一种断主根小型快速自动化挖树机制造技术

本发明专利技术公开了一种断主根小型快速自动化挖树机，是由挖树装置、土球直径调整及其起吊转动装置、绕绳装置、小车、充电电池组及逆变器、液压系统箱和控制系统箱组成；挖树装置是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂、端盖、第一变幅液压油缸、第一多级伸缩套式油缸和组合刀具组件组成，能自动测量出树杆胸径，自动调整土球直径及锥角；断主根及切割土球同时完成，土球规范质量好；能自动吊起土球并完成土球缠绳工作；能将苗木自动装上运输车辆；易实现智能控制、自动化作业、操作方便、起苗工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种断主根小型快速自动化挖树机
本专利技术涉及一种挖树机械，特别涉及一种断主根小型快速自动化挖树机。
技术介绍
城市绿化和园林景观建设过程中，需要从苗圃挖出大量的胸径大小不等的苗木，移栽到城市街道旁或园林景观中，为提高苗木移栽成活率，对于胸径大小不等苗木的土球形状及其大小要求是不一样的，需要将土球吊起缠绳，采用人工作业不仅劳动强度大、效率低费用高，而且苗木土球质量很难保证。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种断主根小型快速自动化挖树机。本专利技术是由挖树装置、土球直径调整及其起吊转动装置、绕绳装置、小车、充电电池组及逆变器、液压系统箱和控制系统箱组成；所述的挖树装置是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂、端盖、第一变幅液压油缸、第一多级伸缩套式油缸和组合刀具组件组成，第一方筒形固定臂设有双耳环和二个销轴，第一方筒形伸缩臂设有封闭端，第一变幅液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒设有法兰盘；所述的组合刀具组件是由双排链齿刀具组件、第一撑杆组件、第二撑杆组件、第三撑杆、第一滚刀、第二滚刀、第三滚刀、第四滚刀、二个第五滚刀、三个低速双输出轴液压马达和三个第一双输出轴液压马达组成，第三撑杆设有第一轴孔和第二轴孔，第一滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔、封闭端设有沿阿基米德螺线分布的轴向齿形刀，第二滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔、封闭端设有法兰盘，法兰盘设有沿阿基米德螺线分布的轴向齿形刀，第三滚刀和第一滚刀的结构形式一样，第四滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔和封闭端，第五滚刀和第四滚刀结构形式一样，第一双输出轴液压马达输出轴设有法兰盘；所述的双排链齿刀具组件是由第三撑杆组件、第二双输出轴液压马达、双头螺栓、四个第一链轮、二个导板、二个第一连接板、二个六角螺母和二个环形链组件组成，第一链轮设有轴孔，导板设有导槽、第一圆孔和二个第二圆孔，第一连接板设有第一法兰盘和第二法兰盘，第二法兰盘设有圆孔；所述的第三撑杆组件是由第四撑杆和耳板组成，第四撑杆设有第一圆孔、第二圆孔、单耳环和二个销轴，耳板设有圆孔；所述的环形链组件是由数个连节、数个第二连接板、数个销轴、数个第三连接板和数个滚轮组成，第二连接板设有第一齿形刀和第二齿形刀，第三连接板设有齿形刀；所述的第一撑杆组件是由第一撑杆和耳板组成，第一撑杆设有第一圆孔、第二圆孔和单耳环，耳板设有圆孔；所述的第二撑杆组件和第一撑杆组件组成及结构形式一样；将第二双输出轴液压马达穿设于第四撑杆第一圆孔内固连，二个第一链轮分别套设于第二双输出轴液压马达的二个输出轴上固连，双头螺栓穿设于第四撑杆第二圆孔内固连，低速双输出轴液压马达穿设于第一撑杆第一圆孔内固连，低速双输出轴液压马达一个输出轴穿设于第四撑杆单耳环内固连，第四撑杆组件耳板圆孔套设于低速双输出轴液压马达另一个输出轴上固连，使第四撑杆组件耳板与第四撑杆固连，余下的二个链轮分别套设于第四撑杆二个销轴，使二个第一链轮与第四撑杆的二个销轴上形成铰链连接，将二个环形链组件分别套设于二个第一链轮上，导板第一圆孔和二个第二圆孔分别套设于双头螺栓、第四撑杆的二个销轴上，六角螺母旋上双头螺栓预紧，对称组装另一个导板，使数个滚轮置于导板导槽内，组成双排链齿刀具组件；将第一双输出轴液压马达穿设于第一撑杆第二圆孔内固连，第一滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第一滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第一滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第五滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副；将第一双输出轴液压马达穿设于第二撑杆第二圆孔内固连，第二滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第二滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第二滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，另一个第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第五滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副；将第一双输出轴液压马达穿设于第三撑杆第二圆孔内固连，第三滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第三滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第三滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，第四滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第四滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第四滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，组成组合刀具组件；将第一多级伸缩套式油缸穿设于第一方筒形伸缩臂内，使第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第一方筒形伸缩臂封闭端，组合刀具组件二个第一连接板第二法兰盘对称固连于方筒形伸缩臂封闭端，第一方筒形固定臂套设于第一方筒形伸缩臂上，端盖对称固连于第一多级伸缩套式油缸缸体端部，再将端盖与第一方筒形固定臂固连，第一方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成移动副，组成挖树装置所述的土球直径调整及其起吊转动装置是由第一伸缩组件、摆动装置、第二伸缩组件、升降组件、第二变幅液压油缸、外伸梁和吊具及转动土球组件组成，第二变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环，外伸梁设有第一双耳环、第二双耳环和法兰盘，法兰盘设有内圆柱面；所述的第一伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和第一液压油缸组成，第二方筒形固定臂设有第一销轴、第二销轴和方槽孔，第二方筒形伸缩臂设有长槽孔，第一液压油缸设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘；将第一液压油缸穿设于第二方筒形固定臂内，使第一液压油缸法兰盘固连于第二方筒形固定臂，第二方筒形伸缩臂穿设于一方筒形固定臂内，组成第一伸缩组件；所述的摆动装置是由第二方筒形固定臂、第一连接件、摆动液压马达、第一齿轮、第二齿轮和第二推力轴承组成，第一连接件设有双耳环、销轴孔、第一限位板、第二限位板和法兰盘；将第二齿轮套设固连于第二方筒形固定臂第二销轴上，再将第二推力轴承套设固连于第二方筒形固定臂第二销轴上，第二方筒形固定臂第一销轴穿设于第一连接件销轴孔内形成铰链连接，第一齿轮套设固连于摆动液压马达输出轴上，再将摆动液压马达固连于第一连接件适当位置，使第一齿轮与第二齿轮啮合，组成摆动装置；所述的第二伸缩组件是由阶梯方筒形滑动臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第三方筒形伸缩臂、第二多级伸缩套式油缸、端盖和单耳环支座组成，阶梯方筒形滑动臂设有筒肩、长槽孔和和二个长凹槽，第一阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、筒肩、长槽孔和和长凹槽，第三方筒形伸缩臂设有法兰盘和封闭端，封闭端设有单耳环，第二多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒端设有法兰盘；所述的升降组件是由第三方筒形固定臂、阶梯方筒形滑动臂、第三双输出轴液压马达、二个第三齿轮和二个齿条组成，第三方筒形固定臂设有第一长槽孔和二个第二长槽孔；将第三方筒形固定臂与第一液压油缸活塞杆法兰盘固连，使第三方筒形固定臂与第二方筒形伸缩臂固连，将二个齿条分别置入阶梯方筒形滑动臂二个长凹槽内固连，第一阶梯方筒形伸缩臂穿设于阶梯方筒形滑动臂内，第三方筒形伸缩臂穿设于第一阶梯方筒形伸缩臂内，第二多级伸缩套式油缸置于第三方筒形伸缩臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种断主根小型快速自动化挖树机，其特征在于：是由挖树装置、土球直径调整及其起吊转动装置、绕绳装置、小车、充电电池组及逆变器、液压系统箱和控制系统箱组成；所述的挖树装置是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂、端盖、第一变幅液压油缸、第一多级伸缩套式油缸和组合刀具组件组成，第一方筒形固定臂设有双耳环和二个销轴，第一方筒形伸缩臂设有封闭端，第一变幅液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒设有法兰盘；所述的组合刀具组件是由双排链齿刀具组件、第一撑杆组件、第二撑杆组件、第三撑杆、第一滚刀、第二滚刀、第三滚刀、第四滚刀、二个第五滚刀、三个低速双输出轴液压马达和三个第一双输出轴液压马达组成，第三撑杆设有第一轴孔和第二轴孔，第一滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔、封闭端设有沿阿基米德螺线分布的轴向齿形刀，第二滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔、封闭端设有法兰盘，法兰盘设有沿阿基米德螺线分布的轴向齿形刀，第三滚刀和第一滚刀的结构形式一样，第四滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔和封闭端，第五滚刀和第四滚刀结构形式一样，第一双输出轴液压马达输出轴设有法兰盘；所述的双排链齿刀具组件是由第三撑杆组件、第二双输出轴液压马达、双头螺栓、四个第一链轮、二个导板、二个第一连接板、二个六角螺母和二个环形链组件组成，第一链轮设有轴孔，导板设有导槽、第一圆孔和二个第二圆孔，第一连接板设有第一法兰盘和第二法兰盘，第二法兰盘设有圆孔；所述的第三撑杆组件是由第四撑杆和耳板组成，第四撑杆设有第一圆孔、第二圆孔、单耳环和二个销轴，耳板设有圆孔；所述的环形链组件是由数个连节、数个第二连接板、数个销轴、数个第三连接板和数个滚轮组成，第二连接板设有第一齿形刀和第二齿形刀，第三连接板设有齿形刀；所述的第一撑杆组件是由第一撑杆和耳板组成，第一撑杆设有第一圆孔、第二圆孔和单耳环，耳板设有圆孔；所述的第二撑杆组件和第一撑杆组件组成及结构形式一样；将第二双输出轴液压马达穿设于第四撑杆第一圆孔内固连，二个第一链轮分别套设于第二双输出轴液压马达的二个输出轴上固连，双头螺栓穿设于第四撑杆第二圆孔内固连，低速双输出轴液压马达穿设于第一撑杆第一圆孔内固连，低速双输出轴液压马达一个输出轴穿设于第四撑杆单耳环内固连，第四撑杆组件耳板圆孔套设于低速双输出轴液压马达另一个输出轴上固连，使第四撑杆组件耳板与第四撑杆固连，余下的二个链轮分别套设于第四撑杆二个销轴，使二个第一链轮与第四撑杆的二个销轴上形成铰链连接，将二个环形链组件分别套设于二个第一链轮上，导板第一圆孔和二个第二圆孔分别套设于双头螺栓、第四撑杆的二个销轴上，六角螺母旋上双头螺栓预紧，对称组装另一个导板，使数个滚轮置于导板导槽内，组成双排链齿刀具组件；将第一双输出轴液压马达穿设于第一撑杆第二圆孔内固连，第一滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第一滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第一滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第五滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副；将第一双输出轴液压马达穿设于第二撑杆第二圆孔内固连，第二滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第二滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第二滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，另一个第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第五滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副；将第一双输出轴液压马达穿设于第三撑杆第二圆孔内固连，第三滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第三滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第三滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，第四滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第四滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第四滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，组成组合刀具组件；将第一多级伸缩套式油缸穿设于第一方筒形伸缩臂内，使第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第一方筒形伸缩臂封闭端，组合刀具组件二个第一连接板第二法兰盘对称固连于方筒形伸缩臂封闭端，第一方筒形固定臂套设于第一方筒形伸缩臂上，端盖对称固连于第一多级伸缩套式油缸缸体端部，再将端盖与第一方筒形固定臂固连，第一方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成移动副，组成挖树装置所述的土球直径调整及其起吊转动装置是由第一伸缩组件、摆动装置、第二伸缩组件、升降组件、第二变幅液压油缸、外伸梁和吊具及转动土球组件组成，第二变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单...

【技术特征摘要】
1.一种断主根小型快速自动化挖树机，其特征在于：是由挖树装置、土球直径调整及其起吊转动装置、绕绳装置、小车、充电电池组及逆变器、液压系统箱和控制系统箱组成；所述的挖树装置是由第一方筒形固定臂、第一方筒形伸缩臂、端盖、第一变幅液压油缸、第一多级伸缩套式油缸和组合刀具组件组成，第一方筒形固定臂设有双耳环和二个销轴，第一方筒形伸缩臂设有封闭端，第一变幅液压油缸缸体设有单耳环、活塞杆设有单耳环，第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒设有法兰盘；所述的组合刀具组件是由双排链齿刀具组件、第一撑杆组件、第二撑杆组件、第三撑杆、第一滚刀、第二滚刀、第三滚刀、第四滚刀、二个第五滚刀、三个低速双输出轴液压马达和三个第一双输出轴液压马达组成，第三撑杆设有第一轴孔和第二轴孔，第一滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔、封闭端设有沿阿基米德螺线分布的轴向齿形刀，第二滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔、封闭端设有法兰盘，法兰盘设有沿阿基米德螺线分布的轴向齿形刀，第三滚刀和第一滚刀的结构形式一样，第四滚刀设有周向多头螺旋滚刀、轴孔和封闭端，第五滚刀和第四滚刀结构形式一样，第一双输出轴液压马达输出轴设有法兰盘；所述的双排链齿刀具组件是由第三撑杆组件、第二双输出轴液压马达、双头螺栓、四个第一链轮、二个导板、二个第一连接板、二个六角螺母和二个环形链组件组成，第一链轮设有轴孔，导板设有导槽、第一圆孔和二个第二圆孔，第一连接板设有第一法兰盘和第二法兰盘，第二法兰盘设有圆孔；所述的第三撑杆组件是由第四撑杆和耳板组成，第四撑杆设有第一圆孔、第二圆孔、单耳环和二个销轴，耳板设有圆孔；所述的环形链组件是由数个连节、数个第二连接板、数个销轴、数个第三连接板和数个滚轮组成，第二连接板设有第一齿形刀和第二齿形刀，第三连接板设有齿形刀；所述的第一撑杆组件是由第一撑杆和耳板组成，第一撑杆设有第一圆孔、第二圆孔和单耳环，耳板设有圆孔；所述的第二撑杆组件和第一撑杆组件组成及结构形式一样；将第二双输出轴液压马达穿设于第四撑杆第一圆孔内固连，二个第一链轮分别套设于第二双输出轴液压马达的二个输出轴上固连，双头螺栓穿设于第四撑杆第二圆孔内固连，低速双输出轴液压马达穿设于第一撑杆第一圆孔内固连，低速双输出轴液压马达一个输出轴穿设于第四撑杆单耳环内固连，第四撑杆组件耳板圆孔套设于低速双输出轴液压马达另一个输出轴上固连，使第四撑杆组件耳板与第四撑杆固连，余下的二个链轮分别套设于第四撑杆二个销轴，使二个第一链轮与第四撑杆的二个销轴上形成铰链连接，将二个环形链组件分别套设于二个第一链轮上，导板第一圆孔和二个第二圆孔分别套设于双头螺栓、第四撑杆的二个销轴上，六角螺母旋上双头螺栓预紧，对称组装另一个导板，使数个滚轮置于导板导槽内，组成双排链齿刀具组件；将第一双输出轴液压马达穿设于第一撑杆第二圆孔内固连，第一滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第一滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第一滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第五滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副；将第一双输出轴液压马达穿设于第二撑杆第二圆孔内固连，第二滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第二滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第二滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，另一个第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第五滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第五滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副；将第一双输出轴液压马达穿设于第三撑杆第二圆孔内固连，第三滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达输出轴同轴套设于其上，使第三滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达输出轴法兰盘固连，第三滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，第四滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达另一个输出轴同轴套设于其上，使第四滚刀封闭端与第一双输出轴液压马达另一个输出轴法兰盘固连，第四滚刀轴孔与第一双输出轴液压马达形成转动副，组成组合刀具组件；将第一多级伸缩套式油缸穿设于第一方筒形伸缩臂内，使第一多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第一方筒形伸缩臂封闭端，组合刀具组件二个第一连接板第二法兰盘对称固连于方筒形伸缩臂封闭端，第一方筒形固定臂套设于第一方筒形伸缩臂上，端盖对称固连于第一多级伸缩套式油缸缸体端部，再将端盖与第一方筒形固定臂固连，第一方筒形伸缩臂与第一方筒形固定臂形成移动副，组成挖树装置所述的土球直径调整及其起吊转动装置是由第一伸缩组件、摆动装置、第二伸缩组件、升降组件、第二变幅液压油缸、外伸梁和吊具及转动土球组件组成，第二变幅液压油缸缸体设有双耳环、活塞杆设有单耳环，外伸梁设有第一双耳环、第二双耳环和法兰盘，法兰盘设有内圆柱面；所述的第一伸缩组件是由第二方筒形固定臂、第二方筒形伸缩臂和第一液压油缸组成，第二方筒形固定臂设有第一销轴、第二销轴和方槽孔，第二方筒形伸缩臂设有长槽孔，第一液压油缸设有法兰盘、活塞杆设有法兰盘；将第一液压油缸穿设于第二方筒形固定臂内，使第一液压油缸法兰盘固连于第二方筒形固定臂，第二方筒形伸缩臂穿设于一方筒形固定臂内，组成第一伸缩组件；所述的摆动装置是由第二方筒形固定臂、第一连接件、摆动液压马达、第一齿轮、第二齿轮和第二推力轴承组成，第一连接件设有双耳环、销轴孔、第一限位板、第二限位板和法兰盘；将第二齿轮套设固连于第二方筒形固定臂第二销轴上，再将第二推力轴承套设固连于第二方筒形固定臂第二销轴上，第二方筒形固定臂第一销轴穿设于第一连接件销轴孔内形成铰链连接，第一齿轮套设固连于摆动液压马达输出轴上，再将摆动液压马达固连于第一连接件适当位置，使第一齿轮与第二齿轮啮合，组成摆动装置；所述的第二伸缩组件是由阶梯方筒形滑动臂、第一阶梯方筒形伸缩臂、第三方筒形伸缩臂、第二多级伸缩套式油缸、端盖和单耳环支座组成，阶梯方筒形滑动臂设有筒肩、长槽孔和和二个长凹槽，第一阶梯方筒形伸缩臂设有法兰盘、筒肩、长槽孔和和长凹槽，第三方筒形伸缩臂设有法兰盘和封闭端，封闭端设有单耳环，第二多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒端设有法兰盘；所述的升降组件是由第三方筒形固定臂、阶梯方筒形滑动臂、第三双输出轴液压马达、二个第三齿轮和二个齿条组成，第三方筒形固定臂设有第一长槽孔和二个第二长槽孔；将第三方筒形固定臂与第一液压油缸活塞杆法兰盘固连，使第三方筒形固定臂与第二方筒形伸缩臂固连，将二个齿条分别置入阶梯方筒形滑动臂二个长凹槽内固连，第一阶梯方筒形伸缩臂穿设于阶梯方筒形滑动臂内，第三方筒形伸缩臂穿设于第一阶梯方筒形伸缩臂内，第二多级伸缩套式油缸置于第三方筒形伸缩臂内，使第二多级伸缩套式油缸末级伸缩套筒法兰盘对称固连于第三方筒形伸缩臂封闭端，第二多级伸缩套式油缸缸体底部对称固连于端盖上，使端盖对正固连于阶梯方筒形滑动臂上，将单耳环支座固连于第三方筒形伸缩臂适当位置，组成第二伸缩组件；将二个第三齿轮分别套设固连于第三双输出轴液压马达的二个输出轴，将第三双输出轴液压马达固连于第二方筒形伸缩臂适当位置，使二个第三齿轮穿过第三方筒形固定臂的二个第二长槽孔分别与二个齿条啮合，组成升降组件；将外伸梁第一双耳环与第三方筒形伸缩臂封闭端单耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；将第二变幅液压油缸缸体双耳环与单耳环支座同轴穿入销轴形成铰链连接，第二变幅液压油缸活塞杆单耳环与外伸梁第二双耳环同轴穿入销轴形成铰链连接；所述的吊具及转动土球组件是由半圆桶形吊臂、第一C形回转支承组件、第二C形回转支承组件、二个低速大扭矩液压马达、二个第四齿轮、二个第一夹紧组件、二个第二夹紧组件和二个激光位移传感器组成，半圆桶形吊臂设有内圆柱面和底板，底板设有半圆孔；所述的第一C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈，C形内圈设有C形齿轮和内圆柱面，C形外圈设有外圆柱面和二个悬臂梁；所述的第二C形回转支承组件是由C形内圈和C形外圈组成；所述的第一夹紧组件是由第四方筒形固定臂、第四方筒形伸缩臂和第二液压油缸组成，第四方筒形固定臂封闭端设有法兰盘，法兰盘设有外圆柱面，第四方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第二液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第二液压油缸置入第四方筒形固定臂内，使第二液压油缸缸体底部对称固连于第四方筒形固定臂封闭端，第四方筒形伸缩臂穿设于第四方筒形固定臂内，使第二液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第四方筒形伸缩臂封闭端，第四方筒形伸缩臂与第四方筒形固定臂形成移动副，组成第一夹紧组件；将第四方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面与第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面同轴贴合固连，再将另一个第四方筒形固定臂封闭端法兰盘外圆柱面对称固连于第一C形回转支承组件C形内圈的内圆柱面上，将第一C形回转支承组件与半圆桶形吊臂同轴，使第一C形回转支承组件C形外圈外圆柱面固连于半圆桶形吊臂内圆柱面适当位置，二个低速大扭矩液压马达分别固连于C形外圈二个悬臂梁，二个第四齿轮分别套设固连于二个低速大扭矩液压马达输出轴的适当位置上，使二个第四齿轮分别与第一C形回转支承组件C形内圈的C形齿轮啮合，二个激光位移传感器对称固连于C形外圈二个悬臂梁；所述的第二夹紧组件是由第五方筒形固定臂、第五方筒形伸缩臂和第三液压油缸组成，第五方筒形固定臂设有封闭端和法兰盘，第五方筒形伸缩臂封闭端设有圆弧支撑，圆弧支撑设有弹性圆弧支撑，第三液压油缸活塞杆设有法兰盘；将第三液压油缸置入第五方筒形固定臂内，使第三液压油缸缸体底部对称固连于第五方筒形固定臂封闭端，第五方筒形伸缩臂穿设于第五方筒形固定臂内，使第三液压油缸活塞杆法兰盘对称固连于第五方筒形伸缩臂封闭端，第五方筒形伸缩臂与第五方筒形固定臂形成移...

【专利技术属性】
技术研发人员：于向军，槐元辉，
申请(专利权)人：昆明学院，
类型：发明
国别省市：云南,53