一种磁吸自动上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种钢筋磁吸自动上料装置，由主安装固定架体、前挡料托辊、后挡料、限位、计数吸料、固定卸料、机械手臂、钢筋输送、油缸组成。所述装置的计数吸料可以根据钢筋直径按照程序一次一个或者多个装载，从而形成一个连续不断的最佳工作周期。所述装置的机械手臂配备磁铁从捆中提取钢筋，另一块磁铁拉动，保证每一块都精确计数，达到最佳化生产状态，并解决了钢筋在工作中发生交叉重叠，保证正常稳定生产。本发明专利技术实的有益效果是降低了劳动强度，提高了生产效率，提高了钢筋在加工过程中自动化程度。

A Magnetic Absorption Automatic Feeding Device

The invention discloses an automatic feeding device for steel bar magnetic absorption, which consists of a main installation fixing frame, a front stopper roller, a rear stopper, a limit, a counting suction material, a fixed unloading material, a mechanical arm, a steel bar conveyor and an oil cylinder. The counting and sucking material of the device can be loaded one or more times according to the diameter of the reinforcing bar according to the program, thus forming a continuous optimal working period. The mechanical arm of the device is equipped with magnets to extract reinforcing bars from bundles, and another magnet is pulled to ensure that each piece is accurately counted to achieve the optimal production state, and to solve the problem of overlapping reinforcing bars in the work, so as to ensure the normal and stable production. The beneficial effect of the invention is to reduce the labor intensity, improve the production efficiency and improve the automation degree of the steel bar in the process of processing.

【技术实现步骤摘要】
一种磁吸自动上料装置
本专利技术涉及上料设备领域，尤其涉及一种磁吸自动上料装置。
技术介绍
目前国内的数控钢筋剪切生产线，锯切生产线，一般采用人工给料输送，容易发生钢筋交叉重叠，影响正常生产，效率低，不安全，且上料钢筋数量由人工计算，容易弄混生产数量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，实现了钢筋的自动抓取，自动给料，降低了劳动强度，提高了工作效率。并且每一次钢筋抓取由程序控制，实现了精确计数，并避免钢筋在工作中交叉重叠，保证正常稳定的生产。上述钢筋磁吸自动上料装置主安装固定架体部分，前挡料部分，后挡料部分，限位部分，计数吸料部分，固定卸料部分，机械手臂部分，钢筋输送部分，若干油缸等组成。上述钢筋磁吸自动上料装置，其中，主安装固定架体包括上安装板，所述上安装板安装固定连接于圆导轨A一端，圆导轨A另一端固定设于主架体中，侧支撑板一端与主架体和上安装板固定连接，侧支撑板另一端通过连接座与主架体固定连接。上述钢筋磁吸自动上料装置，其中，U型板铰接在主架体上，油缸A两端分别连接主架体和U型板，磁铁A安装在安装座A上，安装座A与U型板一端铰接，护套A固定设于安装座A上，将磁铁A包裹其中。上述钢筋磁吸自动上料装置，其中，圆导轨B一端固定在安装座B上，另一端放置在上安装板轨道内，上安装板安装油缸B与安装座B铰接，安装座B另一端铰接油缸D，限位滑块在安装座B中与油缸连接。上述钢筋磁吸自动上料装置，其中，安装座C固定在主安装固定架体部分上，油缸E，U型块和钢筋托板安装在安装座C上，方形导轨安装在U型块槽内，磁铁B安装在安装座C上，方形导轨一端与油缸铰接，一端与安装座C铰接，护套B固定在安装座C上将磁铁B包裹其中，安装座C一端并安装由钢筋托板。上述钢筋磁吸自动上料装置，其中，安装座D固定在主安装固定架体部分上，磁铁C和油缸F安装在安装座D上，圆导轨C一端装在卸料块中，卸料块与油缸E铰接，护套C固定在安装座D上将磁铁C包裹其中。上述钢筋磁吸自动上料装置，其中，安装导向板轨道安装在圆导轨A中，安装导向板与安装在上安装板上的油缸C铰接，圆导轨D一端固定在安装座E，另一端放置在安装导向板轨道中，油缸G安装在安装导向板并与安装座E连接，安装座E连接两侧安装钢筋托板，钢筋托板并与安装在安装导向板上的小支撑板接触。上述钢筋磁吸自动上料装置，其中，滚套A安装在支撑轴A上，中间有轴承A支撑，前座安装在侧支撑板上。上述钢筋磁吸自动上料装置，其中，后座安装在主架体上，滚套B安装在支撑轴B上，中间有轴承B支撑。本专利技术的有益效果是：本专利技术实的有益效果是降低了劳动强度，提高了生产效率，提高了钢筋在加工过程中自动化程度。附图说明图1：钢筋磁吸自动上料装置立体视图图2：钢筋磁吸自动上料装置主视图图3：钢筋磁吸自动上料装置俯视图图4：钢筋磁吸自动上料装置左视图附图标记：1：主安装固定架体；101：主架体；102：上安装板；103：圆导轨A；104：螺母；105：侧支撑板；106：连接座；2：前挡料托辊；201：滚套A；202：支撑轴A；203：轴承A；204：前座；3：后挡料；301：后座；302：滚套B；303：支撑轴B；304：轴承B；4：限位部分；401：圆导轨A；402：安装座B；403：油缸D；404：限位滑块；5：计数吸料；501：安装座C；502：油缸E；503：U型块；504：钢筋托板；505方形导轨；506：磁铁B；507：安装座C；508：护套B；509：钢筋托板；6：固定卸料；601：安装座D；602：油缸F；603：圆导轨B；604：卸料块；605：护套C；7：机械手臂；701：U型板；702：磁铁A；703：安装座A；704：护套A；8：钢筋输送；801：安装导向板；802：圆导轨C；803：安装座E；804：油缸G；805：安装钢筋托板；806：小支撑板。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式本专利技术公开一种钢筋磁吸自动上料装置，如图1-4所示，该装置由主安装固定架体1，前挡料托辊2，后挡料3，限位部分4，计数吸料5，固定卸料6，机械手臂7，钢筋输送8，油缸A9,油缸B10,油缸C11等组成。机械手臂7U型板701铰接在主架体101上，油缸A9两端分别连接主架体101和U型板701一端，磁铁A702安装在安装座A703上，安装座A703与U型板701一端铰接，护套A704固定在安装座A703上将磁铁A702包裹其中。通过油缸A9的伸缩可以控制机械手臂7上下移动，实现钢筋抓取提升。限位部分4圆导轨B401一端固定在安装座B402上，另一端放置在上安装板102轨道内，上安装板102安装油缸B10与安装座B402铰接，安装座B402另一端铰接油缸D403，限位滑块404在安装座B402中与油缸D403连接。通过油缸B10的伸缩可以控制限位部分4的上下移动，来实现钢筋的限位；油缸D403的伸缩控制限位滑块404的上下移动，使钢筋限位在一定范围。计数吸料5安装座C501固定在主安装固定架体部分1上，油缸E502，U型块503和钢筋托板504安装在安装座C501上，方形导轨505安装在U型块503槽内，磁铁B506安装在安装座C507上，方形导轨505一端与油缸E502铰接，一端与安装座C507铰接，护套B508固定在安装座C507上将磁铁B506包裹其中，安装座C501一端并安装由钢筋托板509。通过油缸502伸缩，带动方形导轨505的左右移动，实现磁铁B506抓取钢筋移动。固定卸料6安装座D601固定在主安装固定架体1上，磁铁C602和油缸F602安装在安装座D601上，圆导轨C603一端装在卸料块604中，卸料块604与油缸F602铰接，护套C605固定在安装座D601上将磁铁C602包裹其中。磁铁C602可将机械手臂7吸上来的钢筋吸附固定。钢筋输送8安装导向板801轨道安装在圆导轨A103中，安装导向板801与安装在上安装板102上的油缸C11铰接，圆导轨D802一端固定在安装座E803，另一端放置在安装导向板801轨道中，油缸G804安装在安装导向板801并与安装座E803连接，安装座E803连接两侧安装钢筋托板805，钢筋托板805并与安装在安装导向板801上的小支撑板806接触。通过油缸C11的伸缩实现钢筋输送部分8上下移动，通过油缸G804的伸缩实现钢筋托板805的左右移动。下面对本专利技术的使用过程进行说明：钢筋提取前的准备过程：油缸A9处于伸出状态，机械手臂部分7在未工作状态；油缸C11处于完全伸出状态，使钢筋输送部分8动作到主安装固定架体部分1最底部，同时油缸B10处于伸出状态，使限位部分4动作到最底部状态，与钢筋托板805之间保持一段间距；同时油缸G804处于缩回状态，带动钢筋托板805缩回，避免机械手臂部分7抓取钢筋时发生碰撞。油缸D403,油缸F602处于缩回状态，油缸E502处于缩回状态，避免后续钢筋提升时发生碰撞。钢筋的抓取过程：油缸A9处于缩回状态，带动机械手臂部分7动作，配备磁铁702往下移动吸取钢筋至护套A704，安装座A703与U型板701铰接可以使磁铁702吸取使用数量的钢筋。钢筋的上移安放过程：油缸A9处于伸出状态，带动机械手臂部分7动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋磁吸自动上料装置，包括安装固定架体（1），前挡料托辊（2），后挡料（3），限位部分（4），计数吸料（5），固定卸料（6），机械手臂（7），钢筋输送（8），油缸A（9），油缸B（10）,油缸C（11）组成，其特征在于：所述的钢筋磁吸自动上料装置包括机械手臂（7），机械手臂（7）可以实现通过磁力吸附，计数抓取钢筋。

【技术特征摘要】
1.一种钢筋磁吸自动上料装置，包括安装固定架体（1），前挡料托辊（2），后挡料（3），限位部分（4），计数吸料（5），固定卸料（6），机械手臂（7），钢筋输送（8），油缸A（9），油缸B（10）,油缸C（11）组成，其特征在于：所述的钢筋磁吸自动上料装置包括机械手臂（7），机械手臂（7）可以实现通过磁力吸附，计数抓取钢筋。2.根据权利要求1中所述的一种钢筋磁吸自动上料装置，其特征在于：所述安装固定架体包括固定设置于圆导轨A（103）一端的上安装板（102），圆导轨（103）另一端固定在主架体（101）中，侧支撑板（105）一端与主架体（101）和上安装板（102）连接固定，侧支撑板（105）另一端通过连接座（106）与主架体（101）连接固定。3.根据权利要求1中所述的钢筋磁吸自动上料装置，其特征在于：所述机械手臂（7）包括铰接在主架体（101）上的U型板（701），油缸A（9）两端分别连接主架体（101）和U型板（701）一端，磁铁A（702）安装在安装座A（703）上，安装座A（703）与U型板（701）一端铰接，护套A（704）固定在安装座A（703）上将磁铁A（702）包裹其中。4.根据权利要求1中所述的一种钢筋磁吸自动上料装置，其特征在于：所述前挡料托辊（2）包括安装在支撑轴A（202）上的滚套A（201），滚套A（201）中间有轴承A（203）支撑，前座（204）安装在侧支撑板（105）上。5.根据权利要求1中所述的一种钢筋磁吸自动上料装置，其特征在于：后挡料（3）包括安装在主架体（101）上的后座（301），滚套B（302）安装在支撑轴B（303）上，中间有轴承B（304）支撑。6.根据权利要求1中所述的钢筋磁吸自动上料装置，其特征在于：所述限位部分（4）包括一端固定在安装座B（402）上的圆导轨B（401），...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱忠伦，
申请(专利权)人：济宁盘源机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37