一种心血管病人康复训练装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种心血管病人康复训练装置,包括支撑板体、分别设置在支撑板体端部两侧的手部倾斜运动机构、分别设置在支撑板体另一端部两侧的脚部倾斜运动机构以及使处于对角线位置的脚部倾斜运动机构和手部倾斜运动机构做同步运动的联动机构；康复训练装置还包括驱动手部倾斜运动机构工作的第一驱动机构、用于将病人前身托起的第二驱动机构、以及用于支撑病人腰部的支撑组件，第一驱动机构和第二驱动机构与电机连接。本发明专利技术提供的心血管病人康复训练装置有助于心血管病人的康复训练，通过模仿四肢动物的行走方式，达到了较好的康复训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种心血管病人康复训练装置
本专利技术涉及心血管医学护理
，具体涉及一种心血管病人康复训练装置。
技术介绍
科学家们研究发现，在所有灵长类动物中，均没有患高血压和心脏病的。主要原因是灵长类动物爬行时改变了血液流动的方向，爬行时，血液流动方向上从心脏到大脑，几乎与地平面成一条平行线，全身大部分的血液处于与心脏同一水平位置，爬行时其动静脉循环更通畅，更充足，心血管无需付出很大的能量来满足身体各部分血液营养的需要，所以爬行动物和四脚行走的哺乳动物，很少患心脑血管疾病。而人类却有很多心血管疾病患者，是因为血液流动方向不合理，人体直立行走时，人体与地平面垂直，血液流动方向上从心脏到大脑是垂直向上流动，由于要克服地球的引力，心血管消耗能量大，并且下肢的血液返回心脏也比较困难。因此，人类易患心血管疾病。一般四肢动物的行动规律有这样的方式，开始起步时如果是右前足先向前步，对角线的左足就会跟着向前走，接着是左前足向前走，再就是右足跟着向前走，这样就完成一个循环。接着又是另一次右前足向前，左后足跟着向前，左前足向前，右后足跟着，继续循环下去，就形成一个行走的运动。四肢动物在完成行走动作时，身体的重心是放在三只稳定地站在地上的脚所构成的三角形内。随着生活水平的不断提高，人们更注重身体健康问题，为了预防心血管疾病的发生，人们开始自觉地坚持进行爬行锻炼。因此，本康复训练装置旨在模仿四肢动物的走步方式，进行康复训练。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种心血管病人康复训练装置，解决了心血管病人康复训练的问题，模仿四肢动物的行走方式，具有较好的康复训练效果。一种心血管病人康复训练装置,包括支撑板体、分别设置在所述支撑板体端部两侧的手部倾斜运动机构、分别设置在所述支撑板体另一端部两侧的脚部倾斜运动机构以及使处于对角线位置的所述脚部倾斜运动机构和所述手部倾斜运动机构做同步运动的联动机构；所述支撑板体包括方形底板、方形基座以及将所述底板和所述基座的两端固定连接的竖直板，竖直板包括第一竖直板和第二竖直板，所述底板和所述基座之间设置有动力箱，为脚步倾斜运动机构和手部倾斜运动机构提供动力，所述脚部倾斜运动机构设置在所述底板的一端，所述手部倾斜运动机构设置在所述底板的另一端，所述联动机构设置在所述底板和所述基座之间的动力箱中；所述康复训练装置还包括驱动所述手部倾斜运动机构工作的第一驱动机构、用于将病人前身托起的第二驱动机构、以及用于支撑病人腰部的支撑组件，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构与电机连接。所述底板的四角位置设置开口槽，所述开口槽底面设置宽度小于所述开口槽宽度的通孔；所述开口槽中设置所述手部倾斜运动机构和所述脚部倾斜运动机构，水平固定设置在两个所述竖直板侧面的导柱分别与脚部倾斜运动机构和所述手部倾斜运动机构连接；所述导柱表面活动设置有横向弹簧。所述脚部倾斜运动机构包括固定设置在所述底板上的两个第一固定槽板以及固定设置在所述底板上的第一固定杆，两个所述第一固定槽板分别设置在所述开口槽的两侧，所述第一固定槽板包括设置在所述底板上的立柱以及设置在所述立柱顶端且沿着所述底板前侧向上倾斜的滑槽板，所述第一固定杆沿着所述底板长度方向水平设置，所述第一固定杆底面与底板顶面之间设置有间隙；所述脚部倾斜运动机构还包括设置在所述滑槽板上的第一移动块、与两个第一移动块连接的第一移动板、设置在所述第一固定杆上的第一滑动块、与所述第一滑动块和固定设置在所述第一移动板上端面的立柱连接的L型第一连接杆以及固定设置在所述第一移动板上端部的脚蹬板，所述立柱活动穿过所述第一连接杆端部设置的通孔，所述第一固定杆也穿过所述第一滑动块侧面设置的通孔，所述脚蹬板的两端分别设置前挡板和后挡板，所述前挡板的高度略小于所述后挡板的高度；所述第一滑动块底面通过第一连接板与设置在所述开口槽内的第一导块固定连接；所述脚部倾斜运动机构与所述手部倾斜运动机构通过联动机构连接。所述手部倾斜运动机构包括固定设置在所述底板上的两个第二固定槽板以及固定设置在所述底板上的第二固定杆，两个所述第二固定槽板分别设置在所述开口槽的两侧，所述第二固定槽板包括设置在所述底板上的立柱以及设置在所述立柱顶端且沿着所述底板前侧向上倾斜的滑槽板，所述第二固定杆沿着所述底板长度方向水平设置，所述第二固定杆底面与底板顶面之间设置有间隙；所述手部倾斜运动机构还包括设置在所述滑槽板上的第二移动块、与两个第二移动块连接的第二移动板、设置在所述第二固定杆上的第二滑动块、与所述第二滑动块和固定设置在所述第二移动板上端面的立柱连接的L型第二连接杆以及固定设置在所述第二移动板上端部的把手，所述立柱活动穿过所述第二连接杆端部设置的通孔，所述第二固定杆也穿过所述第二滑动块侧面设置的通孔；所述第二滑动块底面通过第二连接板与设置在所述开口槽内的第二导块固定连接；所述脚部倾斜运动机构通过所述第一导块与所述联动机构连接，所述手部倾斜运动机构通过所述第二导块与所述联动机构连接。所述联动机构包括分别设置在第一对角线位置的第一联动组件和第二对角线位置的第二联动组件；所述第一联动组件包括所述第一导块、竖直设置在所述第一导块侧面开设的开口槽内的铰接轴、一端与所述铰接轴连接的第一连杆、一端与所述第一连杆另一端底面固定连接的中间连杆、一端与所述中间连杆另一端顶面固定连接的第三连杆、水平设置且固定设置在所述第三连杆另一端的弧形齿板、与所述弧形齿板啮合的第一齿轮、一端偏心设置在所述第一齿轮边沿的第五连杆、一端与所述第五连杆另一端铰接的第四连杆、与所述第四连杆另一端铰接的第二导块；所述第一导块和所述第二导块的两个相对的端面设置通孔，固定在所述竖直板上的所述导柱伸入所述通孔内；竖直固定设置在所述底板和所述基座中心的定位销穿过所述中间连杆，所述弧形齿板的转动中心位于所述定位销的中心上；所述第一齿轮水平设置且通过竖直轴固定设置在所述底板底面；所述第四连杆的另一端设置在所述第二导块侧面开设的开口槽内并且与竖直设置在所述开口槽内的铰接轴铰接；所述第一连杆、所述中间连杆和所述第三连杆位于同一直线上，所述第一导块通过所述第一连杆、所述中间连杆和所述第三连杆与对角线位置的所述第二导块连接；所述第二联动组件通过第二连杆与所述定位销铰接，所述第二连杆一端与所述第二对角线位置的所述第一导块铰接，另一端固定设置弧形齿板且与水平设置的所述第二对角线位置的第一齿轮铰接；所述基座上端面设置使所述第二导块做水平直线运动的第一驱动机构，所述第一驱动机构位于动力箱内。所述第二连杆设置在所述中间连杆上端面，与定位销铰接连接，所述第二联动组件除了具有第二连杆之外，其余的零部件与所述第一联动组件相同，这是由于本装置特定的结构引起的，原则是，保证第二连杆和中间连杆绕定位销转动时，不相互干扰。所述第一驱动机构包括固定设置在两个所述第二导块底面的水平齿板、设置在所述水平齿板底部且与两个所述水平齿板分别啮合的扇形齿轮、固定连接两个所述扇形齿轮的转动轴以及驱动所述转动轴旋转的电机；所述水平齿板的啮合齿朝向基座的上端面；两个所述扇形齿轮沿着所述支撑板体侧面的投影为中心对称图形；所述第一驱动机构通过第一皮带连接永用于将病人扶起的第二驱动机构。电机工作时，当一侧的扇形齿轮与水平齿板啮合时，另一侧的扇形齿轮与相应侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种心血管病人康复训练装置,其特征在于，包括支撑板体、分别设置在所述支撑板体端部两侧的手部倾斜运动机构、分别设置在所述支撑板体另一端部两侧的脚部倾斜运动机构以及使处于对角线位置的所述脚部倾斜运动机构和所述手部倾斜运动机构做同步运动的联动机构；所述支撑板体包括方形底板、方形基座以及将所述底板和所述基座的两端固定连接的竖直板，所述底板和所述基座之间设置有动力箱，所述脚部倾斜运动机构设置在所述底板的一端，所述手部倾斜运动机构设置在所述底板的另一端，所述联动机构设置在所述底板和所述基座之间的动力箱内；所述康复训练装置还包括驱动所述手部倾斜运动机构工作的第一驱动机构、用于将病人前身托起的第二驱动机构、以及用于支撑病人腰部的支撑组件，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构与电机连接。

【技术特征摘要】
1.一种心血管病人康复训练装置,其特征在于，包括支撑板体、分别设置在所述支撑板体端部两侧的手部倾斜运动机构、分别设置在所述支撑板体另一端部两侧的脚部倾斜运动机构以及使处于对角线位置的所述脚部倾斜运动机构和所述手部倾斜运动机构做同步运动的联动机构；所述支撑板体包括方形底板、方形基座以及将所述底板和所述基座的两端固定连接的竖直板，所述底板和所述基座之间设置有动力箱，所述脚部倾斜运动机构设置在所述底板的一端，所述手部倾斜运动机构设置在所述底板的另一端，所述联动机构设置在所述底板和所述基座之间的动力箱内；所述康复训练装置还包括驱动所述手部倾斜运动机构工作的第一驱动机构、用于将病人前身托起的第二驱动机构、以及用于支撑病人腰部的支撑组件，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构与电机连接。2.根据权利要求1所述的心血管病人康复训练装置,其特征在于，所述底板的四角位置设置开口槽，所述开口槽底面设置宽度小于所述开口槽宽度的通孔；所述开口槽中设置所述手部倾斜运动机构和所述脚部倾斜运动机构，水平固定设置在两个所述竖直板侧面的导柱分别与脚部倾斜运动机构和所述手部倾斜运动机构连接；所述导柱表面活动设置有横向弹簧。3.根据权利要求2所述的心血管病人康复训练装置,其特征在于，所述脚部倾斜运动机构包括固定设置在所述底板上的两个第一固定槽板以及固定设置在所述底板上的第一固定杆，两个所述第一固定槽板分别设置在所述开口槽的两侧，所述第一固定槽板包括设置在所述底板上的立柱以及设置在所述立柱顶端且沿着所述底板前侧向上倾斜的滑槽板，所述第一固定杆沿着所述底板长度方向水平设置，所述第一固定杆底面与底板顶面之间设置有间隙；所述脚部倾斜运动机构还包括设置在所述滑槽板上的第一移动块、与两个第一移动块连接的第一移动板、设置在所述第一固定杆上的第一滑动块、与所述第一滑动块和固定设置在所述第一移动板上端面的立柱连接的L型第一连接杆以及固定设置在所述第一移动板上端部的脚蹬板，所述立柱活动穿过所述第一连接杆端部设置的通孔，所述第一固定杆也穿过所述第一滑动块侧面设置的通孔，所述脚蹬板的两端分别设置前挡板和后挡板，所述前挡板的高度略小于所述后挡板的高度；所述第一滑动块底面通过第一连接板与设置在所述开口槽内的第一导块固定连接；所述脚部倾斜运动机构与所述手部倾斜运动机构通过联动机构连接。4.根据权利要求3所述的心血管病人康复训练装置,其特征在于，所述手部倾斜运动机构包括固定设置在所述底板上的两个第二固定槽板以及固定设置在所述底板上的第二固定杆，两个所述第二固定槽板分别设置在所述开口槽的两侧，所述第二固定槽板包括设置在所述底板上的立柱以及设置在所述立柱顶端且沿着所述底板前侧向上倾斜的滑槽板，所述第二固定杆沿着所述底板长度方向水平设置，所述第二固定杆底面与底板顶面之间设置有间隙；所述手部倾斜运动机构还包括设置在所述滑槽板上的第二移动块、与两个第二移动块连接的第二移动板、设置在所述第二固定杆上的第二滑动块、与所述第二滑动块和固定设置在所述第二移动板上端面的立柱连接的L型第二连接杆以及固定设置在所述第二移动板上端部的把手，所述立柱活动穿过所述第二连接杆端部设置的通孔，所述第二固定杆也穿过所述第二滑动块侧面设置的通孔；所述第二滑动块底面通过第二连接板与设置在所述开口槽内的第二导块固定连接；所述脚部倾斜运动机构通过所述第一导块与所述联动机构连接，所述手部倾斜运动机构通过所述第二导块与所述联动机构连接。5.根据权利要求4所述的心血管病人康复训练装置,其特征在于，所述联动机构包括分别设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正福，
申请(专利权)人：李正福，
类型：发明
国别省市：山东,37