一种电动光轴调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种电动光轴调节装置，包括上下依次连接的俯仰转板、水平转板和底板，俯仰转板的上端安装有激光照明器，俯仰转板与水平转板通过铰接轴Ⅰ铰接，水平转板通过铰接轴Ⅱ与底板铰接，水平转板上设有驱动俯仰转板沿铰接轴Ⅰ做俯仰转动的俯仰调节机构，底板上设有驱动水平转板沿铰接轴Ⅱ做水平转动的水平调节机构。本实用新型专利技术结构简单，能够对激光照明器光轴进行俯仰调节和水平调节，从而使激光器的照射位置发生变化，满足摄像头光照需求。本实用新型专利技术调节方便省时省力，能避免工作人员爬塔操作，降低了工作强度，提高了工作安全系数。本实用新型专利技术具有自锁能力并且抗振效果好、成本低廉，装配简单，值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种电动光轴调节装置
本技术涉及一种电动光轴调节装置。
技术介绍
在激光夜视仪中，只有当激光光斑位于可见光镜头视场中心才能达到最佳的夜视效果。但在实际生产中受加工精度、装配精度等条件的影响，很难保证装配完成的设备激光光斑恰好位于可见光镜头视场中心，并且设备经过运输过程的振动，光斑常常会发生一定程度的偏移。因此必须对激光光轴进行水平和俯仰两个方向的角度调节。现有的光轴调节装置常采用手动调节，虽然手动调节装置成本低、稳定性高，但设备经过运输过程的振动，光轴一旦发生偏移需要工人二次爬塔对安装完成的设备进行光轴调节，调节过程极为不便且危险。
技术实现思路
本技术的目的，就是为解决现有技术存在的问题，而设计了一种电动光轴调节装置，能够解决
技术介绍
中的问题。本技术的技术方案为：本技术提供了一种电动光轴调节装置，包括上下依次连接的俯仰转板、水平转板和底板，所述俯仰转板的上端安装有激光照明器，所述俯仰转板与水平转板通过铰接轴Ⅰ铰接，所述水平转板的中部通过铰接轴Ⅱ与底板铰接，所述水平转板上设置有驱动俯仰转板沿铰接轴Ⅰ做俯仰转动的俯仰调节机构，所述底板上设置有驱动水平转板沿铰接轴Ⅱ做水平转动的水平调节机构。上述俯仰调节机构包括驱动电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、螺母Ⅰ、螺母支架Ⅰ、丝杠支架Ⅰ，所述丝杠支架Ⅰ与水平转板固定连接，所述电机Ⅰ固定安装在丝杠支架Ⅰ上，所述螺母Ⅰ中心的丝孔Ⅰ与丝杠Ⅰ螺纹配合、外壁固定安装有轴位螺钉Ⅰ，所述轴位螺钉Ⅰ与螺母支架Ⅰ上的腰形孔Ⅰ配合，所述螺母支架Ⅰ与俯仰转板固定连接。上述螺母支架Ⅰ设置为C形结构，包括前板、后板和侧板Ⅰ，所述侧板Ⅰ分别与前板、后板垂直连接，所述腰形孔Ⅰ对称设置在前板和后板上。作为优选，所述丝杠Ⅰ的轴线到丝杠支架Ⅰ的距离小于等于螺母Ⅰ宽度的一半。作为优选，上述俯仰转板水平设置时，所述腰形孔Ⅰ的中心线指向铰接轴Ⅰ的轴心方向。本方案的技术特征还包括，水平调节机构包括驱动电机Ⅱ、丝杠Ⅱ、螺母Ⅱ、螺母支架Ⅱ、丝杠支架Ⅱ，所述丝杠支架Ⅱ与底板固定连接,所述电机Ⅱ固定安装在丝杠支架Ⅱ上，所述螺母Ⅱ中心的丝孔Ⅱ与丝杠Ⅱ螺纹配合、外壁固定安装有轴位螺钉Ⅱ，所述轴位螺钉Ⅱ与螺母支架Ⅱ上的腰形孔Ⅱ配合，所述螺母支架Ⅱ与水平转板固定连接。上述螺母支架Ⅱ设置为C形结构，包括上板、下板和侧板Ⅱ，所述侧板Ⅱ分别与上板和下板垂直连接，所述腰形孔Ⅱ对称设置在上板和下板上。作为优选，丝杠Ⅱ的轴线与丝杠支架Ⅱ的距离小于等于所述螺母Ⅱ宽度的一半。作为优选，水平转板与底板在水平面和纵向面上的夹角均为零时，所述腰形孔Ⅱ的中心线指向所述铰接轴Ⅱ的轴心方向。上述螺母支架Ⅰ上设置有俯仰限位杆，所述丝杠支架Ⅰ的上下两端分别设置有与俯仰限位杆配合使用的上限位开关、下限位开关；所述水平转板的前端设置有左限位杆和右限位杆，所述底板的前端分别对应设置有与左限位杆配合使用的左限位开关和与右限位杆配合使用的右限位开关。本技术的有益效果可通过上述方案得出：1、本技术结构简单，设计合理，能够通过电机Ⅰ和电机Ⅱ分别对激光照明器光轴进行俯仰调节和水平调节，从而使激光器的照射位置发生变化，以满足摄像头光照需求。2、本技术调节方便省时省力，能够避免工作人员爬塔操作，降低了工作强度，提高了工作安全系数。3、本技术相比与齿轮结构，具有自锁能力并且在运输过程中振动环境下不易发生偏移，抗振效果好、精密性好的优点，相比于蜗轮蜗杆结构，成本低廉，装配简单，而且不易出现故障，维护方便，值得推广。由此可见，本技术与现有技术相比具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。附图说明：图1为本技术的立体结构示意图一；图2为本技术的立体结构示意图二；图3为图1的仰视结构示意图；图4为本技术的使用状态示意图；其中，1为水平转板，2为底板，3为铰接轴Ⅰ，4为俯仰转板，5为电机Ⅱ，6为丝杆支架Ⅱ，7为丝杠Ⅱ，8为螺母支架Ⅱ，9为轴位螺钉Ⅱ，10为电机Ⅰ，11为丝杠Ⅰ，12为上限位开关，13为螺母Ⅰ，14为俯仰限位杆，15为轴位螺钉Ⅰ，16为螺母支架Ⅰ，17为下限位开关，18为丝杆支架Ⅰ，19为左限位开关，20为左限位杆，21为右限位杆，22为右限位开关，23为铰接轴Ⅱ，24为激光照明器，25为螺母Ⅱ。具体实施方式：为了更好地理解本技术，下面结合附图来详细解释本技术的实施方式。本技术提供了一种电动光轴调节装置，包括上下依次连接的俯仰转板4、水平转板1和底板2，所述俯仰转板4的上端安装有激光照明器24，所述俯仰转板4与水平转板1通过铰接轴Ⅰ3铰接，所述水平转板1的中部通过铰接轴Ⅱ23与底板2铰接，所述水平转板1上设置有驱动俯仰转板4沿铰接轴Ⅰ3俯仰转动的俯仰调节机构，所述底板2上设置有驱动水平转板1沿铰接轴Ⅱ23水平转动的水平调节机构。在本实施例中，俯仰调节机构包括电机Ⅰ10、丝杠Ⅰ11、螺母Ⅰ13、螺母支架Ⅰ16、丝杠支架Ⅰ18，所述丝杠支架Ⅰ18与水平转板1固定连接，所述电机Ⅰ10固定安装在丝杠支架Ⅰ18上，所述螺母Ⅰ13的丝孔Ⅰ与丝杠Ⅰ11螺纹配合、外壁的前后两侧对称安装有轴位螺钉Ⅰ15，所述轴位螺钉Ⅰ15与螺母支架Ⅰ16上的腰形孔Ⅰ配合，所述螺母支架Ⅰ16与俯仰转板4固定连接。如图所示，螺母支架Ⅰ16设置为C形结构，包括前板、后板和侧板Ⅰ，所述侧板Ⅰ分别与前板、后板垂直连接，所述腰形孔Ⅰ对称设置在前板和后板上。电机Ⅰ10带动螺母Ⅰ13和轴位螺钉Ⅰ15沿丝杠Ⅰ11的轴线方向运动，由于轴位螺钉Ⅰ15与螺母支架Ⅰ16上的腰形孔Ⅰ相配合，轴位螺钉Ⅰ15沿腰形孔Ⅰ滑动，同时由于螺母支架Ⅰ16与俯仰转板4固定连接，进而带动俯仰转板4沿铰接轴Ⅰ3做俯仰转动。作为优选，丝杠Ⅰ11的轴线到丝杠支架Ⅰ18的距离小于等于螺母Ⅰ13宽度的一半。通过限制螺母Ⅰ13的转动达到自锁和抗振的效果。当受到外力时，能够避免螺母Ⅰ13发生转动使轴位螺钉Ⅰ15的位置发生改变而导致的螺母支架Ⅰ16也就是俯仰转板4发生转动。作为优选，在初始状态时，即俯仰转板4水平设置时，腰形孔Ⅰ的中心线与俯仰转动的回转半径重合，即腰形孔Ⅰ的中心线方向指向铰接轴Ⅰ3的轴心。通过该设计，在受到外力时，能够避免由于腰形孔Ⅰ与轴位螺钉Ⅰ15发生相对滑动，而导致螺母支架Ⅰ16转动的现象，进而造成俯仰转板4转动。为了对俯仰转动角度进行可靠限定，后板上设置有俯仰限位杆14，所述丝杠支架Ⅰ18的上下两端分别设置有与俯仰限位杆14配合使用的上限位开关12、下限位开关17。当俯仰转板4转动到极限位置时俯仰限位杆14与上限位开关12或接触下限位开关17相接触，使开关闭合，电机10停止转动，进而实现对俯仰角度的限定。在本实施例中，水平调节机构包括驱动电机Ⅱ5、丝杠Ⅱ7、螺母Ⅱ25、螺母支架Ⅱ8、丝杠支架Ⅱ6，所述丝杠支架Ⅱ6固定在底板2上，所述电机Ⅱ5固定安装在丝杠支架Ⅱ6上，所述螺母Ⅱ25的的丝孔Ⅱ与丝杠Ⅱ7螺纹配合、外壁的上下两侧对称安装有轴位螺钉Ⅱ9，所述轴位螺钉Ⅱ9与螺母支架Ⅱ8上的腰形孔Ⅱ配合，所述螺母支架Ⅱ8与水平转板1固定连接。如图所示，螺母支架Ⅱ8设置为C形结构，包括上板、下板和侧板Ⅱ，所述侧板Ⅱ分别与上板和下板垂直连接，所述腰形孔Ⅱ对称设置在上板和下板上。电机Ⅱ5带动螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动光轴调节装置，其特征在于：包括上下依次连接的俯仰转板、水平转板和底板，所述俯仰转板的上端安装有激光照明器，所述俯仰转板与水平转板通过铰接轴Ⅰ铰接，所述水平转板的中部通过铰接轴Ⅱ与底板铰接，所述水平转板上设置有驱动俯仰转板沿铰接轴Ⅰ做俯仰转动的俯仰调节机构，所述底板上设置有驱动水平转板沿铰接轴Ⅱ做水平转动的水平调节机构；所述俯仰调节机构包括驱动电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、螺母Ⅰ、螺母支架Ⅰ、丝杠支架Ⅰ，所述丝杠支架Ⅰ与水平转板固定连接，所述电机Ⅰ固定安装在丝杠支架Ⅰ上，所述螺母Ⅰ中心的丝孔Ⅰ与丝杠Ⅰ螺纹配合、外壁固定安装有轴位螺钉Ⅰ，所述轴位螺钉Ⅰ与螺母支架Ⅰ上的腰形孔Ⅰ配合，所述螺母支架Ⅰ与俯仰转板固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种电动光轴调节装置，其特征在于：包括上下依次连接的俯仰转板、水平转板和底板，所述俯仰转板的上端安装有激光照明器，所述俯仰转板与水平转板通过铰接轴Ⅰ铰接，所述水平转板的中部通过铰接轴Ⅱ与底板铰接，所述水平转板上设置有驱动俯仰转板沿铰接轴Ⅰ做俯仰转动的俯仰调节机构，所述底板上设置有驱动水平转板沿铰接轴Ⅱ做水平转动的水平调节机构；所述俯仰调节机构包括驱动电机Ⅰ、丝杠Ⅰ、螺母Ⅰ、螺母支架Ⅰ、丝杠支架Ⅰ，所述丝杠支架Ⅰ与水平转板固定连接，所述电机Ⅰ固定安装在丝杠支架Ⅰ上，所述螺母Ⅰ中心的丝孔Ⅰ与丝杠Ⅰ螺纹配合、外壁固定安装有轴位螺钉Ⅰ，所述轴位螺钉Ⅰ与螺母支架Ⅰ上的腰形孔Ⅰ配合，所述螺母支架Ⅰ与俯仰转板固定连接。2.如权利要求1所述的电动光轴调节装置，其特征在于：所述螺母支架Ⅰ设置为C形结构，包括前板、后板和侧板Ⅰ，所述侧板Ⅰ分别与前板、后板垂直连接，所述腰形孔Ⅰ对称设置在前板和后板上。3.如权利要求2所述的电动光轴调节装置，其特征在于：所述丝杠Ⅰ的轴线到丝杠支架Ⅰ的距离小于等于所述螺母Ⅰ宽度的一半。4.如权利要求1或2或3所述的电动光轴调节装置，其特征在于：所述俯仰转板水平设置时，所述腰形孔Ⅰ的中心线指向铰接轴Ⅰ的轴心方向。5.如权利要求1或2或3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范玉辉，刘豪，马家磊，韩现玲，
申请(专利权)人：北京和普威视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11