封闭空间水情监测方法及系统技术方案

本申请实施例公开了一种封闭空间水情监测方法及系统，对封闭空间分区段周期性进行水情监测，对于每一个区段，当达到对应的周期时，采集区段内的点云数据，对每个区段的点云数据，执行如下步骤，对点云数据进行拼接处理；对拼接后的点云数据进行去噪处理；将去噪后的点云数据在预置方向上划分为若干点云数据段，将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较；若第一位置的点云数据段连续按照预设方式变化，且连续多个位置处的点云数据段均连续按照预设方式变化，确定连续的多个点云数据段对应的区域发生水情。实现了封闭空间内水情的自动监测，提高了水情监测效率。

Water regime monitoring method and system in enclosed space

The embodiment of this application discloses a closed space water regime monitoring method and system, which periodically monitors the water regime of the closed space sections. For each section, when the corresponding period is reached, the point cloud data in the section are collected, and the point cloud data in each section are joined by the following steps. Processing; denoising the mosaic point cloud data; dividing the denoised point cloud data into several point cloud data segments in the preset direction, dividing the point cloud data segments obtained in this cycle and comparing them with the point cloud data segments stored in the same location in recent historical cycles; if the number of point clouds in the first position is the same; The data segments change continuously according to the preset mode, and the data segments of point clouds at successive locations change continuously according to the preset mode. It is determined that the water regime occurs in the corresponding areas of the successive data segments of point clouds. The automatic monitoring of water regime in enclosed space is realized, and the efficiency of water regime monitoring is improved.

【技术实现步骤摘要】
封闭空间水情监测方法及系统
本申请涉及水处理
，更具体地说，涉及一种水情监测方法及系统。
技术介绍
在地铁站、综合管廊等一些封闭空间中，对于水情的监测一直是通过人为巡检实现，而封闭空间环境促狭，通风照明较差，人工巡检不但效率低，还存在积水、缺氧等不安全因素。因此，如何对封闭空间的水情进行自动监测成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种封闭空间水情监测方法及系统，以提高封闭空间的水情监测效率。为实现上述目的，本申请提供了如下技术方案：一种封闭空间水情监测方法，所述封闭空间被划分为若干区段，对每个区段按照周期进行水情监测，包括：当达到第一区段对应的第一周期时，采集所述第一区段的点云数据；对所述点云数据进行拼接处理，得到拼接后的点云数据；对所述拼接后的点云数据进行去噪处理；将去噪后的点云数据在预置方向上划分为若干点云数据段，所述预置方向为所述封闭空间的延伸方向；将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较；若比较结果表征第一位置的点云数据段在预设时长内按照预设方式变化，判断连续多个位置处的点云数据段的比较结果是否相同；若判断结果为是，确定所述连续的多个点云数据段对应的区域发生水情。上述方法，优选的，所述将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较，包括：计算第一位置处点云数据段的最低点与预置基准点的高程差；将本周期内对应所述第一位置的高程差，与最近的若干历史周期内保存的对应所述第一位置的高程差进行比较，以判断所述第一位置的点云数据段的高程差是否在所述预设时长内按照与预置基准点对应的变化方式变化；若判断结果为是，确定所述第一位置的点云数据段在所述预设时长内按照预设方式变化。上述方法，优选的，所述将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较，包括：计算第一位置处点云数据段的质心与预置基准点的高程差；将本周期内对应所述第一位置的高程差，与最近的若干历史周期内保存的对应所述第一位置的高程差进行比较，以判断所述第一位置的点云数据段的高程差是否在所述预设时长内按照与预置基准点对应的变化方式变化；若判断结果为是，确定所述第一位置的点云数据段在所述预设时长内按照预设方式变化。上述方法，优选的，所述将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较，包括：计算第一位置处点云数据段的体积；将本周期内对应所述第一位置的体积，与最近的若干历史周期内保存的对应所述第一位置的体积进行比较，以判断所述第一位置的点云数据段的体积是否连续变大；若判断结果为是，确定所述第一位置的点云数据段在所述预设时长内按照预设方式变化。上述方法，优选的，在确定所述连续的多个点云数据段对应的区域发生水情之后，还包括：将所述多个点云数据段所属区段对应的第一周期调整为第二周期，所述第二周期小于所述第一周期。一种封闭空间水情监测系统，所述封闭空间被划分为若干区段；所述系统包括：采集模块，用于当达到第一区段对应的第一周期时，采集所述第一区段的点云数据；拼接模块，用于对所述第一区段的点云数据进行拼接处理，得到拼接后的点云数据；去噪模块，用于对拼接后的点云数据进行去噪处理；划分模块，用于将去噪后的点云数据在预置方向上划分为若干点云数据段，上述预置方向为封闭空间的延伸方向；比较模块，用于将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较；判断模块，用于若比较模块的比较结果表征第一位置的点云数据段在预设时长内按照预设方式变化，判断连续多个位置处的点云数据段的比较结果是否相同；确定模块，用于若判断模块的判断结果为是，确定上述连续的多个点云数据段对应的区域发生水情。上述系统，优选的，所述比较模块包括：第一计算单元，用于计算第一位置处点云数据段的最低点与预置基准点的高程差；第一比较单元，用于将本周期内对应所述第一位置的高程差，与最近的若干历史周期内保存的对应所述第一位置的高程差进行比较，以判断所述第一位置的点云数据段的高程差是否在所述预设时长内按照与预置基准点对应的变化方式变化；第一确定单元，用于若第一比较单元的判断结果为是，确定所述第一位置的点云数据段在所述预设时长内按照预设方式变化。上述系统，优选的，所述比较模块包括：第二计算单元，用于计算第一位置处点云数据段的质心与预置基准点的高程差；第二比较单元，用于将本周期内对应所述第一位置的高程差，与最近的若干历史周期内保存的对应所述第一位置的高程差进行比较，以判断所述第一位置的点云数据段的高程差是否在所述预设时长内按照与预置基准点对应的变化方式变化；第二确定单元，用于若第二比较单元的判断结果为是，确定所述第一位置的点云数据段在所述预设时长内按照预设方式变化。上述系统，优选的，所述比较模块包括：第三计算单元，用于计算第一位置处点云数据段的体积；第三比较单元，用于将本周期内对应所述第一位置的体积，与最近的若干历史周期内保存的对应所述第一位置的体积进行比较，以判断所述第一位置的点云数据段的体积是否连续变大；第三确定模块，若第三比较单元的判断结果为是，确定所述第一位置的点云数据段在所述预设时长内按照预设方式变化。上述系统，优选的，还包括：调整模块，用于在确定模块确定所述连续的多个点云数据段对应的区域发生水情之后，将所述多个点云数据段所属区段对应的第一周期调整为第二周期，所述第二周期小于所述第一周期。通过以上方案可知，本申请提供的一种封闭空间水情监测方法及系统，对封闭空间分区段周期性进行水情监测，对于每一个区段，当达到对应的周期时，采集区段内的点云数据，对每个区段的点云数据，执行如下步骤，对点云数据进行拼接处理；对拼接后的点云数据进行去噪处理；将去噪后的点云数据在预置方向上划分为若干点云数据段，将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较；若第一位置的点云数据段连续按照预设方式变化，且连续多个位置处的点云数据段均连续按照预设方式变化，确定连续的多个点云数据段对应的区域发生水情。实现了封闭空间内水情的自动监测，提高了水情监测效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的封闭空间水情监测方法的一种实现流程图；图2为本申请实施例提供的封闭空间水情监测系统的一种结构示意图。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的部分，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示的以外的顺序实施。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封闭空间水情监测方法，其特征在于，所述封闭空间被划分为若干区段，对每个区段按照周期进行水情监测，包括：当达到第一区段对应的第一周期时，采集所述第一区段的点云数据；对所述点云数据进行拼接处理，得到拼接后的点云数据；对所述拼接后的点云数据进行去噪处理；将去噪后的点云数据在预置方向上划分为若干点云数据段，所述预置方向为所述封闭空间的延伸方向；将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较；若比较结果表征第一位置的点云数据段在预设时长内按照预设方式变化，判断连续多个位置处的点云数据段的比较结果是否相同；若判断结果为是，确定所述连续的多个点云数据段对应的区域发生水情。

【技术特征摘要】
1.一种封闭空间水情监测方法，其特征在于，所述封闭空间被划分为若干区段，对每个区段按照周期进行水情监测，包括：当达到第一区段对应的第一周期时，采集所述第一区段的点云数据；对所述点云数据进行拼接处理，得到拼接后的点云数据；对所述拼接后的点云数据进行去噪处理；将去噪后的点云数据在预置方向上划分为若干点云数据段，所述预置方向为所述封闭空间的延伸方向；将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较；若比较结果表征第一位置的点云数据段在预设时长内按照预设方式变化，判断连续多个位置处的点云数据段的比较结果是否相同；若判断结果为是，确定所述连续的多个点云数据段对应的区域发生水情。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较，包括：计算第一位置处点云数据段的最低点与预置基准点的高程差；将本周期内对应所述第一位置的高程差，与最近的若干历史周期内保存的对应所述第一位置的高程差进行比较，以判断所述第一位置的点云数据段的高程差是否在所述预设时长内按照与预置基准点对应的变化方式变化；若判断结果为是，确定所述第一位置的点云数据段在所述预设时长内按照预设方式变化。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较，包括：计算第一位置处点云数据段的质心与预置基准点的高程差；将本周期内对应所述第一位置的高程差，与最近的若干历史周期内保存的对应所述第一位置的高程差进行比较，以判断所述第一位置的点云数据段的高程差是否在所述预设时长内按照与预置基准点对应的变化方式变化；若判断结果为是，确定所述第一位置的点云数据段在所述预设时长内按照预设方式变化。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将本周期内划分得到的点云数据段，与最近的若干历史周期内保存的同一位置的点云数据段进行比较，包括：计算第一位置处点云数据段的体积；将本周期内对应所述第一位置的体积，与最近的若干历史周期内保存的对应所述第一位置的体积进行比较，以判断所述第一位置的点云数据段的体积是否连续变大；若判断结果为是，确定所述第一位置的点云数据段在所述预设时长内按照预设方式变化。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述连续的多个点云数据段对应的区域发生水情之后，还包括：将所述多个点云数据段所属区段对应的第一周期调整为第二周期，所述第二周期小于所述第一周期。6.一种封闭空间水情监测系统，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁涛，田克超，刘天立，许玮，慕世友，傅孟潮，韩磊，张斌，傅崇光，孙志周，
申请(专利权)人：山东鲁能智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37