一种画面获取输出方法、装置、服务器及一种实训一体机制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种画面获取输出方法，用于解决拍摄多角度画面时仅能采用云台摄像机的问题。本发明专利技术提供的方法包括：获取固定摄像机实时采集的全景画面；确定当前要显示的画面区域；根据所述要显示的画面区域的区域坐标从所述全景画面上截取对应的显示画面；对所述显示画面进行编码并输出至显示设备。本发明专利技术还公开了一种画面获取输出装置、服务器及一种实训一体机。

A Method, Device, Server for Picture Acquisition and Output and an Integrated Training Machine

The invention discloses a method of picture acquisition and output, which is used to solve the problem that only a pan camera can be used when shooting a multi-angle picture. The method provided by the present invention includes acquiring panoramic images captured by a fixed camera in real time, determining the current screen area to be displayed, intercepting the corresponding display screen from the panoramic screen according to the regional coordinates of the screen area to be displayed, and encoding the display screen and outputting it to the display device. The invention also discloses a picture acquisition and output device, a server and an integrated training machine.

【技术实现步骤摘要】
一种画面获取输出方法、装置、服务器及一种实训一体机
本专利技术涉及视频处理
，尤其涉及一种画面获取输出方法、装置、服务器及一种实训一体机。
技术介绍
现在视频技术已经趋于成熟并渗透在社会的各行各业里面，例如安防、教育、会议等等领域，因此各行业对采集视频画面的设备，例如摄像机的需求也越来越强烈。目前市场面上摄像机的类型主要分为两种：固定摄像机和云台摄像机。其中，固定摄像机是指安装后拍摄角度无法移动的摄像机，其不带有转动轴，因此成本低廉；云台摄像机是指带有云台的摄像机，云台上一般带有承载摄像机进行水平和垂直两个方向转动的转动轴，使得云台摄像机可以通过云台带动摄像机从多个角度进行摄像。因此，当需要拍摄多个角度的画面时，均需要安装云台摄像机进行画面的采集。然而，云台摄像机不仅安装麻烦、造价昂贵，而且云台摄像机上的转动轴还需要定期维护，这造成了使用云台摄像机采集视频画面的成本极其高昂，限制了很多中小企业对云台摄像机的使用，无法满足这些企业对拍摄多角度画面的需求。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种画面获取输出方法、装置、服务器及一种实训一体机，无需安装云台，能够大大减少采集视频画面的成本，满足中小企业对拍摄多角度画面的需求。第一方面，提供了一种画面获取输出方法，包括：获取固定摄像机实时采集的全景画面；确定当前要显示的画面区域；根据所述要显示的画面区域的区域坐标从所述全景画面上截取对应的显示画面；对所述显示画面进行编码并输出至显示设备。可选地，所述确定当前要显示的画面区域包括：获取初始的要显示的画面区域；检测针对所述要显示的画面区域的操作指令；若检测到针对所述要显示的画面区域的操作指令，则根据检测到的操作指令对所述要显示的画面区域进行调整，得到新的要显示的画面区域作为当前要显示的画面区域；若未检测到针对所述要显示的画面区域的操作指令，则将初始的要显示的画面区域确定为当前要显示的画面区域。可选地，所述根据检测到的操作指令对所述要显示的画面区域进行调整，得到新的要显示的画面区域作为当前要显示的画面区域具体包括：若检测到的操作指令为画面移动指令，则获取所述画面移动指令的移动方向和移动距离，将所述要显示的画面区域在所述移动方向上调整所述移动距离的位移，得到调整后的要显示的画面区域作为当前要显示的画面区域；若检测到的操作指令为区域选取指令，则获取所述区域选取指令所选取的区域坐标，确定所述区域坐标对应的画面区域作为当前要显示的画面区域；若检测到的操作指令为画面缩放指令，则获取所述画面缩放指令的缩放比例，根据所述缩放比例对所述要显示的画面区域进行缩放处理，得到缩放后的要显示的画面区域作为当前要显示的画面区域；若检测到的操作指令为目标选取指令，则获取所述目标选取指令所选取的所述全景画面上的目标坐标，采用图像识别技术识别位于所述目标坐标处的物体或人物的外形轮廓，然后，根据所述外形轮廓和预设的区域扩展比例确定出覆盖所述外形轮廓的画面区域作为当前要显示的画面区域。可选地，所述根据所述外形轮廓和预设的区域扩展比例确定出覆盖所述外形轮廓的画面区域作为当前要显示的画面区域具体包括：获取所述外形轮廓的边界坐标；根据预设的区域扩展比例以所述外形轮廓的中心向外扩展所述边界坐标，得到扩展后的边界坐标；根据所述扩展后的边界坐标确定出矩形区域作为当前要显示的画面区域，所述矩形区域外切所述扩展后的边界坐标包围形成的区域。可选地，所述对所述显示画面进行编码并输出至显示设备包括：根据所述显示设备所需的码率对所述显示画面进行编码；将对所述显示画面编码后得到的码流传输至所述显示设备，以使所述显示设备显示所述显示画面。第二方面，提供了一种画面获取输出装置，包括：全景画面获取模块，用于获取固定摄像机实时采集的全景画面；画面区域确定模块，用于确定当前要显示的画面区域；显示画面截取模块，用于根据所述要显示的画面区域的区域坐标从所述全景画面上截取对应的显示画面；输出显示模块，用于对所述显示画面进行编码并输出至显示设备。可选地，所述画面区域确定模块包括：初始区域获取单元，用于获取初始的要显示的画面区域；指令检测单元，用于检测针对所述要显示的画面区域的操作指令；区域调整单元，用于若所述指令检测单元检测到针对所述要显示的画面区域的操作指令，则根据检测到的操作指令对所述要显示的画面区域进行调整，得到新的要显示的画面区域作为当前要显示的画面区域；区域确定单元，用于若所述指令检测单元未检测到针对所述要显示的画面区域的操作指令，则将初始的要显示的画面区域确定为当前要显示的画面区域。第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现上述画面获取输出方法的步骤。第四方面，提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述画面获取输出方法的步骤。第五方面，提供了一种实训一体机，包括固定摄像机、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现上述画面获取输出方法的步骤。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术实施例中，首先，获取固定摄像机实时采集的全景画面；然后，确定当前要显示的画面区域；接着，根据所述要显示的画面区域的区域坐标从所述全景画面上截取对应的显示画面；最后，对所述显示画面进行编码并输出至显示设备。可见，本专利技术只需采用固定摄像机实时采集全景画面，并从全景画面中截取要显示的画面，即可相当于实现了拍摄多角度画面的功能，可以达到对拍摄区域中某些重点内容所在区域进行显示的技术效果。由于使用的是固定摄像机，无需安装云台，大大减少了采集视频画面的成本，满足了中小企业对拍摄多角度画面的需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中一种画面获取输出方法一个实施例流程图；图2为本专利技术实施例中一种画面获取输出方法步骤102的一个实施例流程图；图3为本专利技术实施例中一种画面获取输出方法在一个实施例中确定要显示的画面区域的流程示意图；图4为本专利技术实施例中一种画面获取输出方法在一个应用场景中固定摄像机采集到的全景画面示意图；图5为图4所示应用场景中获取初始的要显示的画面区域的示意图；图6为图5所示应用场景下输出的画面示意图；图7为图6所示应用场景下移动画面区域的示意图；图8为本专利技术实施例中一种画面获取输出方法在一个应用场景中框选画面区域的示意图；图9为本专利技术实施例中一种画面获取输出方法在一个应用场景中触控选取画面区域的示意图；图10为本专利技术实施例中一种画面获取输出方法在一个应用场景中追踪全景画面中某个目标的显示效果示意图；图11为本专利技术实施例中一种画面获取输出装置一个实施例结构图；图12为本专利技术一实施例提供的服务器的示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种画面获取输出方法、装置、服务器及一种实训一体机，用于解决拍摄多角度画面时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种画面获取输出方法，其特征在于，包括：获取固定摄像机实时采集的全景画面；确定当前要显示的画面区域；根据所述要显示的画面区域的区域坐标从所述全景画面上截取对应的显示画面；对所述显示画面进行编码并输出至显示设备。

【技术特征摘要】
1.一种画面获取输出方法，其特征在于，包括：获取固定摄像机实时采集的全景画面；确定当前要显示的画面区域；根据所述要显示的画面区域的区域坐标从所述全景画面上截取对应的显示画面；对所述显示画面进行编码并输出至显示设备。2.根据权利要求1所述的画面获取输出方法，其特征在于，所述确定当前要显示的画面区域包括：获取初始的要显示的画面区域；检测针对所述要显示的画面区域的操作指令；若检测到针对所述要显示的画面区域的操作指令，则根据检测到的操作指令对所述要显示的画面区域进行调整，得到新的要显示的画面区域作为当前要显示的画面区域；若未检测到针对所述要显示的画面区域的操作指令，则将初始的要显示的画面区域确定为当前要显示的画面区域。3.根据权利要求2所述的画面获取输出方法，其特征在于，所述根据检测到的操作指令对所述要显示的画面区域进行调整，得到新的要显示的画面区域作为当前要显示的画面区域具体包括：若检测到的操作指令为画面移动指令，则获取所述画面移动指令的移动方向和移动距离，将所述要显示的画面区域在所述移动方向上调整所述移动距离的位移，得到调整后的要显示的画面区域作为当前要显示的画面区域；若检测到的操作指令为区域选取指令，则获取所述区域选取指令所选取的区域坐标，确定所述区域坐标对应的画面区域作为当前要显示的画面区域；若检测到的操作指令为画面缩放指令，则获取所述画面缩放指令的缩放比例，根据所述缩放比例对所述要显示的画面区域进行缩放处理，得到缩放后的要显示的画面区域作为当前要显示的画面区域；若检测到的操作指令为目标选取指令，则获取所述目标选取指令所选取的所述全景画面上的目标坐标，采用图像识别技术识别位于所述目标坐标处的物体或人物的外形轮廓，然后，根据所述外形轮廓和预设的区域扩展比例确定出覆盖所述外形轮廓的画面区域作为当前要显示的画面区域。4.根据权利要求3所述的画面获取输出方法，其特征在于，所述根据所述外形轮廓和预设的区域扩展比例确定出覆盖所述外形轮廓的画面区域作为当前要显示的画面区域具体包括：获取所述外形轮廓的边界坐标；根据预设的区域扩展比例以所述外形轮廓的中心向外扩展所述边界...

【专利技术属性】
技术研发人员：林大妹，孙石平，刘志聪，叶荣华，
申请(专利权)人：广州盈可视电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44