，完成缝线后，由第二剪刀(44)剪断包边带，第一剪刀(43)剪断针线，最后由XYZ三轴驱动机构(31)驱动针扎吸盘(33)连带产品移动至成品收集箱上，并进行卸料处理，使完成包边的产品落入成品收集箱中。3.根据权利要求1所述的一种全自动包边机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖朝良，
申请(专利权)人：欧大纬纺织机械广东有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44