一种大规模鸡舍饲料智能加料系统技术方案

本发明专利技术提供一种大规模鸡舍饲料智能加料系统，包括上料机构、输料机构、支撑移动机构、投放机构和PLC控制器，上料机构将运回的饲料上料至多个饲料储存箱内储存，输料机构将饲料储存箱内储存的饲料进行加热除湿，支撑移动机构对投放机构进行支撑并自动带动投放机构移动投料，投放机构将加热除湿后的饲料投放到鸡舍养鸡架的多层食槽中，PLC控制器与上料机构中的位置传感器和驱动电机、输料机构中的搅拌电机、支撑移动机构中的步进电机和投放机构的电源开关分别电连接。本申请能够有效将饲料加料至鸡舍鸡架过道两旁的各层食槽进行喂养，加料效率高，工人劳动强度小，工人成本低，非常有利于大规模化养殖场快速发展。

【技术实现步骤摘要】
一种大规模鸡舍饲料智能加料系统
本专利技术涉及家禽养殖
，具体涉及一种大规模鸡舍饲料智能加料系统。
技术介绍
目前，随着人们生活水平的不断提高，对鸡肉的需求量也不断增加，加之农村生活条件的提高以及农业生产机械化的发展，鸡也逐渐退出了家庭养殖。现在养鸡的主要是一些规模化和专门化的养殖场，而随着这些规专化养殖场规模的不断扩大，其对于饲料的需求规模也不断扩大，越来越多的养殖场已经采用颗粒状或粉末状的散装饲料进行喂养，由此可以减少饲料的包装成本。目前散装饲料送到鸡舍养殖场经过下料后，一般通过人工将饲料加料至鸡舍的食槽进行喂养。但是，本专利技术的专利技术人经过研究发现，这种通过人工将饲料加料至鸡舍食槽进行喂养的方式存在工人劳动强度大，加料效率低，工人成本高，如果养殖场规模比较大，鸡舍内A字型养鸡架(即鸡槽整体像拾级而上的台阶，越往上越往后缩)食槽层数较多时，前述问题将会显得更加突出，因而严重制约了规模化养殖场的快速发展。
技术实现思路
针对现有通过人工将饲料加料至鸡舍食槽进行喂养的方式存在工人劳动强度大，加料效率低，工人成本高，如果养殖场的规模比较大时将会显得更加突出，因而严重制约了规模化养殖场快速发展的技术问题，本专利技术提供一种大规模鸡舍饲料智能加料系统。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种大规模鸡舍饲料智能加料系统，包括上料机构、输料机构、支撑移动机构、投放机构和PLC控制器；其中，所述上料机构包括螺旋输送机、饲料储存箱和位置传感器，所述螺旋输送机适于将饲料螺旋推移输送至饲料储存箱内，所述螺旋输送机包括驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有减速机，所述驱动轴的自由端连接有送料杆，所述送料杆上设有适于螺旋推移饲料的螺旋叶片，所述送料杆的外围罩设有盛料圆筒，所述送料杆的两端转动设置在盛料圆筒的两端壁上，靠近所述盛料圆筒的第一端的圆筒顶部上设有加料口，所述盛料圆筒的圆筒底部沿盛料圆筒轴向间隔设有多个泄料口，且靠近所述盛料圆筒的第一端布置的第一个泄料口与盛料圆筒第一端的距离大于加料口与盛料圆筒第一端的距离，每个所述泄料口上连接有一个与盛料圆筒内部连通的分支输料管，所述分支输料管的另一端连通至鸡舍内的一个饲料储存箱内部，所述饲料储存箱的底部开设有饲料出口，靠近所述盛料圆筒的第二端布置的最末一个饲料储存箱的内壁顶部设有位置传感器；所述输料机构包括饲料处理箱，所述饲料处理箱位于饲料储存箱下方，所述饲料处理箱包括箱体和内筒，所述内筒设于箱体内部并用于放装饲料，所述箱体的底板和内筒的底部之间构成有预定高度的放置空间，所述放置空间设有加热内筒底部的电加热器，所述箱体的底板上设有与内筒底部连通的排料管，所述饲料处理箱的第一侧壁上部设有饲料进口，所述饲料储存箱的饲料出口和饲料处理箱饲料进口之间经过送料管连通，所述饲料进口处设有与饲料处理箱侧壁周围连接的过滤网，所述箱体的顶板上开设有与内筒内部贯通的出气口，所述饲料处理箱与第一侧壁相对的第二侧壁上设有搅动装置，所述搅动装置包括搅拌电机和搅动杆，所述搅动杆转动设置在饲料处理箱的第二侧壁上，所述搅动杆的一端与搅拌电机的驱动轴连接，另一端插入饲料处理箱内，位于所述饲料处理箱内的搅动杆上设有搅动叶片；所述支撑移动机构包括支撑横板、开关装置支撑架、间隔连接于支撑横板上的若干支撑竖杆组和移动装置，每个支撑竖杆组包括两个支撑竖杆，每个所述支撑竖杆的上端固定连接于支撑横板上，每个支撑竖杆组中两个支撑竖杆的间距大于鸡舍内每个鸡架宽度，所述开关装置支撑架包括水平支撑杆和竖直L型支撑杆，所述水平支撑杆的一端与支撑横板水平垂直连接，所述竖直L型支撑杆的一端与水平支撑杆的另一端竖直垂直连接，每个支撑竖杆组中两个支撑竖杆之间的支撑横板上对称设置有两组投放机构，所述移动装置包括滑槽、支撑平板、减速器、步进电机、支撑盖、动力齿轮和定位齿条，所述滑槽包括两条平行滑槽，所述平行滑槽固定设置在鸡架两旁的过道上，所述支撑平板的底部设有与平行滑槽滑动配合的滚轮，所述减速器固定连接在支撑平板表面，所述步进电机固定连接在减速器顶部，所述支撑盖固定连接在支撑平板表面并将减速器和步进电机盖住，所述动力齿轮设置在减速器底部并与伸出支撑平板底面的步进电机的电机轴固定连接，所述定位齿条固定设置在两条平行滑槽之间的过道上并与动力齿轮相啮合，所述支撑竖杆的下端固定连接在支撑盖的顶部；每组所述投放机构均包括投放箱、泄料管、定量筒、放料管和开关装置，所述投放箱固定设置在支撑横板上，所述投放箱的上部设有进料口且底部设有出料口，所述投放箱的进料口与饲料处理箱的排料管可拔插连通，所述泄料管倾斜布置于投放箱的下方，所述泄料管的一端与露出支撑横板底面的投放箱的出料口连通且另一端封闭，所述泄料管上固定有振动器并间隔连接有多个定量筒，每个所述定量筒的进料口与泄料管内部连通，每个所述定量筒的出料口连接有一个放料管，远离所述投放箱的每个放料管的自由端的位置高度依次减小，且在所述定量筒的出料口处插设有用于控制饲料流出的饲料刀，所述开关装置包括支撑台板、定位挡板、活动铁板和支持梁，所述支撑台板与竖直L型支撑杆的另一端固定连接，所述定位挡板固定在支撑台板上，所述定位挡板上设有相互贯通的第一导向孔和第二导向孔，所述第二导向孔的孔径大于第一导向孔的孔径，所述活动铁板设于支撑台板上并与定位挡板的第二导向孔相对配置，所述支撑台板上设有限位活动铁板初始位置的限位条，所述活动铁板上固定有导向杆，所述导向杆上套设有弹簧，所述导向杆与第一导向孔滑动配合且一端穿出第一导向孔，所述弹簧的一端固定在活动铁板上，另一端伸进第二导向孔内并固定在第一导向孔和第二导向孔所形成的台阶面上，所述定位挡板与活动铁板相对的表面嵌入有电磁铁，所述电磁铁与设于支撑台板上的电源开关电连接，所述支持梁倾斜固定连接于穿出第一导向孔的导向杆的一端，且所述支持梁的倾斜角度与泄料管的倾斜角度相同，在与每个所述定量筒相对的支持梁上固定连接有支持杆，所述支持杆的另一端与饲料刀固定；所述PLC控制器与位置传感器、驱动电机、搅拌电机、步进电机和电源开关分别电连接。与现有技术相比，本专利技术提供的大规模鸡舍饲料智能加料系统，包括上料机构、输料机构、支撑移动机构、投放机构和PLC控制器，上料机构将运回的饲料上料至多个饲料储存箱内储存，输料机构将饲料储存箱内储存的饲料进行加热除湿，支撑移动机构对投放机构进行支撑并自动带动投放机构移动投料，投放机构将加热除湿后的饲料投放到养鸡架的多层食槽中。具体地，上料机构上料时PLC控制器控制螺旋输送机的驱动电机启动，驱动电机的电机轴带动自由端连接的送料杆转动，通过送料杆上的螺旋叶片将加入的饲料在盛料圆筒内进行螺旋推移，当推移的饲料到达第一个泄料口时，饲料将通过与第一个泄料口连通的分支输料管导入到靠近盛料圆筒第一端布置的第一个饲料储存箱内，当第一个饲料储存箱内装满饲料且对应的分支输料管内也填满时，送料杆上的螺旋叶片将把饲料推移到第二个泄料口，并通过与第二个泄料口连通的分支输料管导入到第二个饲料储存箱内，直至第二个饲料储存箱内装满饲料且对应的分支输料管内也填满，依次类推，直至靠近盛料圆筒第二端布置的最末一个饲料储存箱也装满饲料，此时设于该饲料储存箱内壁顶部的位置传感器将会感受到饲料的位置并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大规模鸡舍饲料智能加料系统，其特征在于，包括上料机构、输料机构、支撑移动机构、投放机构和PLC控制器；其中，所述上料机构包括螺旋输送机、饲料储存箱和位置传感器，所述螺旋输送机适于将饲料螺旋推移输送至饲料储存箱内，所述螺旋输送机包括驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有减速机，所述驱动轴的自由端连接有送料杆，所述送料杆上设有适于螺旋推移饲料的螺旋叶片，所述送料杆的外围罩设有盛料圆筒，所述送料杆的两端转动设置在盛料圆筒的两端壁上，靠近所述盛料圆筒的第一端的圆筒顶部上设有加料口，所述盛料圆筒的圆筒底部沿盛料圆筒轴向间隔设有多个泄料口，且靠近所述盛料圆筒的第一端布置的第一个泄料口与盛料圆筒第一端的距离大于加料口与盛料圆筒第一端的距离，每个所述泄料口上连接有一个与盛料圆筒内部连通的分支输料管，所述分支输料管的另一端连通至鸡舍内的一个饲料储存箱内部，所述饲料储存箱的底部开设有饲料出口，靠近所述盛料圆筒的第二端布置的最末一个饲料储存箱的内壁顶部设有位置传感器；所述输料机构包括饲料处理箱，所述饲料处理箱位于饲料储存箱下方，所述饲料处理箱包括箱体和内筒，所述内筒设于箱体内部并用于放装饲料，所述箱体的底板和内筒的底部之间构成有预定高度的放置空间，所述放置空间设有加热内筒底部的电加热器，所述箱体的底板上设有与内筒底部连通的排料管，所述饲料处理箱的第一侧壁上部设有饲料进口，所述饲料储存箱的饲料出口和饲料处理箱饲料进口之间经过送料管连通，所述饲料进口处设有与饲料处理箱侧壁周围连接的过滤网，所述箱体的顶板上开设有与内筒内部贯通的出气口，所述饲料处理箱与第一侧壁相对的第二侧壁上设有搅动装置，所述搅动装置包括搅拌电机和搅动杆，所述搅动杆转动设置在饲料处理箱的第二侧壁上，所述搅动杆的一端与搅拌电机的驱动轴连接，另一端插入饲料处理箱内，位于所述饲料处理箱内的搅动杆上设有搅动叶片；所述支撑移动机构包括支撑横板、开关装置支撑架、间隔连接于支撑横板上的若干支撑竖杆组和移动装置，每个支撑竖杆组包括两个支撑竖杆，每个所述支撑竖杆的上端固定连接于支撑横板上，每个支撑竖杆组中两个支撑竖杆的间距大于鸡舍内每个鸡架宽度，所述开关装置支撑架包括水平支撑杆和竖直L型支撑杆，所述水平支撑杆的一端与支撑横板水平垂直连接，所述竖直L型支撑杆的一端与水平支撑杆的另一端竖直垂直连接，每个支撑竖杆组中两个支撑竖杆之间的支撑横板上对称设置有两组投放机构，所述移动装置包括滑槽、支撑平板、减速器、步进电机、支撑盖、动力齿轮和定位齿条，所述滑槽包括两条平行滑槽，所述平行滑槽固定设置在鸡架两旁的过道上，所述支撑平板的底部设有与平行滑槽滑动配合的滚轮，所述减速器固定连接在支撑平板表面，所述步进电机固定连接在减速器顶部，所述支撑盖固定连接在支撑平板表面并将减速器和步进电机盖住，所述动力齿轮设置在减速器底部并与伸出支撑平板底面的步进电机的电机轴固定连接，所述定位齿条固定设置在两条平行滑槽之间的过道上并与动力齿轮相啮合，所述支撑竖杆的下端固定连接在支撑盖的顶部；每组所述投放机构均包括投放箱、泄料管、定量筒、放料管和开关装置，所述投放箱固定设置在支撑横板上，所述投放箱的上部设有进料口且底部设有出料口，所述投放箱的进料口与饲料处理箱的排料管可拔插连通，所述泄料管倾斜布置于投放箱的下方，所述泄料管的一端与露出支撑横板底面的投放箱的出料口连通且另一端封闭，所述泄料管上固定有振动器并间隔连接有多个定量筒，每个所述定量筒的进料口与泄料管内部连通，每个所述定量筒的出料口连接有一个放料管，远离所述投放箱的每个放料管的自由端的位置高度依次减小，且在所述定量筒的出料口处插设有用于控制饲料流出的饲料刀，所述开关装置包括支撑台板、定位挡板、活动铁板和支持梁，所述支撑台板与竖直L型支撑杆的另一端固定连接，所述定位挡板固定在支撑台板上，所述定位挡板上设有相互贯通的第一导向孔和第二导向孔，所述第二导向孔的孔径大于第一导向孔的孔径，所述活动铁板设于支撑台板上并与定位挡板的第二导向孔相对配置，所述支撑台板上设有限位活动铁板初始位置的限位条，所述活动铁板上固定有导向杆，所述导向杆上套设有弹簧，所述导向杆与第一导向孔滑动配合且一端穿出第一导向孔，所述弹簧的一端固定在活动铁板上，另一端伸进第二导向孔内并固定在第一导向孔和第二导向孔所形成的台阶面上，所述定位挡板与活动铁板相对的表面嵌入有电磁铁，所述电磁铁与设于支撑台板上的电源开关电连接，所述支持梁倾斜固定连接于穿出第一导向孔的导向杆的一端，且所述支持梁的倾斜角度与泄料管的倾斜角度相同，在与每个所述定量筒相对的支持梁上固定连接有支持杆，所述支持杆的另一端与饲料刀固定；所述PLC控制器与位置传感器、驱动电机、搅拌电机、步进电机和电源开关分别电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种大规模鸡舍饲料智能加料系统，其特征在于，包括上料机构、输料机构、支撑移动机构、投放机构和PLC控制器；其中，所述上料机构包括螺旋输送机、饲料储存箱和位置传感器，所述螺旋输送机适于将饲料螺旋推移输送至饲料储存箱内，所述螺旋输送机包括驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有减速机，所述驱动轴的自由端连接有送料杆，所述送料杆上设有适于螺旋推移饲料的螺旋叶片，所述送料杆的外围罩设有盛料圆筒，所述送料杆的两端转动设置在盛料圆筒的两端壁上，靠近所述盛料圆筒的第一端的圆筒顶部上设有加料口，所述盛料圆筒的圆筒底部沿盛料圆筒轴向间隔设有多个泄料口，且靠近所述盛料圆筒的第一端布置的第一个泄料口与盛料圆筒第一端的距离大于加料口与盛料圆筒第一端的距离，每个所述泄料口上连接有一个与盛料圆筒内部连通的分支输料管，所述分支输料管的另一端连通至鸡舍内的一个饲料储存箱内部，所述饲料储存箱的底部开设有饲料出口，靠近所述盛料圆筒的第二端布置的最末一个饲料储存箱的内壁顶部设有位置传感器；所述输料机构包括饲料处理箱，所述饲料处理箱位于饲料储存箱下方，所述饲料处理箱包括箱体和内筒，所述内筒设于箱体内部并用于放装饲料，所述箱体的底板和内筒的底部之间构成有预定高度的放置空间，所述放置空间设有加热内筒底部的电加热器，所述箱体的底板上设有与内筒底部连通的排料管，所述饲料处理箱的第一侧壁上部设有饲料进口，所述饲料储存箱的饲料出口和饲料处理箱饲料进口之间经过送料管连通，所述饲料进口处设有与饲料处理箱侧壁周围连接的过滤网，所述箱体的顶板上开设有与内筒内部贯通的出气口，所述饲料处理箱与第一侧壁相对的第二侧壁上设有搅动装置，所述搅动装置包括搅拌电机和搅动杆，所述搅动杆转动设置在饲料处理箱的第二侧壁上，所述搅动杆的一端与搅拌电机的驱动轴连接，另一端插入饲料处理箱内，位于所述饲料处理箱内的搅动杆上设有搅动叶片；所述支撑移动机构包括支撑横板、开关装置支撑架、间隔连接于支撑横板上的若干支撑竖杆组和移动装置，每个支撑竖杆组包括两个支撑竖杆，每个所述支撑竖杆的上端固定连接于支撑横板上，每个支撑竖杆组中两个支撑竖杆的间距大于鸡舍内每个鸡架宽度，所述开关装置支撑架包括水平支撑杆和竖直L型支撑杆，所述水平支撑杆的一端与支撑横板水平垂直连接，所述竖直L型支撑杆的一端与水平支撑杆的另一端竖直垂直连接，每个支撑竖杆组中两个支撑竖杆之间的支撑横板上对称设置有两组投放机构，所述移动装置包括滑槽、支撑平板、减速器、步进电机、支撑盖、动力齿轮和定位齿条，所述滑槽包括两条平行滑槽，所述平行滑槽固定设置在鸡架两旁的过道上，所述支撑平板的底部设有与平行滑槽滑动配合的滚轮，所述减速器固定连接在支撑平板表面，所述步进电机固定连接在减速器顶部，所述支撑盖固定连接在支撑平板表面并将减速器和步进电机盖住，所述动力齿轮设置在减速器底部并与伸出支撑平板底面的步进电机的电机轴固定连接，所述定位齿条固定设置在两条平行滑槽之间的过道上并与动力齿轮相啮合，所述支撑竖杆的下端固定连接在支撑盖的顶部；每组所述投放机构均包括投放箱、泄料管、定量筒、放料管和开关装置，所述投放箱固定设置在支...

【专利技术属性】
技术研发人员：程东东，
申请(专利权)人：重庆三骄农业旅游开发有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50