一种污水处理厂自动取水样机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种污水处理厂自动取水样机器人，其结构包括机器头、控制器、固定臂、前臂、手臂、移动器、转轴、取样装置、连接臂、螺栓、支撑臂、机器人体，机器头底部与机器人体顶部外表面相连接，控制器安装于机器头正前方左端，固定臂左侧面与机器人体左侧面上端相连接，前臂顶部与固定臂底部相贴合，在结构上设有取样装置，气体从进气口进入储气室，气体在封闭的空气内产生气压，带动活塞和活塞杆相配合运动，活塞推动活塞杆向右移动，然后活塞杆带动移动板移动，移动板带动伸缩杆向右移动，伸缩杆推动取样器向外移动，取样器对其污水进行取样工作，可根据水位的高度进行调整手臂的长度，保证取水样的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种污水处理厂自动取水样机器人
本技术是一种污水处理厂自动取水样机器人，属于机器人领域。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。现有技术公开了申请号为：CN201510550083.6的一种污水处理厂的取水样机器人机体的上端设有温度/湿度调节室，机体的下端设有电控室，机体的内部底侧设有输送带，输送带上设有数个放置槽，放置槽内设有存水桶，存水桶内设有顶柱，机体的两内侧壁设有轨道，轨道内活动连接有卷帘门，温度/湿度调节室的底部设有百叶窗；所述的电控室的前端中部旋接有主动臂，主动臂的前端旋接有从动臂，从动臂上旋接有取水桶；所述的从动臂为伸缩型从动臂；所述的主动臂、从动臂、卷帘门、输送带的控制系统均设置在电控室内，但是该现有技术一般取样机器人手臂的长度为固定结构，当污水处理厂的污水水位较高或较低时，手臂够不着，导致取水样的数据不够精确。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种污水处理厂自动取水样机器人，以解决现有的一般取样机器人手臂的长度为固定结构，当污水处理厂的污水水位较高或较低时，手臂够不着，导致取水样的数据不够精确的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种污水处理厂自动取水样机器人，其结构包括机器头、控制器、固定臂、前臂、手臂、移动器、转轴、取样装置、连接臂、螺栓、支撑臂、机器人体，所述机器头底部与机器人体顶部外表面相连接，所述控制器安装于机器头正前方左端，所述固定臂左侧面与机器人体左侧面上端相连接，所述前臂顶部与固定臂底部相贴合，所述手臂后端与前臂底部活动连接，所述移动器顶部外表面与机器人体底部相贴合，所述转轴安装于移动器左侧面中端，所述取样装置后端与连接臂底部活动连接，所述连接臂后端与支撑臂底部相连接，所述取样装置包括进气口、储气室、活塞、密封圈、活塞杆、固定板、移动板、外壳、伸缩杆、连接板、取样器，所述进气口安装于外壳内侧顶部左端，所述储气室设于外壳内侧左端并与进气口底部相连接，所述活塞安装于储气室右侧，所述密封圈设于活塞外表面两端，所述活塞杆左侧与活塞右侧相连接，所述固定板位于活塞杆正下方，所述移动板左侧与活塞杆右侧相连接，所述伸缩杆安装于外壳内侧右侧并与移动板右侧相贴合，所述取样器设于外壳内侧右端并与伸缩杆右侧相连接。进一步地，所述取样装置为圆柱体结构并且直径为0.1m。进一步地，所述螺栓安装于连接臂左侧面。进一步地，所述连接臂后端与支撑臂底部相连接。进一步地，所述外壳与连接臂底部相贴合。进一步地，所述转轴由不锈钢制成使其具有防锈作用。进一步地，所述控制器外表面由pvc制成。有益效果本技术一种污水处理厂自动取水样机器人，在结构上设有取样装置，气体从进气口进入储气室，气体在封闭的空气内产生气压，带动活塞和活塞杆相配合运动，活塞推动活塞杆向右移动，然后活塞杆带动移动板移动，移动板带动伸缩杆向右移动，伸缩杆推动取样器向外移动，取样器对其污水进行取样工作，可根据水位的高度进行调整手臂的长度，保证取水样的精确度。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种污水处理厂自动取水样机器人的结构示意图；图2为本技术一种污水处理厂自动取水样机器人的取样装置结构示意图。图中：机器头-1、控制器-2、固定臂-3、前臂-4、手臂-5、移动器-6、转轴-7、取样装置-8、连接臂-9、螺栓-10、支撑臂-11、机器人体-12、进气口-801、储气室-802、活塞-803、密封圈-804、活塞杆-805、固定板-806、移动板-807、外壳-808、伸缩杆-809、连接板-810、取样器-811。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1、图2，本技术提供一种污水处理厂自动取水样机器人技术方案：其结构包括机器头1、控制器2、固定臂3、前臂4、手臂5、移动器6、转轴7、取样装置8、连接臂9、螺栓10、支撑臂11、机器人体12，所述机器头1底部与机器人体12顶部外表面相连接，所述控制器2安装于机器头1正前方左端，所述固定臂3左侧面与机器人体12左侧面上端相连接，所述前臂4顶部与固定臂3底部相贴合，所述手臂5后端与前臂4底部活动连接，所述移动器6顶部外表面与机器人体12底部相贴合，所述转轴7安装于移动器6左侧面中端，所述取样装置8后端与连接臂9底部活动连接，所述取样装置8包括进气口801、储气室802、活塞803、密封圈804、活塞杆805、固定板806、移动板807、外壳808、伸缩杆809、连接板810、取样器811，所述进气口801安装于外壳808内侧顶部左端，所述储气室802设于外壳808内侧左端并与进气口801底部相连接，所述活塞803安装于储气室802右侧，所述密封圈804设于活塞803外表面两端，所述活塞杆805左侧与活塞803右侧相连接，所述固定板806位于活塞杆805正下方，所述移动板807左侧与活塞杆805右侧相连接，所述伸缩杆809安装于外壳808内侧右侧并与移动板807右侧相贴合，所述取样器811设于外壳808内侧右端并与伸缩杆809右侧相连接，所述取样装置8为圆柱体结构并且直径为0.1m，所述螺栓10安装于连接臂9左侧面，所述连接臂9后端与支撑臂11底部相连接，所述外壳808与连接臂9底部相贴合，所述转轴7由不锈钢制成使其具有防锈作用，所述控制器2外表面由pvc制成。本专利所说的外壳808为物理结构，用支承、连接电动机、传动机构、开关、手柄及附属装置使之成为一个完整的电动工具实体的最外层结构件，所述活塞杆805是支持活塞做功的连接部件，大部分应用在油缸、气缸运动执行部件中，是一个运动频繁、技术要求高的运动部件。在进行使用时当污水的水位较高时，气体从进气口801进入储气室802，气体在封闭的空气内产生气压，带动活塞803和活塞杆805相配合运动，活塞803推动活塞杆805向右移动，然后活塞杆805带动移动板807移动，移动板807带动伸缩杆809向右移动，伸缩杆809推动取样器811向外移动，取样器811对其污水进行取样工作。本技术解决了一般取样机器人手臂的长度为固定结构，当污水处理厂的污水水位较高或较低时，手臂够不着，导致取水样的数据不够精确的问题，本技术通过上述部件的互相组合，在结构上设有取样装置，气体从进气口进入储气室，气体在封闭的空气内产生气压，带动活塞和活塞杆相配合运动，活塞推动活塞杆向右移动，然后活塞杆带动移动板移动，移动板带动伸缩杆向右移动，伸缩杆推动取样器向外移动，取样器对其污水进行取样工作，可根据水位的高度进行调整手臂的长度，保证取水样的精确度。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种污水处理厂自动取水样机器人，其特征在于：其结构包括机器头(1)、控制器(2)、固定臂(3)、前臂(4)、手臂(5)、移动器(6)、转轴(7)、取样装置(8)、连接臂(9)、螺栓(10)、支撑臂(11)、机器人体(12)，所述机器头(1)底部与机器人体(12)顶部外表面相连接，所述控制器(2)安装于机器头(1)正前方左端，所述固定臂(3)左侧面与机器人体(12)左侧面上端相连接，所述前臂(4)顶部与固定臂(3)底部相贴合，所述手臂(5)后端与前臂(4)底部活动连接，所述移动器(6)顶部外表面与机器人体(12)底部相贴合，所述转轴(7)安装于移动器(6)左侧面中端，所述取样装置(8)后端与连接臂(9)底部活动连接，所述取样装置(8)包括进气口(801)、储气室(802)、活塞(803)、密封圈(804)、活塞杆(805)、固定板(806)、移动板(807)、外壳(808)、伸缩杆(809)、连接板(810)、取样器(811)，所述进气口(801)安装于外壳(808)内侧顶部左端，所述储气室(802)设于外壳(808)内侧左端并与进气口(801)底部相连接，所述活塞(803)安装于储气室(802)右侧，所述密封圈(804)设于活塞(803)外表面两端，所述活塞杆(805)左侧与活塞(803)右侧相连接，所述固定板(806)位于活塞杆(805)正下方，所述移动板(807)左侧与活塞杆(805)右侧相连接，所述伸缩杆(809)安装于外壳(808)内侧右侧并与移动板(807)右侧相贴合，所述取样器(811)设于外壳(808)内侧右端并与伸缩杆(809)右侧相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种污水处理厂自动取水样机器人，其特征在于：其结构包括机器头(1)、控制器(2)、固定臂(3)、前臂(4)、手臂(5)、移动器(6)、转轴(7)、取样装置(8)、连接臂(9)、螺栓(10)、支撑臂(11)、机器人体(12)，所述机器头(1)底部与机器人体(12)顶部外表面相连接，所述控制器(2)安装于机器头(1)正前方左端，所述固定臂(3)左侧面与机器人体(12)左侧面上端相连接，所述前臂(4)顶部与固定臂(3)底部相贴合，所述手臂(5)后端与前臂(4)底部活动连接，所述移动器(6)顶部外表面与机器人体(12)底部相贴合，所述转轴(7)安装于移动器(6)左侧面中端，所述取样装置(8)后端与连接臂(9)底部活动连接，所述取样装置(8)包括进气口(801)、储气室(802)、活塞(803)、密封圈(804)、活塞杆(805)、固定板(806)、移动板(807)、外壳(808)、伸缩杆(809)、连接板(810)、取样器(811)，所述进气口(801)安装于外壳(808)内侧顶部左端，所述储气室(802)设...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄佳彬，黄海燕，黄阿蕊，
申请(专利权)人：漳州龙文区汇洋远软件开发有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35