一种图书整理数据上传方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种图书整理数据上传方法，包括以下步骤：路径点提取步骤，持续获取规划路径上无线网络的信号强度，记录各路径点对应的信号强度值及时间点，提取信号强度值位于设定区间内的强信号路径点；强信号上传地图生成步骤，将该规划路径上连续的强信号路径点合并为强信号路段，提取行经时长大于设定时间段的强信号路段并标记在该规划路径上，生成强信号上传地图；数据上传步骤，按该规划路径行进持续获取图书照片数据，并根据该强信号上传地图在强信号路段上传图书照片数据。本发明专利技术还公开了一种电子设备及存储介质，本发明专利技术的一种图书整理数据上传方法，能够根据网络信号强度路径图选择网络信号较强的某段路径进行数据上传。

【技术实现步骤摘要】
一种图书整理数据上传方法、电子设备及存储介质
本专利技术涉及一种无线通信领域，尤其涉及一种图书整理数据上传方法、电子设备及存储介质。
技术介绍
目前，传统的图书管理一般采用人工进行图书盘点、借还整理等操作，由于整个图书管理流程都采用人工进行操作，其在人力上的投入颇大，而在这一过程中也容易出现一些差错。为此，许多图书馆正在逐步实现其自动化管理，利用图书管理机器人进行图书盘点、图书引导查找及图书借还整理，在进行图书盘点或整理时，使用图书管理机器人定期对书架上的图书进行拍照，信息处理服务器定期通过获取机器人拍摄并传输的图书照片，通过分析图书照片得到图书的存放情况来完成图书的盘点和存书信息整理。通过利用图书管理机器人，在减少人力投入的同时减少图书管理过程中出现的不必要的差错。但是，在图书盘点或整理过程中，大量的图书照片数据在每次盘点或者进行图书整理时都需要预先传送到信息处理服务器，通过手动拷贝的方式，将图书照片数据拷贝到信息处理服务器，因数据量大，且盘点时间周期频繁，需要耗费较长的等待时间，且需耗费人力操作，时间人力成本均太高；而拍摄完成后统一自动上传也因数据量庞大需要等待较长时间；且图书馆中由于场地较大，无线网络信号覆盖面较广常存在网络信号盲区，机器人在行进中传输数据经常遇到网络信号不好传输中断的情况。因此，如何快速、便捷、稳定的将数据自动定期传送到信息处理服务器已然成为一个亟需解决的问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种图书整理数据上传方法，能够根据网络信号强度路径图选择网络信号较强的某段路径进行数据上传。本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种图书整理数据上传方法，包括以下步骤：路径点提取步骤，持续获取规划路径上无线网络的信号强度，记录各路径点对应的信号强度值及时间点，提取信号强度值位于设定区间内的强信号路径点；强信号上传地图生成步骤，将所述规划路径上连续的强信号路径点合并为强信号路段，提取行经时长大于设定时间段的强信号路段并标记在所述规划路径上，生成强信号上传地图；数据上传步骤，按所述规划路径行进持续获取图书照片数据，并根据所述强信号上传地图在强信号路段上传图书照片数据。进一步地，在所述数据上传步骤中，将图书照片数据打包为固定大小的数据包并建立数据上传队列进行数据包上传。进一步地，所述设定时间段根据每个数据包上传完毕所需时长设定。进一步地，将所述规划路径最后返回的停留点以及自动返回充电的位置设置于所述强信号上传地图的强信号路段。进一步地，所述规划路径根据图书馆平面地图确定。进一步地，所述规划路径包括转弯点及经停点，所述经停点用于获取图书照片数据。进一步地，所述无线网络的信号强度为WiFi信号强度。进一步地，所述设定区间为0dbm至-50dbm。本专利技术的目的之二在于提供一种电子设备，能够根据网络信号强度图选择网络信号较强的某段路径进行数据上传。本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术目的之一所述的一种图书整理数据上传方法。本专利技术的目的之三在于提供一种存储介质，能够根据网络信号强度路径图选择网络信号较强的某段路径进行数据上传。本专利技术的目的之三采用如下技术方案实现：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本专利技术目的之一所述的一种图书整理数据上传方法。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术的一种图书整理数据上传方法、电子设备及存储介质，通过在规划路径上建立强信号上传地图，将图书管理机器人行进过程中获取的图书照片数据根据强信号上传地图选择网络信号强度值位于设定区间内的强信号路段进行数据上传，使得图书整理数据能够稳定快速地上传至服务器处理，进一步地节省时间及人力上的投入。附图说明图1为专利技术一种图书整理数据上传方法。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。实施例一：如图1所示的一种图书整理数据上传方法，包括以下步骤：S1：路径点提取步骤，持续获取规划路径上无线网络的信号强度，记录各路径点对应的信号强度值及时间点，提取信号强度值位于设定区间内的强信号路径点；S2：强信号上传地图生成步骤，将所述规划路径上连续的强信号路径点合并为强信号路段，提取行经时长大于设定时间段的强信号路段并标记在所述规划路径上，生成强信号上传地图；S3：数据上传步骤，按所述规划路径行进持续获取图书照片数据，并根据所述强信号上传地图在强信号路段上传图书照片数据。首先，图书管理机器人按照图书馆平面地图预先规划好的规划路径行进，通过无线网络信号强度采集装置持续获取图书管理机器人行进路径上的无线网络信号强度，本实施例的无线网络为wifi，无线网络信号强度采集装置获取的是wifi信号强度，信号强度的获取时间间隔可自定义设置，规划路径包含有经停点、转弯点，经停点用于对书架上的图书进行拍照以获取图书整理数据。由于图书馆的图书一般分排设置，每个书架的长度，每排的间距一般相同，图书管理机器人需要先设置好行进路径，确保获取到全部图书整理数据。转弯点的设置避免图书管理机器人在规划路径上出现误撞的情况。图书管理机器人获取行进路径的wifi信号强度，记录获取wifi信号强度对应的路径点和时间点。对各个路径点信号强度值位于设定区间的路径点进行提取。设定区间可根据实际需要进行设置，本实施例的设定区间为0dnm至-50dbm，设置dbm值为0dbm到-50dbm是因为在这个范围的无线网络信号强度、速度和稳定性都没有任何问题，可以满足图片数据包的网络传输要求，也可以根据实际传输数据需求定义更高强度的无线网络信号范围。对提取出wifi信号强度对应dbm值为0dbm至-50dbm之间的各强信号路径点，将连续的强信号路径点合并，得到能获得持续强信号的行进路径，既强信号路段。对于部分无法连续的强信号路径点，表明该强信号路径点附近的路段虽然存在网络信号较强的点，但整体路段网络较不稳定，不适宜做数据上传，因此不做考虑。对于各强信号路段，根据各路段开始路径点和结束路径点对应的时间点计算得到图书管理机器人在该路段的行进时长，排除行进时长太短的强信号路段，将满足传输时长的各强信号路段在在图书馆的平面地图的规划路径上进行标记，建立强信号上传地图。当图书管理机器人经过这些标记了wifi强信号的强信号路段时，才进行数据传输。由于图片数据包传输需要持续一定的时间，太短时长的强信号路段也同样无法完成数据包的上传，因此需要排除行经时长较短的强信号路段，这个设定时间段可以根据实际上传的每个数据包传输完毕所需要的时间来设置。另外，图书管理机器人在按照图书馆的平面图的规划路径行进时，会不断对书架上的图书进行拍照，并持续将拍摄的图书照片数据打包为一小块一小块固定大小的数据包，并建立数据传输时间队列。数据包的大小需根据强信号路段经过时长和上传速度进行设置，以确保每个时间队列在强信号路段经过区域能传输完毕。在图书管理机器人按图书馆平面图的规划路径行进拍照的同时，根据强信号上传地图判断强信号路段，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图书整理数据上传方法，其特征在于，包括以下步骤：路径点提取步骤，持续获取规划路径上无线网络的信号强度，记录各路径点对应的信号强度值及时间点，提取信号强度值位于设定区间内的强信号路径点；强信号上传地图生成步骤，将所述规划路径上连续的强信号路径点合并为强信号路段，提取行经时长大于设定时间段的强信号路段并标记在所述规划路径上，生成强信号上传地图；数据上传步骤，按所述规划路径行进持续获取图书照片数据，并根据所述强信号上传地图在强信号路段上传图书照片数据。

【技术特征摘要】
1.一种图书整理数据上传方法，其特征在于，包括以下步骤：路径点提取步骤，持续获取规划路径上无线网络的信号强度，记录各路径点对应的信号强度值及时间点，提取信号强度值位于设定区间内的强信号路径点；强信号上传地图生成步骤，将所述规划路径上连续的强信号路径点合并为强信号路段，提取行经时长大于设定时间段的强信号路段并标记在所述规划路径上，生成强信号上传地图；数据上传步骤，按所述规划路径行进持续获取图书照片数据，并根据所述强信号上传地图在强信号路段上传图书照片数据。2.如权利要求1所述的一种图书整理数据上传方法，其特征在于：在所述数据上传步骤中，将图书照片数据打包为固定大小的数据包并建立数据上传队列进行数据包上传。3.如权利要求2所述的一种图书整理数据上传方法，其特征在于：所述设定时间段根据每个数据包上传完毕所需时长设定。4.如权利要求1所述的一种图书整理数据上传方法，其特征在于：将所述规划路径最后返回的停留点以...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓立邦，
申请(专利权)人：广东数相智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44