一种智能设备，商品盘点方法、装置以及设备制造方法及图纸

本说明书实施例公开了一种智能设备，商品盘点方法、装置以及设备。方案包括：利用可移动、可摄像、可扫码、可利用视觉识别服务的智能设备，通过摄像货架，定位商品标签并扫码，以及定位对应的商品，再摄像商品，根据所得商品图像，利用视觉识别服务识别商品数量，自动化完成商品盘点。

【技术实现步骤摘要】
一种智能设备，商品盘点方法、装置以及设备
本说明书涉及计算机软件
，尤其涉及一种智能设备，商品盘点方法、装置以及设备。
技术介绍
线下零售店铺为理清商家的商品库存详情，往往需要每隔一段时间进行商品盘点，以便可以对库存商品的实际数量与保管账上记录的数量相核对，更准确地掌握库存情况。在现有技术中，基于人工进行商品盘点，需要人员用手持设备对货架上的商品进行逐个盘点。基于现有技术，需要更高效的商品盘点方案。
技术实现思路
本说明书实施例提供一种智能设备、商品盘点方法、装置以及设备，用以解决如下技术问题：需要更高效的商品盘点方案。为解决上述技术问题，本说明书实施例是这样实现的：本说明书实施例提供的一种智能设备，包括：设备主体、位于所述设备主体上的控制器、摄像头、扫描器，以及能够驱使所述设备主体移动的动力装置；所述控制器控制所述摄像头对货架摄像，得到第一图像；根据所述第一图像，定位所述货架上的商品标签的位置；根据所述位置，控制所述动力装置驱使所述设备主体靠近所述商品标签；控制所述扫描器扫描所述商品标签，得到商品信息；控制所述摄像头对所述货架上的商品进行摄像，得到第二图像；所述商品信息和所述第二图像用于进一步分析处理。本说明书实施例提供的一种基于上述智能设备的商品盘点方法，包括：所述智能设备对货架摄像，得到第一图像；根据所述第一图像，定位所述货架上的商品标签的位置；根据所述位置，靠近所述商品标签；扫描所述商品标签，得到商品信息；对所述货架上的商品进行摄像，得到第二图像；将所述商品信息和所述第二图像发送给服务器，以使所述服务器根据所述第二图像，视觉识别出商品数量，以及根据所述商品信息和所述商品数量，进行盘点。本说明书实施例提供的一种商品盘点装置，包括：第一摄像模块，对货架摄像，得到第一图像；定位模块，根据所述第一图像，定位所述货架上的商品标签的位置；位置移动模块，根据所述位置，使所述装置靠近所述商品标签；扫描模块，扫描所述商品标签，得到商品信息；第二摄像模块，对所述货架上的商品进行摄像，得到第二图像；发送模块，将所述商品信息和所述第二图像发送给服务器，以使所述服务器根据所述第二图像，视觉识别出商品数量，以及根据所述商品信息和所述商品数量，进行盘点。本说明书实施例提供的一种商品盘点设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：对货架摄像，得到第一图像；根据所述第一图像，定位所述货架上的商品标签的位置；根据所述位置，靠近所述商品标签；扫描所述商品标签，得到商品信息；对所述货架上的商品进行摄像，得到第二图像；将所述商品信息和所述第二图像发送给服务器，以使所述服务器根据所述第二图像，视觉识别出商品数量，以及根据所述商品信息和所述商品数量，进行盘点。本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：能够降低对人工的依赖，自动化而高效地进行商品盘点。附图说明为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本说明书的方案在一种实际应用场景下的整体原理示意图；图2为本说明书实施例提供的一种智能设备的结构示意图；图3为本说明书实施例提供的基于上述智能设备的一种商品盘点方法的流程示意图；图4为本说明书实施例提供的一种实际应用场景下，上述商品盘点方法的具体实施方案示意图；图5为本说明书实施例提供的对应于图3的商品盘点装置的结构示意图。具体实施方式本说明书实施例提供一种智能设备，商品盘点方法、装置以及设备。为了使本
的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。在实际应用中，通过人工方式进行商品盘点费时费力，商品盘点过程中，最麻烦的往往是确认库存的实际情况，因此，本说明书的方案考虑至少将这一步自动化。为此，本说明书的方案提供了一种智能设备，智能设备可移动、可摄像、可扫码、可利用视觉识别服务，与用于确定商品位置和以图形码提供商品信息的商品标签，以及视觉识别技术配合使用，从而能够实现自动化地确认库存的实际情况，以助于提高商品盘点效率。图1为本说明书的方案在一种实际应用场景下的整体原理示意图。可以看到，智能设备能够在货架区域移动，并对货架摄像，以定位货架上的商品标签，进而扫描商品标签上的图形码获得商品信息，在对商品摄像，进一步地，智能设备能够利用自身模块或者其他设备提供的视觉识别服务，在摄像得到的商品图像中识别商品数量。下面主要基于上述原理，对本说明书的方案进行说明。图2为本说明书实施例提供的一种智能设备的结构示意图。在图2中，智能设备主要包括：设备主体11、位于设备主体11上的控制器12、摄像头13、扫描器14，以及能够驱使设备主体11移动的动力装置15。智能设备能够应用于在库商品情况确认和分析，比如，盘点商品、检测商品品相、登记商品图像等。除了上述构成部分以外，智能设备比如还包括导航模块16等其他部分。智能设备的工作区域包括但不限于：以货架承载商品并具有相应的带图形码的商品标签的商品库房、商品卖场等。商品标签可以是电子或者非电子形式的，以电子形式为例，商品标签比如是电子货架标签(ElectronicShelfLabel，ESL)。电子货架标签是一种带有信息收发功能的电子显示装置，主要应用于超市、便利店、药方等处以显示价格、名称等商品信息，放置在货架上，可替代传统纸质标签，每个电子货架标签通过有线或者无线网络，与计算机数据库相连，并将最新的商品信息进行显示。图2中的智能设备的一种工作流程包括以下步骤：控制器12控制摄像头13对货架摄像，得到第一图像；根据所述第一图像，定位所述货架上的商品标签的位置；根据所述位置，控制动力装置15驱使设备主体11靠近所述商品标签；控制扫描器14扫描所述商品标签，得到商品信息；控制摄像头13对所述货架上的商品进行摄像，得到第二图像；所述商品信息和所述第二图像用于进一步分析处理，比如，对所述第二图像进行视觉识别，进而结合商品信息盘点商品等。本说明书对设备主体11的形状并不做限定，其形状至少要适应于其移动方式。设备主体11的移动方式可以是多样的。比如，在地面上通过轮子或者履带等方式移动；再比如，预先对货架或者其他支架进行改造，为设备主体11提供轨道，以供设备主体11在轨道上移动；再比如，若设备主体11上具有飞行装置(如基于无人机的智能设备等)，则可以在空中飞行移动；等等。在本说明书实施例中，若所述商品标签包括展示有商品对应的图形码的电子货架标签，则扫描器14扫描所述商品标签，具体可以包括：扫描器14扫描所述电子货架标签展示的对应于商品的图形码。另外，在实际应用中，扫描器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能设备，包括：设备主体、位于所述设备主体上的控制器、摄像头、扫描器，以及能够驱使所述设备主体移动的动力装置；所述控制器控制所述摄像头对货架摄像，得到第一图像；根据所述第一图像，定位所述货架上的商品标签的位置；根据所述位置，控制所述动力装置驱使所述设备主体靠近所述商品标签；控制所述扫描器扫描所述商品标签，得到商品信息；控制所述摄像头对所述货架上的商品进行摄像，得到第二图像；所述商品信息和所述第二图像用于进一步分析处理。

【技术特征摘要】
1.一种智能设备，包括：设备主体、位于所述设备主体上的控制器、摄像头、扫描器，以及能够驱使所述设备主体移动的动力装置；所述控制器控制所述摄像头对货架摄像，得到第一图像；根据所述第一图像，定位所述货架上的商品标签的位置；根据所述位置，控制所述动力装置驱使所述设备主体靠近所述商品标签；控制所述扫描器扫描所述商品标签，得到商品信息；控制所述摄像头对所述货架上的商品进行摄像，得到第二图像；所述商品信息和所述第二图像用于进一步分析处理。2.如权利要求1所述的智能设备，所述设备主体移动，具体包括：所述设备主体在地面上移动；或者，所述设备主体在所述货架或其他支架提供的轨道上移动；或者，所述设备主体在空中飞行移动。3.如权利要求1所述的智能设备，所述商品标签包括展示有商品对应的图形码的电子货架标签；所述扫描器扫描所述商品标签，具体包括：所述扫描器扫描所述电子货架标签展示的对应于商品的图形码。4.一种基于如权利要求1～3任一项所述的智能设备的商品盘点方法，包括：所述智能设备对货架摄像，得到第一图像；根据所述第一图像，定位所述货架上的商品标签的位置；根据所述位置，靠近所述商品标签；扫描所述商品标签，得到商品信息；对所述货架上的商品进行摄像，得到第二图像；将所述商品信息和所述第二图像发送给服务器，以使所述服务器根据所述第二图像，视觉识别出商品数量，以及根据所述商品信息和所述商品数量，进行盘点。5.如权利要求4所述的方法，所述智能设备对货架摄像，具体包括：所述智能设备针对待盘点的货架区域进行自动导航，确定导航线路；按照所述导航线路在所述货架区域中移动，并对附近的货架摄像。6.如权利要求4所述的方法，所述服务器包括提供商品视觉识别服务的第一服务器、提供商品库存管理服务的第二服务器；所述服务器根据所述第二图像，视觉识别出商品数量，以及根据所述商品信息和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙健康，郑梦雪，黄凯明，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛,KY