一种用于焊接自动机的翻转模组制造技术

本实用新型专利技术提出了一种用于焊接自动机的翻转模组，包括机架，机架上设置用于传入和传出工件的两个传送机构，机架上设置翻转机构，翻转机构包括固定在机架上的翻转气缸，翻转气缸的输出端设置卡爪，卡爪的上方设置上挡块，卡爪的下方均设置下挡块，上挡块和下挡块，均与卡爪之间设置弹簧；上档块的平行方向设置推动机构，推动机构包括推动气缸，推动气缸的输出端连接拨杆，拨杆的侧面与上档块的侧面对齐。该装置将生产流水线中的工件抓取，并将其旋转180度传送给下一个工序，将其放置到摆放机构中，在翻转的过程中，第一传送机构实现摆放的动作，且第二传送机构继续抓取流水线上的工件，不产生等待浪费工作时间，加快了翻转的速度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接自动机的翻转模组
本技术属于焊接
，具体涉及一种用于焊接自动机的翻转模组。
技术介绍
在焊接完成装盘的步骤前，需要对生产出的工件按统一的方向摆放，摆放的过程中设计工件的旋转及变换方向，在避免人手操作尽可能自动化的基础上，需要避免误触刚刚焊接完成的焊点，且翻转装置要尽量简单且翻转可靠，对翻转的设备提出了一些要求。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了一种用于焊接自动机的翻转模组，包括机架，所述机架上设置用于传出工件的第一传送机构和用于移入工件的第二传送机构，所述机架上设置翻转机构，所述翻转机构包括固定在所述机架上的翻转气缸，所述翻转气缸的输出端设置卡爪，所述卡爪的上方设置上挡块，所述卡爪的下方均设置下挡块，所述上挡块和所述下挡块，均与所述卡爪之间设置弹簧；所述上档块的平行方向设置推动机构，所述推动机构包括推动气缸，所述推动气缸的输出端连接拨杆，所述拨杆的侧面与所述上档块的侧面对齐。优选的，所述第一传送机构包括滚珠丝杠传动装置，所述滚珠丝杠传动装置与第一抓料气缸连接，所述第一抓料气缸的输出端连接第一抓料装置。优选的，所述第一抓料装置的端部连接第一直线导轨气缸，所述第一直线导轨气缸的端部连接第一抓料爪。优选的，所述第一抓料爪的两侧设置第一防落挡板。优选的，所述第二传送机构包括运料气缸，所述运料气缸与第二抓料气缸连接，所述第二抓料气缸的输出端连接第二抓料装置。优选的，所述第二抓料装置的端部连接第二直线导轨气缸，所述第二直线导轨气缸的端部连接第二抓料爪。优选的，所述第二抓料爪的两侧设置第二防落挡板。本技术有以下有益效果：该装置通过第二传送机构将生产流水线中的工件抓取，并将其旋转180度，旋转完成后，将其传送给下一个工序，由第一传送机构将其放置到摆放机构中，在翻转的过程中，第一传送机构实现摆放的动作，且第二传送机构继续抓取流水线上的工件，不产生等待浪费工作时间，加快了翻转的速度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术一种用于焊接自动机的翻转模组的结构示意图；图2为本技术一种用于焊接自动机的翻转模组的正视图；图3为本技术一种用于焊接自动机的A点的局部放大图；其中，1、机架；2、第一传送机构；21、珠丝杠传动装置；22、第一抓料气缸；23、第一抓料装置；231、第一直线导轨气缸；232、第一抓料爪；233、第一防落挡板；3、第二传送机构；31、运料气缸；32、第二抓料气缸；33、第二抓料装置；331、第二直线导轨气缸；332、第二抓料爪；333、第二防落挡板；4、翻转机构；41、翻转气缸；42、卡爪；43、上挡块；44、下挡块；5、推动机构；51、推动气缸；52、拨杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1-图3所示，本技术提出了一种用于焊接自动机的翻转模组，包括机架1，机架1上设置用于传出工件的第一传送机构2和用于移入工件的第二传送机构3，机架1上设置翻转机构4，翻转机构4包括固定在机架1上的翻转气缸41，翻转气缸41的输出端设置卡爪42，卡爪42的上方设置上挡块43，卡爪42的下方均设置下挡块44，上挡块43和下挡块44，均与卡爪42之间设置弹簧；上档块的平行方向设置推动机构5，推动机构5包括推动气缸51，推动气缸51的输出端连接拨杆52，拨杆52的侧面与上档块的侧面对齐。在第二传送机构3将工件传入之后，推动气缸51动作，推动拨杆52运动，拨杆52挤压上档块向内挤压，此时弹簧受到挤压，再将工件放在卡爪42内，此时推动气缸51收缩，上档块在弹簧的作用力下收回，此时工件被夹在卡爪42内，且不会在翻转机构4转动的过程中落出；然后翻转气缸41动作，带动卡爪42旋转180度，原来的下挡块44运动到上方，上档块运动到下方，此时推动气缸51再次动作，将下挡块44推入，弹簧挤压，第一传送机构2动作，将工件从卡爪42内部取出，推动气缸51收缩，下挡块44在弹簧的作用力下回到原位，实现了一个完整的翻转动作。第一传送机构2包括滚珠丝杠传动装置21，滚珠丝杠传动装置21与第一抓料气缸22连接，第一抓料气缸22的输出端连接第一抓料装置23。第一抓料气缸22在滚珠丝杠的带动下左右运动，实现将工件从翻转机构4向收纳工件的工序运动；第一抓料装置23的端部连接第一直线导轨气缸231，第一直线导轨气缸231的端部连接第一抓料爪232。第一抓料爪232的两侧设置第一防落挡板233。第一抓料爪232抓取工件的方式为托起工件，在托工件的过程中，第一防落挡板233避免了工件的掉落。第二传送机构3包括运料气缸31，运料气缸31与第二抓料气缸32连接，第二抓料气缸32的输出端连接第二抓料装置33。第二抓料气缸32在滚珠丝杠的带动下左右运动，实现将工件从了流水线向翻转机构4的工序运动；第二抓料装置33的端部连接第二直线导轨气缸331，第二直线导轨气缸331的端部连接第二抓料爪332。第二抓料爪332的两侧设置第二防落挡板333。第二抓料爪332抓取工件的方式为托起工件，在托工件的过程中，第二防落挡板333避免了工件的掉落。由于第二传送机构3实现功能为从流水线上取出工件放入到翻转机构4内，因此动作的两个位置是固定的，此处采用运料气缸31；而第一传送机构2实现的功能是将工件从翻转机构4转移到收纳的工序中，涉及到在不同区域内摆放，因此动作的位置不确定，因此采用滚珠丝杠的传动方式，精确控制摆放的具体位置。该装置通过第二传送机构3将生产流水线中的工件抓取，并将其旋转180度，旋转完成后，将其传送给下一个工序，由第一传送机构2将其放置到摆放机构中，在翻转的过程中，第一传送机构2实现摆放的动作，且第二传送机构3继续抓取流水线上的工件，不产生等待浪费工作时间，加快了翻转的速度。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于焊接自动机的翻转模组，其特征在于：包括机架，所述机架上设置用于传出工件的第一传送机构和用于移入工件的第二传送机构，所述机架上设置翻转机构，所述翻转机构包括固定在所述机架上的翻转气缸，所述翻转气缸的输出端设置卡爪，所述卡爪的上方设置上挡块，所述卡爪的下方均设置下挡块，所述上挡块和所述下挡块，均与所述卡爪之间设置弹簧；所述上档块的平行方向设置推动机构，所述推动机构包括推动气缸，所述推动气缸的输出端连接拨杆，所述拨杆的侧面与所述上档块的侧面对齐。

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接自动机的翻转模组，其特征在于：包括机架，所述机架上设置用于传出工件的第一传送机构和用于移入工件的第二传送机构，所述机架上设置翻转机构，所述翻转机构包括固定在所述机架上的翻转气缸，所述翻转气缸的输出端设置卡爪，所述卡爪的上方设置上挡块，所述卡爪的下方均设置下挡块，所述上挡块和所述下挡块，均与所述卡爪之间设置弹簧；所述上档块的平行方向设置推动机构，所述推动机构包括推动气缸，所述推动气缸的输出端连接拨杆，所述拨杆的侧面与所述上档块的侧面对齐。2.根据权利要求1所述的一种用于焊接自动机的翻转模组，其特征在于:所述第一传送机构包括滚珠丝杠传动装置，所述滚珠丝杠传动装置与第一抓料气缸连接，所述第一抓料气缸的输出端连接第一抓料装置。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦金栋，冷江涛，
申请(专利权)人：昆山铎丰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32