一种多功能家庭生活垃圾处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多功能家庭生活垃圾处理装置，包括：感知单元，具有用于感应空气湿度信号的湿度传感器；处理单元，用于对垃圾进行处理，以及控制单元，具有蓄电池以及用于根据所述湿度信号控制所述处理单元进行动作的单片机，其中，所述处理单元具有垃圾抓取组件、垃圾筛选组件、垃圾投放组件、垃圾滑道组件以及压包组件。本发明专利技术的多功能家庭生活垃圾处理装置能够对生活垃圾进行自动化处理；而且结构简单，操作方便，处理效果较佳，能够有效地处理不同种类的生活垃圾，保障环境的卫生以及人们的食用卫生安全和身体健康安全。

A Multifunctional Domestic Waste Processing Device

The invention discloses a multifunctional household garbage treatment device, which comprises a sensing unit with a humidity sensor for sensing air humidity signal, a processing unit for garbage treatment and a control unit, a storage battery and a processing unit for controlling the operation of the processing unit according to the humidity signal. As a single-chip computer, the processing unit has a garbage grabbing component, a garbage screening component, a garbage throwing component, a garbage slide component and a bag pressing component. The multi-functional household garbage treatment device of the invention can automatically treat domestic garbage, and has simple structure, convenient operation and better treatment effect, and can effectively deal with different kinds of domestic garbage, thus ensuring the sanitation of the environment and the safety of people's food, health and safety.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能家庭生活垃圾处理装置
本专利技术涉及一种垃圾处理装置，具体涉及一种多功能家庭生活垃圾处理装置。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，每天都会产生大量的家庭生活垃圾。由于家庭生活垃圾的种类繁多，主要涉及干燥类型、潮湿类型、干电池类型以及塑料袋类型，不能科学性妥善处理上述垃圾，不仅污染环境，而且威胁人类的身体健康和安全。现有的垃圾处理装置功能单一，使用不便，需要人力操作，因此，需要设计一种能够解决上述问题的生活垃圾处理装置。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种多功能家庭生活垃圾处理装置。本专利技术提供了一种多功能家庭生活垃圾处理装置，具有这样的特征，包括：感知单元，具有用于感应空气湿度信号的湿度传感器；处理单元，用于对垃圾进行处理，以及控制单元，具有蓄电池以及用于根据湿度信号控制处理单元进行动作的单片机，其中，处理单元具有垃圾抓取组件、垃圾筛选组件、垃圾投放组件、垃圾滑道组件以及压包组件，垃圾抓取组件具有用于抓取生活垃圾的机械手，垃圾筛选组件具有用于筛选干燥垃圾的干燥垃圾筛选口、用于筛选潮湿垃圾的潮湿垃圾筛选口、用于筛选干电池的干电池筛选口以及用于筛选塑料袋的塑料袋筛选口，垃圾滑道组件具有用于下滑导流干燥垃圾的且与干燥垃圾筛选口连接的干燥垃圾滑道、用于下滑导流潮湿垃圾的且与潮湿垃圾筛选口的潮湿垃圾滑道、用于下滑导流干电池的且与干电池筛选口连接的干电池滑道以及用于下滑导流塑料袋的且与塑料袋筛选口连接的塑料袋滑道，垃圾投放组件具有用于投放干燥垃圾的且与干燥垃圾滑道连接的干燥垃圾投放口、用于投放潮湿垃圾的且与潮湿垃圾滑道连接的潮湿垃圾投放口、用于投放干电池的且与干电池滑道连接的干电池投放口以及用于投放塑料袋的且与塑料袋滑道连接的塑料袋投放口，压包组件具有用于压缩打包干燥垃圾的第一四连杆压包机、用于压缩打包潮湿垃圾的第二四连杆压包机、用于压缩打包干电池的第三四连杆压包机以及用于压缩打包塑料袋的第四四连杆压包机，湿度传感器、机械手、干燥垃圾筛选口、潮湿垃圾筛选口、干电池筛选口、塑料袋筛选口、干燥垃圾投放口、潮湿垃圾投放口、干电池投放口、塑料袋投放口、第一四连杆压包机、第二四连杆压包机、第三四连杆压包机、第四四连杆压包机以及单片机均与蓄电池电性连接，湿度传感器、机械手、干燥垃圾筛选口、潮湿垃圾筛选口、干电池筛选口、塑料袋筛选口、干燥垃圾投放口、潮湿垃圾投放口、干电池投放口、塑料袋投放口、第一四连杆压包机、第二四连杆压包机、第三四连杆压包机以及第四四连杆压包机均与单片机通信连接。在本专利技术提供的多功能家庭生活垃圾处理装置中，还可以具有这样的特征：其中，处理单元还包括用于对生活垃圾进行吸水除湿的吸水机以及用于对生活垃圾进行喷水加湿的喷水机，控制单元包括用于控制吸水机开与关的除湿开关、用于控制喷水机开与关的加湿开关、用于对吸水机进行高压真空吸水除湿的真空抽吸发生器以及用于对喷水机进行高压喷水加湿的增压机，吸水机、喷水机、除湿开关、加湿开关、真空抽吸发生器以及增压机均与蓄电池电性连接，且均与单片机通信连接。在本专利技术提供的多功能家庭生活垃圾处理装置中，还可以具有这样的特征：其中，处理单元还包括漏水孔圆筒、第一导水管、第二导水管、第三导水管、第四导水管以及过滤型储水箱，漏水孔圆筒用于对生活垃圾进行旋转除湿，第一导水管的一端与吸水机连接，另一端与过滤型储水箱连接，第二导水管的一端与喷水机连接，另一端也与过滤型储水箱连接，第三导水管的一端与第一导水管连接，另一端与吸水机以及真空抽吸发生器连接，第四导水管的一端与第二导水管连接，另一端与喷水机以及增压机连接，过滤型储水箱用于水的过滤、存储和循环使用，储物箱用于对压缩打包以及淋湿后的生活垃圾进行存储。在本专利技术提供的多功能家庭生活垃圾处理装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制单元还包括用于控制漏水孔圆筒进行旋转除湿的第一电动机、用于控制机械手进行抓取的第二电动机、用于控制第一四连杆压包机对干燥垃圾进行压缩打包的第三电动机、用于控制第二四连杆压包机对潮湿垃圾进行压缩打包的第四电动机、用于控制第三四连杆压包机对干电池进行压缩打包的第五电动机以及用于控制第四四连杆压包机对塑料袋进行压缩打包的第六电动机，感知单元还包括用于监测第一电动机的旋转速度的第一电动机旋转速度监测传感器、用于监测第二电动机的旋转速度的第二电动机旋转速度监测传感器、用于监测第三电动机的旋转速度的第三电动机旋转速度监测传感器、用于监测第四电动机的旋转速度的第四电动机旋转速度监测传感器、用于监测第五电动机的旋转速度的第五电动机旋转速度监测传感器以及用于监测第六电动机的旋转速度的第六电动机旋转速度监测传感器，第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机、第五电动机、第六电动机、第一电动机旋转速度监测传感器、第二电动机旋转速度监测传感器、第三电动机旋转速度监测传感器、第四电动机旋转速度监测传感器、第五电动机旋转速度监测传感器以及第六电动机旋转速度监测传感器均与蓄电池电性连接，且均与单片机通信连接。在本专利技术提供的多功能家庭生活垃圾处理装置中，可以具有这样的特征，还包括：其中，固定单元，用于固定感知单元、处理单元以及控制单元，其中，固定单元包括第一联轴器、第二联轴器、第三联轴器、第四联轴器、第五联轴器、第六联轴器以及机座，第一联轴器的一端与漏水孔圆筒连接，另一端与第一电动机连接，第二联轴器的一端与机械手连接，另一端与第二电动机连接，第三联轴器的一端与第一四连杆压包机连接，另一端与第三电动机连接，第四联轴器的一端与第二四连杆压包机连接，另一端与第四电动机连接，第五联轴器的一端与第三四连杆压包机连接，另一端与第五电动机连接，第六联轴器的一端与第四四连杆压包机连接，另一端与第六电动机连接，机座用于安装和支撑感知单元、处理单元以及控制单元。在本专利技术提供的多功能家庭生活垃圾处理装置中，还可以具有这样的特征：其中，处理单元还包括用于进行紧急呼叫的紧急呼叫器，控制单元还包括用于播报垃圾种类、紧急情况呼叫以及湿度的语音播报器、用于控制垃圾筛选组件进行垃圾筛选的垃圾种类识别开关、用于控制压包组件进行压缩包装的压包开关、用于控制紧急呼叫器进行紧急呼叫的紧急呼叫开关以及用于控制语音播报器进行语音播报的语音播报器开关，紧急呼叫器、语音播报器、垃圾种类识别开关、压包开关、紧急呼叫开关以及语音播报器开关均与蓄电池电性连接，且均与单片机通信连接。在本专利技术提供的多功能家庭生活垃圾处理装置中，还可以具有这样的特征：其中，感知单元还包括用于对处理单元的动作进行计时的计时器、用于监测干燥垃圾筛选口动作的干燥垃圾监测传感器、用于监测潮湿垃圾筛选口动作的潮湿垃圾监测传感器、用于监测单电池筛选口动作的干电池监测传感器以及用于监测塑料袋筛选口动作的塑料袋监测传感器，计时器、干燥垃圾监测传感器、潮湿垃圾监测传感器、干电池监测传感器以及塑料袋监测传感器均与蓄电池电性连接，且均与单片机通信连接。在本专利技术提供的多功能家庭生活垃圾处理装置中，还可以具有这样的特征：其中，控制单元还包括用于显示垃圾种类、紧急情况呼叫信息、湿度以及计时时间的LCD显示器，LCD显示器与蓄电池电性连接，且与单片机通信连接。在本专利技术提供的多功能家庭生活垃圾处理装置中，还可以具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能家庭生活垃圾处理装置，其特征在于，包括：感知单元，具有用于感应空气湿度信号的湿度传感器；处理单元，用于对垃圾进行处理，以及控制单元，具有蓄电池以及用于根据所述湿度信号控制所述处理单元进行动作的单片机，其中，所述处理单元具有垃圾抓取组件、垃圾筛选组件、垃圾投放组件、垃圾滑道组件以及压包组件，所述垃圾抓取组件具有用于抓取所述生活垃圾的机械手，所述垃圾筛选组件具有用于筛选干燥垃圾的干燥垃圾筛选口、用于筛选潮湿垃圾的潮湿垃圾筛选口、用于筛选干电池的干电池筛选口以及用于筛选塑料袋的塑料袋筛选口，所述垃圾滑道组件具有用于下滑导流所述干燥垃圾的且与所述干燥垃圾筛选口连接的干燥垃圾滑道、用于下滑导流所述潮湿垃圾的且与所述潮湿垃圾筛选口的潮湿垃圾滑道、用于下滑导流所述干电池的且与所述干电池筛选口连接的干电池滑道以及用于下滑导流所述塑料袋的且与所述塑料袋筛选口连接的塑料袋滑道，所述垃圾投放组件具有用于投放所述干燥垃圾的且与所述干燥垃圾滑道连接的干燥垃圾投放口、用于投放所述潮湿垃圾的且与所述潮湿垃圾滑道连接的潮湿垃圾投放口、用于投放所述干电池的且与所述干电池滑道连接的干电池投放口以及用于投放所述塑料袋的且与所述塑料袋滑道连接的塑料袋投放口，所述压包组件具有用于压缩打包干燥垃圾的第一四连杆压包机、用于压缩打包潮湿垃圾的第二四连杆压包机、用于压缩打包干电池的第三四连杆压包机以及用于压缩打包塑料袋的第四四连杆压包机，所述湿度传感器、所述机械手、所述干燥垃圾筛选口、所述潮湿垃圾筛选口、所述干电池筛选口、所述塑料袋筛选口、所述干燥垃圾投放口、所述潮湿垃圾投放口、所述干电池投放口、所述塑料袋投放口、所述第一四连杆压包机、所述第二四连杆压包机、所述第三四连杆压包机、所述第四四连杆压包机以及所述单片机均与所述蓄电池电性连接，所述湿度传感器、所述机械手、所述干燥垃圾筛选口、所述潮湿垃圾筛选口、所述干电池筛选口、所述塑料袋筛选口、所述干燥垃圾投放口、所述潮湿垃圾投放口、所述干电池投放口、所述塑料袋投放口、所述第一四连杆压包机、所述第二四连杆压包机、所述第三四连杆压包机以及所述第四四连杆压包机均与所述单片机通信连接。...

【技术特征摘要】
1.一种多功能家庭生活垃圾处理装置，其特征在于，包括：感知单元，具有用于感应空气湿度信号的湿度传感器；处理单元，用于对垃圾进行处理，以及控制单元，具有蓄电池以及用于根据所述湿度信号控制所述处理单元进行动作的单片机，其中，所述处理单元具有垃圾抓取组件、垃圾筛选组件、垃圾投放组件、垃圾滑道组件以及压包组件，所述垃圾抓取组件具有用于抓取所述生活垃圾的机械手，所述垃圾筛选组件具有用于筛选干燥垃圾的干燥垃圾筛选口、用于筛选潮湿垃圾的潮湿垃圾筛选口、用于筛选干电池的干电池筛选口以及用于筛选塑料袋的塑料袋筛选口，所述垃圾滑道组件具有用于下滑导流所述干燥垃圾的且与所述干燥垃圾筛选口连接的干燥垃圾滑道、用于下滑导流所述潮湿垃圾的且与所述潮湿垃圾筛选口的潮湿垃圾滑道、用于下滑导流所述干电池的且与所述干电池筛选口连接的干电池滑道以及用于下滑导流所述塑料袋的且与所述塑料袋筛选口连接的塑料袋滑道，所述垃圾投放组件具有用于投放所述干燥垃圾的且与所述干燥垃圾滑道连接的干燥垃圾投放口、用于投放所述潮湿垃圾的且与所述潮湿垃圾滑道连接的潮湿垃圾投放口、用于投放所述干电池的且与所述干电池滑道连接的干电池投放口以及用于投放所述塑料袋的且与所述塑料袋滑道连接的塑料袋投放口，所述压包组件具有用于压缩打包干燥垃圾的第一四连杆压包机、用于压缩打包潮湿垃圾的第二四连杆压包机、用于压缩打包干电池的第三四连杆压包机以及用于压缩打包塑料袋的第四四连杆压包机，所述湿度传感器、所述机械手、所述干燥垃圾筛选口、所述潮湿垃圾筛选口、所述干电池筛选口、所述塑料袋筛选口、所述干燥垃圾投放口、所述潮湿垃圾投放口、所述干电池投放口、所述塑料袋投放口、所述第一四连杆压包机、所述第二四连杆压包机、所述第三四连杆压包机、所述第四四连杆压包机以及所述单片机均与所述蓄电池电性连接，所述湿度传感器、所述机械手、所述干燥垃圾筛选口、所述潮湿垃圾筛选口、所述干电池筛选口、所述塑料袋筛选口、所述干燥垃圾投放口、所述潮湿垃圾投放口、所述干电池投放口、所述塑料袋投放口、所述第一四连杆压包机、所述第二四连杆压包机、所述第三四连杆压包机以及所述第四四连杆压包机均与所述单片机通信连接。2.根据权利要求1所述的多功能家庭生活垃圾处理装置，其特征在于：其中，所述处理单元还包括用于对所述生活垃圾进行吸水除湿的吸水机以及用于对所述生活垃圾进行喷水加湿的喷水机，所述控制单元包括用于控制所述吸水机开与关的除湿开关、用于控制所述喷水机开与关的加湿开关、用于对所述吸水机进行高压真空吸水除湿的真空抽吸发生器以及用于对所述喷水机进行高压喷水加湿的增压机，所述吸水机、所述喷水机、所述除湿开关、所述加湿开关、所述真空抽吸发生器以及所述增压机均与所述蓄电池电性连接，且均与所述单片机通信连接。3.根据权利要求1所述的多功能家庭生活垃圾处理装置，其特征在于：其中，所述处理单元还包括漏水孔圆筒、第一导水管、第二导水管、第三导水管、第四导水管、过滤型储水箱以及储物箱，所述漏水孔圆筒用于对所述生活垃圾进行旋转除湿，所述第一导水管的一端与吸水机连接，另一端与所述过滤型储水箱连接，所述第二导水管的一端与喷水机连接，另一端也与所述过滤型储水箱连接，所述第三导水管的一端与所述第一导水管连接，另一端与所述吸水机以及真空抽吸发生器连接，所述第四导水管的一端与所述第二导水管连接，另一端与所述喷水机以及增压机连接，所述过滤型储水箱用于水的过滤、存储和循环使用，储物箱用于对压缩打包以及淋湿后的所述生活垃圾进行存储。4.根据权利要求1所述的多功能家庭生活垃圾处理装置，其特征在于：其中，所述控制单元还包括用于控制漏水孔圆筒进行旋转除湿的第一电动机、用于控制所述机械手进行抓取的第二电动机、用于控制所述第一四连杆压包机对干燥垃圾进行压缩打包的第三电动机、用于控制所述第二四连杆压包机对潮湿垃圾...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇明，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31